2021福建省職業(yè)技能大賽—計(jì)算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

重要說明

1．比賽時(shí)間180分鐘，150分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場(chǎng)地，需

要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽包括1個(gè)職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和3個(gè)競(jìng)賽模塊，總分100分。其中，

模塊一、二設(shè)置為選手個(gè)人賽項(xiàng)，具體個(gè)人及團(tuán)隊(duì)配分情況見表1。

表1比賽模塊及配分表

得分

序號(hào)模塊名稱配分

選手A選手B團(tuán)隊(duì)

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與取2位選手

110全過程考核得分（10分）全過程考核得分（10分）

安全規(guī)范平均分。

獨(dú)立完成“傳感器組網(wǎng)獨(dú)立完成“傳感器的軟

模塊二智能傳感器取2位選手

220與測(cè)試”子模塊的得分件調(diào)試與數(shù)據(jù)顯示”子

的組網(wǎng)與測(cè)試平均分。

（20分）模塊的得分（20分）

模塊三智能傳感器團(tuán)隊(duì)完成得

330同團(tuán)隊(duì)分同團(tuán)隊(duì)分

典型應(yīng)用與調(diào)試分

模塊四智能傳感器團(tuán)隊(duì)完成得

440同團(tuán)隊(duì)分同團(tuán)隊(duì)分

綜合應(yīng)用分

合計(jì)100100100100

3．AGV小車與M1機(jī)器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個(gè)小時(shí)左右時(shí)間，

選手在不使用機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人電源，并保持充電狀態(tài)。

4．整個(gè)任務(wù)書包含3個(gè)競(jìng)賽模塊，每個(gè)模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁

判示意請(qǐng)求評(píng)分。裁判對(duì)模塊二、三完成評(píng)分后，選手才可以進(jìn)行模塊四的工作。評(píng)判

模塊四時(shí)，不再對(duì)前二個(gè)模塊進(jìn)行評(píng)分。

5．需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)模塊，模塊完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說明，確

認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)桌面，具體清單

見表2。

表2電子檔資料明細(xì)表

序號(hào)電子資料名稱

1單元原理圖

2器件技術(shù)手冊(cè)

3硬件IO配置表

4通訊協(xié)議

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5調(diào)試軟件

7．競(jìng)賽平臺(tái)系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配見表3，通訊協(xié)議見表4。

表3系統(tǒng)IP地址分配表

序號(hào)名稱IP地址分配備注

1傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元PLC192.168.31.11

2傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.21

3傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元PLC192.168.31.31

4傳感器倉儲(chǔ)管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.41

5傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)單元分布式IO模塊192.168.31.12

6傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.22

7傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.32

8傳感器倉儲(chǔ)管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.42

9傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.13

10傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.23

11傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.33

12觸摸屏192.168.31.43

13視覺傳感器192.168.31.34

14RFID傳感器192.168.31.24

153D視覺192.168.31.201

16移動(dòng)機(jī)器人M1192.168.31.200

表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表

序號(hào)名稱站號(hào)地址波特率數(shù)據(jù)格式備注

1溫濕度傳感器5

2變頻器6

3PM2.5傳感器7

4噪音傳感器8數(shù)據(jù)位8、

5扭矩傳感器19600無校驗(yàn)、

6振動(dòng)傳感器2停止位1

7稱重傳感器1

通訊協(xié)議見附件2-2

8二維碼傳感器自由口協(xié)議

掃碼器用戶手冊(cè)

8．選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

9．參賽選手在競(jìng)賽過程中，不得使用U盤。

10．比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽

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資格。

11．選手在競(jìng)賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相

關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值，扣分累計(jì)不超過10分。

12．選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照設(shè)備清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后開始比賽；選

手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

13．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定文件夾桌面中

命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)+PLC，賽位號(hào)+HMI,賽位號(hào)+3D視覺，賽位號(hào)+工業(yè)機(jī)器人），

賽位號(hào)為1個(gè)數(shù)字（場(chǎng)次）+C+2個(gè)數(shù)字（賽位），如1C01。賽題中所要求備份的文件

請(qǐng)備份到對(duì)應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。

14．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。

選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響

賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)生，將取消其競(jìng)賽資格。

15．選手必須認(rèn)真填寫任務(wù)書所要求的文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按頁碼順序一并

上交。

16．選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他情況造成程序

或資料的丟失。

17．賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。

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競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書

模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

任務(wù)描述：競(jìng)賽過程中，選手應(yīng)具備良好的職業(yè)道德和素養(yǎng)，尊重裁判、工作人員

和其他選手；遵守安全操作原則，按照國(guó)標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范作業(yè)，保證人身和設(shè)備安全；

遵循“6S”標(biāo)準(zhǔn)，保持工作區(qū)域整潔有序。

模塊二智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試

任務(wù)描述：振動(dòng)傳感器、扭力傳感器已經(jīng)安裝于傳感器健康管理應(yīng)用單元，請(qǐng)選手

編寫振動(dòng)傳感器、扭力傳感器的PLC之間通訊程序，使PLC能采集這些傳感器數(shù)據(jù)，并

且編寫這幾個(gè)傳感器所屬單元與主站單元的PLC通訊組網(wǎng)程序，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試

畫面，上傳所采集到的傳感器數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上，完成對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)的測(cè)試，

確保傳感器采集數(shù)據(jù)正確，以便后續(xù)編寫相應(yīng)單元的應(yīng)用程序。PM2.5傳感器、噪音傳

感器、溫濕度傳感器、需要用調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)與對(duì)應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)顯示即可。

主站PLC與傳感器健康管理應(yīng)用單元、與主站單元與的通訊方式是ProfiNet智能

IO協(xié)議方式，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，各單元PLC之間的通訊協(xié)議數(shù)據(jù)分配見電子

文檔附件4-1通訊協(xié)議。

傳感器健康管理應(yīng)用單元測(cè)試畫面如圖2-2所示，

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圖2-2傳感器健康管理應(yīng)用單元測(cè)試畫面

在此任務(wù)中主站PLC程序已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競(jìng)賽選手只需要按照要

求對(duì)傳感器進(jìn)行通訊組網(wǎng)編程與調(diào)試，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，顯示傳感器測(cè)試數(shù)

據(jù)。現(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)有：

一、傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試（選手A獨(dú)立完成）

（一）振動(dòng)傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試

要求對(duì)傳感器健康管理應(yīng)用單元振動(dòng)傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組

態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，實(shí)現(xiàn)HMI觸摸屏界面實(shí)時(shí)顯示振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)的Z軸

加速度、X軸加速度和發(fā)熱溫度等參數(shù)，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示振動(dòng)傳感器顯示區(qū)

域。

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：

（1）振動(dòng)傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。

（2）振動(dòng)傳感器手冊(cè)詳見電子文檔附件--振動(dòng)傳感器用戶手冊(cè)。

（3）振動(dòng)傳感器輔助調(diào)試軟件“振動(dòng)調(diào)試軟件”如圖2-3所示。

（4）從站傳感器數(shù)據(jù)通過附件4-1文檔里通訊地址發(fā)給主站。

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圖2-3振動(dòng)傳感器調(diào)試軟件

（二）扭矩傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試

要求對(duì)傳感器健康管理應(yīng)用單元扭矩傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組

態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示扭矩值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-4所示的

扭矩與稱重傳感器顯示區(qū)域。

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：

（1）扭矩傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。

（2）扭矩傳感器手冊(cè)詳見電子文檔附件--扭矩傳感器說明書。

（3）扭矩傳感器輔助調(diào)試軟件“扭矩與稱重調(diào)試軟件”如圖2-4所示。

（4）從站傳感器數(shù)據(jù)通過附件4-1文檔里通訊地址發(fā)給主站。

圖2-4扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件

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二、傳感器軟件的調(diào)試與數(shù)據(jù)顯示（選手B獨(dú)立完成）

（一）PM2.5傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配PM2.5傳感器調(diào)試

軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對(duì)應(yīng)PM2.5數(shù)據(jù)顯示。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。

（3）PM2.5傳感器安裝位置如圖2-5所示。

（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“噪音與PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面

如圖2-6所示。

圖2-5PM2.5傳感器和噪音傳感器安裝位置圖

圖2-6噪音與PM2.5傳感器調(diào)試軟件

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（二）噪音傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配噪音傳感器調(diào)試軟

件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對(duì)應(yīng)噪音數(shù)據(jù)顯示。

本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：

（1）噪音傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）噪音傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。

（3）噪音傳感器安裝位置如圖2-5所示。

（4）噪音傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“噪音與PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)

界面如圖2-6所示。

（三）溫濕度傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示

選手根據(jù)“傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配溫濕度傳感器調(diào)試

軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)顯示

本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：

（1）溫濕度傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。

（2）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等配置參數(shù)見表4。

（3）溫濕度傳感器安裝位置如圖2-7所示。

（4）溫濕度傳感器手冊(cè)詳見電子文檔技術(shù)手冊(cè)中“智能溫濕度控制器說明書”。

圖2-7溫濕度傳感器安裝位置效果圖

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模塊三智能傳感器典型應(yīng)用與調(diào)試

任務(wù)描述：現(xiàn)有一套AGV小車、M1機(jī)器人和3D視覺，下文稱三個(gè)設(shè)備組裝整體

為“移動(dòng)機(jī)器人”，完整的控制程序已經(jīng)下載到這些設(shè)備控制器中，技術(shù)人員已經(jīng)進(jìn)行

了部分調(diào)試，現(xiàn)在要求選手繼續(xù)完成這3個(gè)設(shè)備的標(biāo)定調(diào)試。如圖3-1所示為設(shè)備平面

布局圖，圖中符號(hào)“①”、“②”、“③”、“④”所標(biāo)注的位置是指移動(dòng)機(jī)器人在4

個(gè)工作單元抓取與放置物料瓶的工位。

圖3-1設(shè)備平面布局

現(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)有：

（一）超聲波傳感器應(yīng)用調(diào)試——AGV地圖點(diǎn)位標(biāo)定示教

利用賽場(chǎng)提供的AGV配置軟件QtEAIDllDemo.exe對(duì)AGV的1到5號(hào)資源點(diǎn)進(jìn)行

示教（資源點(diǎn)是指AGV到達(dá)充電點(diǎn)之前的零時(shí)過渡點(diǎn)位，如圖3-2所示），利用串口/

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)調(diào)試器軟件sscom5.13.1.exe進(jìn)行AGV點(diǎn)位測(cè)試運(yùn)行，AGV小車要求如下：

（1）打開QtEAIDllDemo.exe軟件連接AGV，并手動(dòng)加載正確的地圖（地圖電子

檔文件名：Map_815V，賽場(chǎng)提供），加載完成后初始位置設(shè)置正確。

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（2）在QtEAIDllDemo.exe軟件參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)里設(shè)置合適的行走速度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

（3）增加合適的1號(hào)資源點(diǎn)和2號(hào)資源點(diǎn)：要求從1號(hào)點(diǎn)移動(dòng)到2號(hào)點(diǎn)的過程中，

AGV上面的M1機(jī)器人不能碰撞到平臺(tái)支架，2號(hào)點(diǎn)能夠正確引導(dǎo)到①號(hào)工位充電點(diǎn)。

（4）增加合適的3號(hào)資源點(diǎn)：要求AGV從3號(hào)點(diǎn)能夠正確引導(dǎo)到②號(hào)工位充電點(diǎn)。

（5）增加合適的4號(hào)資源點(diǎn)：要求AGV從4號(hào)點(diǎn)能夠正確引導(dǎo)到③號(hào)工位充電點(diǎn)。

（6）增加合適的5號(hào)資源點(diǎn)：要求AGV從5號(hào)點(diǎn)能夠正確引導(dǎo)到④號(hào)工位充電點(diǎn)。

（7）在QtEAIDllDemo.exe軟件里新建一個(gè)任務(wù)：要求把5個(gè)資源點(diǎn)都添加進(jìn)同一

任務(wù)里面，建立任務(wù)完成后，能夠用sscom5.13.1.exe自由控制AGV前往任意資源點(diǎn)或

充點(diǎn)電。

AGV小車調(diào)試指令與IP說明：

通信方式選擇TCP_Client；

IP地址：192.168.31.200，端口：9093；

移動(dòng)到目標(biāo)資源點(diǎn)調(diào)試指令為：B1GotoTarget;X#（其中X為目標(biāo)資源點(diǎn)編號(hào)）。

目標(biāo)資源點(diǎn)引導(dǎo)到充點(diǎn)電：B1Recharge;#

停止當(dāng)前任務(wù)：B1StopWork;#

注意：發(fā)送B1Recharge;#指令前必須要確認(rèn)AGV小車處于資源點(diǎn)位置。

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（二）3D視覺傳感器應(yīng)用調(diào)試——機(jī)器人物料抓取標(biāo)定與示教

利用賽場(chǎng)提供的視覺編程軟件KImage.exe對(duì)3D視覺和M1機(jī)器人的①號(hào)工位的所

有點(diǎn)位進(jìn)行標(biāo)定，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)①號(hào)工位物料瓶識(shí)別、抓取及傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用

單元位置上的抓取與放置，利用串口/網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)調(diào)試器軟件sscom5.13.1.exe發(fā)送相關(guān)命

令進(jìn)行調(diào)試，要求如下：

（1）3D視覺手眼標(biāo)定：完成機(jī)器人校準(zhǔn)筆的安裝，完成機(jī)器人標(biāo)定點(diǎn)的示教定位，

完成3D手眼標(biāo)定參數(shù)的校準(zhǔn)；

（2）3D視覺抓取任務(wù)參數(shù)校正：調(diào)節(jié)高度偏移，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取不同高度的物料；

（3）①號(hào)工位2D視覺手眼標(biāo)定，完成機(jī)器人標(biāo)定點(diǎn)的示教定位，完成2D手眼標(biāo)

定參數(shù)的校準(zhǔn)；

（4）完成①號(hào)工位放置空瓶到傳送帶任務(wù)節(jié)點(diǎn)的視覺校正標(biāo)定，使機(jī)器人3D抓取

空瓶后能準(zhǔn)確放置到①號(hào)工位的傳送帶上；

（5）完成從①號(hào)工位傳送帶末端取瓶子任務(wù)的視覺校正標(biāo)定，使機(jī)器人能準(zhǔn)確定

位抓取瓶子；

（6）在調(diào)試過程中可以利用串口/網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)調(diào)試器軟件sscom5.13.1.exe發(fā)送相關(guān)命

令進(jìn)行調(diào)試來測(cè)試校準(zhǔn)結(jié)果，相關(guān)調(diào)試指令見表3-1。

表3-13D視覺機(jī)器人調(diào)試指令表

視覺機(jī)器人TCP：服務(wù)器，192.168.31.201，端口8080

工作任務(wù)通訊觸發(fā)指令響應(yīng)發(fā)送完成發(fā)送功能說明所在工位

任務(wù)0SetTask:00TaskStatus:00TaskStatus:40機(jī)器人回原點(diǎn)(安全位置)任意，觸發(fā)前安全檢查

任務(wù)1SetTask:01TaskStatus:01TaskStatus:41工位①：3D識(shí)別上空瓶

工位1：顆粒分揀

任務(wù)2SetTask:02TaskStatus:02TaskStatus:42工位①：取走皮帶末端瓶子

任務(wù)3SetTask:03TaskStatus:03TaskStatus:43工位②：放瓶子

工位2：加蓋擰蓋

任務(wù)4SetTask:04TaskStatus:04TaskStatus:44工位②：取皮帶末端瓶子

任務(wù)5SetTask:05TaskStatus:05TaskStatus:45工位③：放瓶子

工位3：瓶子質(zhì)檢

任務(wù)6SetTask:06TaskStatus:06TaskStatus:46工位③：取皮帶末端瓶子

任務(wù)7SetTask:07TaskStatus:07TaskStatus:47工位④：放瓶子到托盤1#

任務(wù)8SetTask:08TaskStatus:08TaskStatus:48工位④：放瓶子到托盤2#

工位4：倉庫

任務(wù)9SetTask:09TaskStatus:09TaskStatus:49工位④：放瓶子到托盤3#

任務(wù)10SetTask:10TaskStatus:10TaskStatus:50工位④：放瓶子到托盤4#

注意：必須在對(duì)應(yīng)工位觸發(fā)對(duì)應(yīng)的命令，否則可能會(huì)導(dǎo)致碰撞！

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2021福建省職業(yè)技能大賽—計(jì)算機(jī)外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)

模塊四智能傳感器綜合應(yīng)用

任務(wù)描述：在完成模塊二到模塊三后，設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行與調(diào)試只差傳感器設(shè)備健康管

理應(yīng)用單元和傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元的邏輯控制程序及這兩個(gè)單元的聯(lián)機(jī)控制程序。

現(xiàn)要求選手編寫兩個(gè)單元的PLC控制程序，使整個(gè)設(shè)備能夠按照系統(tǒng)要求聯(lián)機(jī)運(yùn)行，所

有單元數(shù)據(jù)能夠傳送到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化展示。

（1）上位機(jī)系統(tǒng)主控畫面如圖4-1所示。

（2）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-1。

圖4-1上位機(jī)系統(tǒng)主控界面

表4-2傳感器質(zhì)量管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表

序號(hào)IO名稱功能描述備注

1%I0.0啟動(dòng)按鈕

2%I0.1停止按鈕

3%I0.2復(fù)位按鈕

4%I0.3聯(lián)機(jī)按鈕

5%I2.0進(jìn)料檢測(cè)傳感器

6%I2.1旋緊檢測(cè)傳感器

7%I2.2視覺檢測(cè)傳感器

8%I2.3不合格到位檢測(cè)傳感器

9%I2.4分揀氣缸定位后限

10%I2.5稱重升降上限

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11%I2.6稱重升降下限

12%I2.7稱重伸縮前限

13%I3.0稱重伸縮后限

14%Q0.0啟動(dòng)指示燈亮

15%Q0.1停止指示燈亮

16%Q0.2復(fù)位指示燈亮

17%Q2.0主輸送帶正轉(zhuǎn)

18%Q2.1主輸送帶反轉(zhuǎn)

19%Q2.2廢料電機(jī)正轉(zhuǎn)

20%Q2.3廢料電機(jī)反轉(zhuǎn)

21%Q4.2稱重升降氣缸

22%Q4.4稱重氣爪

23%Q4.6稱重伸縮氣缸

24%Q5.0皮帶推料氣缸

現(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)包括：

（一）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用與調(diào)試

編寫完成傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元的單機(jī)應(yīng)用程序，使該單元設(shè)備控制配合上

位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)傳感器的設(shè)備健康管理應(yīng)用功能。具體控制要求如下：

初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降氣缸

縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機(jī)停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)

到0.4MPa～0.5MPa。

單元復(fù)位控制：

（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位；

（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其他運(yùn)行狀態(tài)

下按此按鈕無效；

（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；

（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；

（5）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；

（6）所有部件回到初始位置；

（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

單元啟動(dòng)控制：

（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無

效；

（2）“啟動(dòng)”指示燈亮；

（3）“復(fù)位”指示燈滅；

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（4）主輸送帶啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；

（5）手動(dòng)將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；

（6）當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，RFID讀取瓶子上標(biāo)簽數(shù)據(jù),并等待物料

瓶運(yùn)行到加蓋工位下方時(shí)停止；

（7）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定；

（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器不得電，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；