2025年7月儀器儀表考試模擬題及參考答案一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.試題：在用機器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A.裝拆方便B.回避與焊槍的干涉C.減少定位誤差D.工件的固定和定位自動化2.試題：程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當(dāng)前行（）。A.處于預(yù)備狀態(tài)B.有運動C.當(dāng)前沒有任何操作D.處于激活狀態(tài)3.試題：有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。A.工具坐標(biāo)系B.笛卡爾坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系4.試題：如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A.120B.1300C.130D.12005.試題：定向型天線的優(yōu)點是()。A.輻射距離遠(yuǎn)B.以上均不是C.覆蓋范圍廣D.繞射能力強6.試題：三相步進(jìn)電動機的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動機通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A.1500B.1000C.3000D.5007.試題：SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A.歷史報警B.紅色報警C.實時報警D.0級報警8.試題：過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A.速度B.起始時間C.結(jié)束時間D.過渡過程時間9.試題：多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)由（）組成。A.電池、電調(diào)、電機、螺旋槳B.電池、腳架、電機、螺旋槳C.電池、電調(diào)、電機、機臂D.電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳10.試題：下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A.穩(wěn)定性B.線性度C.超調(diào)量D.遲滯11.試題：溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A.濕度敏感特性B.熱敏特性C.壓敏特性D.力反饋特性12.試題：機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.搬運機構(gòu)B.執(zhí)行機構(gòu)C.傳輸系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)13.試題：多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。A.3個B.5個C.2個D.4個14.試題：自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A.汽車制造技術(shù)B.傳感技術(shù)C.監(jiān)測技術(shù)D.建筑技術(shù)15.試題：選中相應(yīng)的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A.字符和數(shù)字B.字母和漢字C.字母和數(shù)字D.字符和漢字16.試題：工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。A.自動編程方式B.模擬方式C.自動控制方式D.示教編程方式17.試題：因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A.松開三段開關(guān)B.關(guān)閉伺服C.按下急停開關(guān)D.關(guān)閉示教器18.試題：無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A.固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機B.固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機C.固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機D.固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機19.試題：兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。A.既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護B.既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護C.只能作單相短路保護，不能作相間短路保護D.只能作相間短路保護，不能作單相短路保護20.試題：電導(dǎo)的單位是（）。A.LB.CC.RD.G21.試題：當(dāng)操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應(yīng)該立即（）。A.按下急停B.立刻逃跑C.立刻喊人幫忙處理D.斷電22.試題：下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A.鏈傳動機構(gòu)B.齒輪傳動C.皮帶傳動D.電動23.試題：對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A.橫距B.扭轉(zhuǎn)角C.桿件長度D.關(guān)節(jié)角24.試題：無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A.方向、GPSB.GPS、重心C.方向、姿態(tài)D.方向、高度25.試題：機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A.執(zhí)行機構(gòu)B.控制程序C.步進(jìn)電機D.傳動機構(gòu)26.試題：多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A.該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gB.該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gC.該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmD.該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸27.試題：無人機圖傳中，延時最短的技術(shù)是（）。A.LightbridgeB.模擬圖傳C.WIFID.BFDM28.試題：多旋翼無人機的螺旋槳（）。A.槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度B.槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度C.槳根處線速度大于槳尖處線速度D.槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)29.試題：用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點的選取上方法包括（）。A.四點法B.五點法C.有原點法D.三點法30.試題：在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A.中間略上B.任意位置C.最大位置D.最小位置31.試題：用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A.定位精度B.速度C.重復(fù)定位精度D.工作范圍32.試題：（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。A.系統(tǒng)時間設(shè)定B.用戶權(quán)限C.語言設(shè)定D.速度設(shè)定33.試題：（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A.夾鉗式B.彈簧式C.鉤托式D.氣動式34.試題：（）是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。A.同步帶B.減速器C.伺服電動機D.滑軌35.試題：多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A.PMU模塊B.磁羅盤模塊C.陀螺儀模塊D.IMU模塊36.試題："機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A.八進(jìn)制B.十六進(jìn)制C.二進(jìn)制D.十進(jìn)制37.試題：機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A.運動能量B.運動傳遞C.運動快慢D.都不是38.試題：多旋翼無人機的運動狀態(tài)包括（）、俯仰運動、（）、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動。A.垂直運動、滑跑運動B.垂直運動、高速運動C.垂直運動、低速運動D.垂直運動、橫滾運動39.試題：科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A.體積流量計B.質(zhì)量流量計C.壓力式流量計D.速度式流量計40.試題：無人機首次飛行的測試要求包括（）。A.油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B.油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試C.油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試D.油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.試題：（）ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A.正確B.錯誤2.試題：（）鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A.正確B.錯誤3.試題：（）無人機電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A.正確B.錯誤4.試題：（）常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標(biāo)注。A.正確B.錯誤5.試題：（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A.正確B.錯誤6.試題：（）三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A.正確B.錯誤7.試題：（）串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A.正確B.錯誤8.試題：（）在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A.正確B.錯誤9.試題：（）金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A.正確B.錯誤10.試題：（）我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A.正確B.錯誤11.試題：（）激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A.正確B.錯誤12.試題：（）電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A.正確B.錯誤13.試題：（）10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A.正確B.錯誤14.試題：（）機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A.正確B.錯誤15.試題：（）通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A.正確B.錯誤16.試題：（）博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A.正確B.錯誤17.試題：（）天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A.正確B.錯誤18.試題：（）為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A.正確B.錯誤19.試題：（）固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機測試。A.正確B.錯誤20.試題：（）點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標(biāo)點。A.正確B.錯誤21.試題：（）只要工業(yè)機器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時進(jìn)入工業(yè)機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A.正確B.錯誤22.試題：（）云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A.正確B.錯誤23.試題：（）機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構(gòu)，它不具有識別的功能。A.正確B.錯誤24.試題：（）電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A.正確B.錯誤25.試題：（）鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A.正確B.錯誤26.試題：（）我國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。A.正確B.錯誤27.試題：（）無人機飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A.正確B.錯誤28.試題：（）機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A.正確B.錯誤29.試題：（）摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A.正確B.錯誤30.試題：（）微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A.正確B.錯誤31.試題：（）直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A.正確B.錯誤32.試題：（）原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A.正確B.錯誤33.試題：（）區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A.正確B.錯誤34.試題：（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A.正確B.錯誤35.試題：（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時，需要使用采樣保持器A.正確B.錯誤36.試題：（）裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A.正確B.錯誤37.試題：（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A.正確B.錯誤38.試題：（）原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A.正確B.錯誤39.試題：（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A.正確B.錯誤40.試題：（）無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。A.正確B.錯誤41.試題：（）進(jìn)行電機轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應(yīng)立即停止電機轉(zhuǎn)向測試。A.正確B.錯誤42.試題：（）影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A.正確B.錯誤43.試題：（）安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A.正確B.錯誤44.試題：（）目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A.正確B.錯誤45.試題：（）飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。A.正確B.錯誤46.試題：（）能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動目的。A.正確B.錯誤47.試題：（）《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A.正確B.錯誤48.試題：（）無人機機身外觀檢查內(nèi)容包括機身、機翼、連接機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)部分、螺旋槳。A.正確B.錯誤49.試題：（）模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A.正確B.錯誤50.試題：（）編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A.正確B.錯誤答案與解析一、單選題答案1.答案：D說明：弧焊作業(yè)中，夾具應(yīng)減少定位誤差，裝拆方便，回避與焊槍干涉，而不是工件的固定和定位自動化，所以選項C描述錯誤。2.答案：B3.答案：D4.答案：D說明：波特率是指單位時間內(nèi)傳輸?shù)亩M(jìn)制位數(shù)。已知每秒傳送120個字符，每個字符10位，那么每秒傳送的位數(shù)為120×10=1200位，所以傳送的波特率為1200bps。5.答案：A說明：定向型天線的優(yōu)點是輻射距離遠(yuǎn)。定向型天線將能量集中向一個特定方向輻射，相比全向天線等其他類型天線，其在特定方向上能獲得更高的增益，從而可以使信號輻射得更遠(yuǎn)。覆蓋范圍廣通常不是定向型天線的主要優(yōu)點，它一般更側(cè)重于特定方向的信號傳輸；繞射能力強也不是定向型天線的突出特點，一些其他類型天線在繞射能力方面可能更有優(yōu)勢。6.答案：D7.答案：C說明：在SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里，報警記錄控件顯示的是實時報警信息，所以答案選B。8.答案：D說明：動態(tài)質(zhì)量指標(biāo)中的過渡過程時間是一個重要指標(biāo)，它反映了系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到另一個穩(wěn)態(tài)所需的時間。起始時間、結(jié)束時間并不是動態(tài)質(zhì)量的典型指標(biāo)，速度也不符合題意。超調(diào)量、衰減比和過渡過程時間等是衡量過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量的主要指標(biāo)。9.答案：A說明：多旋翼無人機電動動力系統(tǒng)主要由電池提供能量，電調(diào)用于調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，螺旋槳在電機帶動下產(chǎn)生升力和拉力等，從而實現(xiàn)無人機的飛行，所以由電池、電調(diào)、電機、螺旋槳組成。機臂屬于無人機的結(jié)構(gòu)部分，云臺主要用于搭載相機等設(shè)備，腳架是輔助支撐部件，均不屬于電動動力系統(tǒng)的組成部分。10.答案：C說明：超調(diào)量是傳感器動態(tài)特性指標(biāo)之一。遲滯、穩(wěn)定性、線性度屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)。動態(tài)特性指標(biāo)反映傳感器對于隨時間變化的輸入量的響應(yīng)特性，超調(diào)量體現(xiàn)了系統(tǒng)在動態(tài)響應(yīng)過程中輸出超過穩(wěn)態(tài)值的情況，與動態(tài)特性相關(guān)。11.答案：B說明：溫度傳感器一般是利用材料的熱敏特性，當(dāng)溫度發(fā)生變化時，材料的某些電學(xué)參數(shù)（如電阻、電壓等）會隨之改變，從而實現(xiàn)溫度到電參量的變化。壓敏特性是與壓力有關(guān)；力反饋特性與力的反饋相關(guān)；濕度敏感特性與濕度有關(guān)，均不符合溫度傳感器利用的特性。12.答案：B說明：機器人本體作為工業(yè)機器人的機械主體，其主要作用是執(zhí)行各種作業(yè)任務(wù)，是完成作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)控制機器人的動作等；傳輸系統(tǒng)主要用于傳輸數(shù)據(jù)等；搬運機構(gòu)只是執(zhí)行機構(gòu)中的一部分功能，不能全面涵蓋機器人本體的作用。所以答案是[A]。13.答案：D14.答案：B說明：信息技術(shù)主要包括計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)和自動控制技術(shù)等。傳感技術(shù)是獲取信息的關(guān)鍵，它與計算機技術(shù)用于信息處理、通信技術(shù)用于信息傳輸以及自動控制技術(shù)用于實現(xiàn)各種自動化系統(tǒng)，共同構(gòu)成了信息技術(shù)的完整信息鏈。汽車制造技術(shù)和建筑技術(shù)與信息技術(shù)的完整信息鏈并無直接關(guān)聯(lián)。監(jiān)測技術(shù)相對傳感技術(shù)來說較為寬泛，傳感技術(shù)更具基礎(chǔ)性和核心性，所以這里選傳感技術(shù)。15.答案：A16.答案：D說明：工業(yè)機器人的編程方式主要有語言編程方式和示教編程方式。示教編程是通過手動操作機器人，記錄下機器人的運動軌跡和動作等信息，從而完成編程，它較為直觀、簡單，適合初學(xué)者和對任務(wù)動作要求較為明確的情況。17.答案：C說明：按下急停開關(guān)可以使機器人停止運行，避免在離開工作區(qū)域過程中因意外情況導(dǎo)致機器人誤動作。松開三段開關(guān)可能會使機器人恢復(fù)運行，存在安全隱患；關(guān)閉伺服操作相對復(fù)雜且可能并非最直接有效的方式；關(guān)閉示教器不是首要防止突然斷電或關(guān)機零位丟失的操作。所以因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān)。18.答案：C說明：無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機等。選項B中電動無人機不屬于按飛行平臺構(gòu)造形式的分類；選項C中油動無人機不屬于按飛行平臺構(gòu)造形式的分類；選項D缺少無人直升機、多旋翼無人機和混合式無人機等分類不全面。所以正確答案是A。19.答案：D說明：兩相繼電器接線方式只能反映相間電流的變化，不能直接反映單相接地短路時的零序電流，所以只能作相間短路保護，不能作單相短路保護。20.答案：D說明：電導(dǎo)的單位是西門子，用符號S表示，以前曾用姆歐（Ω?1）。選項D中的G表示電導(dǎo)，所以電導(dǎo)的單位就是與電導(dǎo)對應(yīng)的單位。選項A中R是電阻的符號，單位是歐姆；選項B中C通常表示電容，單位是法拉；選項C中L表示電感，單位是亨利。21.答案：A說明：當(dāng)操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，按下急停按鈕可以迅速停止機器人的所有運動，避免危險的進(jìn)一步擴大，這是最直接有效的應(yīng)對危險的方式。而斷電可能會引發(fā)其他問題，且不是最緊急的操作；立刻逃跑可能會導(dǎo)致現(xiàn)場混亂無法及時控制危險；立刻喊人幫忙處理可能會耽誤最佳的避險時機，不能及時制止危險的發(fā)生。22.答案：B說明：齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。通過不同齒數(shù)的齒輪組合，可以實現(xiàn)改變力的大小、方向和速度。皮帶傳動主要用于傳遞動力，改變速度的能力相對有限，且一般不用于改變力的方向；電動是一種能量轉(zhuǎn)換方式，并非傳動方式；鏈傳動機構(gòu)主要用于傳遞動力和運動，在改變力的方向方面應(yīng)用較少，改變速度的方式相對齒輪傳動也較單一。23.答案：D說明：轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)變量通常是關(guān)節(jié)角，在D-H參數(shù)中對應(yīng)關(guān)節(jié)角。24.答案：D25.答案：D說明：機器人運動時，驅(qū)動裝置產(chǎn)生動力，傳動機構(gòu)將動力傳遞給關(guān)節(jié)，從而實現(xiàn)關(guān)節(jié)的運動。執(zhí)行機構(gòu)是完成具體任務(wù)的部分；步進(jìn)電機是驅(qū)動裝置的一種類型；控制程序主要用于控制機器人整體的運行邏輯和動作順序，而不是直接實現(xiàn)關(guān)節(jié)運動。所以每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和傳動機構(gòu)實現(xiàn)。26.答案：D說明：對于多旋翼無人機旋翼槳葉上的數(shù)字，通常前面兩位代表螺旋槳的長度（單位為英寸），后面兩位代表螺距（單位為英寸），所以1047表示該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4.7英寸。27.答案：B說明：模擬圖傳的延時通常是最短的。WIFI圖傳受網(wǎng)絡(luò)等因素影響可能有較大延時；Lightbridge有一定延時；BFDM也不是以延時短為突出特點。而模擬圖傳在信號傳輸上相對更直接，延時能做到比較低。28.答案：D說明：多旋翼無人機螺旋槳工作時，槳根處半徑小，槳尖處半徑大。根據(jù)線速度公式v=ωr（ω為角速度，r為半徑），槳根處線速度小于槳尖處線速度，所以A選項錯誤。升力系數(shù)與槳葉的形狀、迎角等有關(guān)，在同一工況下，槳根處和槳尖處的升力系數(shù)不同，槳根處半徑小，氣流相對較穩(wěn)定，升力系數(shù)相對較大，所以B選項正確。C、D選項關(guān)于槳根處升力系數(shù)和線速度的描述均錯誤。29.答案：C30.答案：A31.答案：C說明：重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力。定位精度是指機器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的接近程度；速度是描述機器人運動快慢的參數(shù)；工作范圍是指機器人手臂末端所能到達(dá)的空間區(qū)域。所以用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。32.答案：D33.答案：D34.答案：C說明：工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力是伺服電動機。伺服電動機能夠精確控制機器人各關(guān)節(jié)的運動，包括速度、位置和扭矩等，為機器人的動作提供動力和精準(zhǔn)的控制，使其能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)。減速器主要用于降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩；滑軌是機器人機械結(jié)構(gòu)的一部分，用于提供直線運動的軌道；同步帶用于傳遞動力和運動，但它們都不是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。35.答案：B說明：磁羅盤模塊用于測量無人機的航向，當(dāng)它出現(xiàn)故障時，可能會導(dǎo)致無人機飛行時航向偏移。陀螺儀模塊主要測量角速度，用于穩(wěn)定飛行姿態(tài)；IMU模塊是慣性測量單元，融合了加速度計和陀螺儀等數(shù)據(jù)來提供姿態(tài)信息；PMU模塊是電源管理模塊，主要負(fù)責(zé)管理無人機的電源，這幾個模塊出現(xiàn)故障一般不會直接導(dǎo)致航向偏移。36.答案：C說明：機器人語言是由二進(jìn)制表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。二進(jìn)制