物流裝卸搬運作業(yè)與技術第一頁，共83頁。【教學目標和要求】

掌握裝卸搬運的概念與特點，熟悉各種裝卸搬運方法；了解裝卸搬運的方式與組織原則和條件；了解裝卸搬運設備及其配置，熟悉裝卸搬運合理化措施；

熟悉裝卸搬運的特征與相關技術，了解集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)的功能與結構；了解自動導引搬運技術的工作過程和系統(tǒng)的技術組成。第二頁，共83頁。4.1.1裝卸搬運的概念*

裝卸（loadingandunloading）指物品在指定地點以人力或機械載入或卸出運輸工具的作業(yè)過程；

搬運（handling）是指在同一場所內(nèi)對物品進行空間移動的作業(yè)過程；

裝卸搬運就是在某一物流節(jié)點范圍內(nèi)進行的，以改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活動，頻率比其他物流環(huán)節(jié)要高，費用比重也較大。4.1裝卸搬運作業(yè)概述與運輸有何不同?第三頁，共83頁。4.1.2裝卸搬運的特點*

緊密銜接物流各個功能（如從原料到成品過程）1.起止節(jié)點分散--可以是倉庫、車站、碼頭等，節(jié)點分散，需要不同的作業(yè)方法；2.作業(yè)對象繁多；--有原材料、零部件、半成品、成品等（在性質(zhì)上、形態(tài)上、重量上、體積上等有重大區(qū)別）；

4.1裝卸搬運作業(yè)概述第四頁，共83頁。4.1.2裝卸搬運的特點*3.輔助設備多樣；--根據(jù)貨物的特性、場所要求而不同，如各種叉車、起重設備等4.作業(yè)不均衡--運輸路線上“跑中間，窩兩頭”；運輸方式、運量的差別結點出現(xiàn)停滯或集中不均。5.存在很多不安全因素4.1裝卸搬運作業(yè)概述第五頁，共83頁。4.1.3裝卸搬運方式

1.按作業(yè)設施設備分：

（1)鐵路裝卸對火車車皮裝進、卸出；一次作業(yè)實現(xiàn)一車皮的裝進或卸出；無整裝零卸或零裝整卸情況。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第六頁，共83頁。（2)港口裝卸包括碼頭前沿裝船，后方支持性裝卸搬運：有的還用小船在碼頭與大船之間“過駁”，裝卸流程復雜，需經(jīng)多次裝卸及搬運作業(yè)實現(xiàn)船與陸地之間貨物過渡。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第七頁，共83頁。（3)倉庫裝卸

配合出庫、入庫、維護保養(yǎng)等活動進行，并且以堆垛、上架、取貨等操作為主。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第八頁，共83頁。（4)機場裝卸對人員技能素質(zhì)要求較高；作業(yè)要和機型、貨艙分布及航班結合起來。

4.1裝卸搬運作業(yè)概述第九頁，共83頁。2.按作業(yè)方式分:（1）吊上吊下式用起重機械吊起貨物，垂直移動實現(xiàn)裝卸，在吊車運行、回轉范圍內(nèi)實現(xiàn)搬運。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第十頁，共83頁。（2）叉上叉下式用叉車從貨物底部托起貨物，并運動，移動貨物，直接將貨物放置到目的地。這種方式主要是水平運動，屬水平裝卸方式4.1裝卸搬運作業(yè)概述第十一頁，共83頁。（3）滾上滾下式指港口利用叉車或半掛車、汽車承載貨物，連同車輛一起開上船，到達目的地后再從船上開下，稱“滾上滾下”方式。滾上滾下方式需要專門的“滾裝船”船舶，對碼頭也有要求。如下圖：4.1裝卸搬運作業(yè)概述第十二頁，共83頁。（4）移上移下式兩車(如火車及汽車)靠接，然后貨物靠水平移動，從一個車輛推移到另一車輛，稱移上移下方式。

*需要兩種車輛水平靠接，改變站臺或車輛貨臺，并配合移動工具實現(xiàn)。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第十三頁，共83頁。3、按被裝物的主要運動形式分類：(1)垂直裝卸采取提升和降落的方式進行裝卸，需要消耗較大的能量，采用比較多？。所用機具通用性較強，應用領域較廣，如吊車、叉車等。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第十四頁，共83頁。第十五頁，共83頁。(2)水平裝卸平移裝卸物實現(xiàn)裝卸不改變被裝物的勢能，比較節(jié)能，需有專門設施。例如：和汽車水平接靠的高站臺、汽車與火車車皮之間的平移工具等。第十六頁，共83頁。4.1裝卸搬運作業(yè)概述4．按作業(yè)對象

（1）單件作業(yè)法

單件貨物，通常由人力逐件作業(yè)完成，對于一些零散貨物，長、大、笨重貨物、不宜集裝的危險貨物等仍然采用單件作業(yè)法。第十七頁，共83頁。4.1裝卸搬運作業(yè)概述(2)集裝貨物裝卸貨物集零為整，再進行裝卸搬運。有集裝箱作業(yè)法、托盤作業(yè)法、貨捆作業(yè)法、網(wǎng)裝作業(yè)法及掛車作業(yè)法等?？梢蕴岣哐b卸搬運效率、減少損失、節(jié)省包裝費用、提高服務水平。便于達到儲存、裝卸搬運、運輸、包裝一體化，實現(xiàn)物流作業(yè)機械化、標準化第十八頁，共83頁。4.1裝卸搬運作業(yè)概述（3）散裝作業(yè)法

對塊、粒、粉狀貨物從裝貨點直到卸貨點，中間不落地的方式，集裝卸與搬運于一體。重力法作業(yè)（依靠自身重力搬運）傾翻法作業(yè)（將運載工具的載貨部分傾翻，從而將貨物卸出）機械作業(yè)法（直接作用于貨物達到裝卸目的方法

）氣力輸送法（如利用壓縮空氣或真空泵產(chǎn)生壓力或吸力將液體排出）第十九頁，共83頁。4.1.4裝卸搬運的組織原則與條件1．裝卸搬運組織原則1）有效作業(yè)原則（本身不產(chǎn)生價值，還會增加費用和損害機會）2）集中作業(yè)原則：場地集中、對象集中3）合理設計流程原則--作業(yè)流程連續(xù)；提高貨物放置的活載程度。4）安全作業(yè)原則（物資、人身）5）系統(tǒng)優(yōu)化原則--系統(tǒng)整體優(yōu)化，充分發(fā)揮各要素功能4.1裝卸搬運作業(yè)概述第二十頁，共83頁。2．裝卸搬運的組織條件（運輸、保管、裝卸）1）決定裝卸方法的外在條件（1）貨物特征（經(jīng)過包裝后形成的形態(tài)、質(zhì)量、尺寸）（2）作業(yè)內(nèi)容（堆碼、拆垛、分揀等影響作業(yè)方法和設備選擇）（3）運輸設備（設備不同運輸能力不同）（4）運輸及倉儲設施

影響到作業(yè)設備、場地、方法4.1裝卸搬運作業(yè)概述影響到方法的選擇第二十一頁，共83頁。2）決定裝卸方法的內(nèi)在條件（1）貨物狀態(tài)：主要指貨物在裝卸搬運前后狀態(tài)。（2）裝卸動作：指在貨物裝卸搬運各項具體作業(yè)中的單個動作及組合。（3）裝卸機械：裝卸機械所能實現(xiàn)的動作方式、能力大小、狀態(tài)尺寸、使用條件、配套工具等以及與其他機械的組合也成為影響裝卸方法選擇的因素。（4）作業(yè)組織：參加裝卸搬運作業(yè)的人員素質(zhì)、工作業(yè)負荷、時間要求、技能要求、對裝卸搬運方法的選擇有重要的影響。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第二十二頁，共83頁。3）貨車裝卸一般條件

貨車裝卸的固定設施主要有貨物裝卸場、貨物倉庫、貨物通道、貨物裝卸線等。這些形式?jīng)Q定怎樣裝卸：（1）零擔貨物裝卸，較多地使用人力和手推車、臺車和輸送機等作業(yè)工具。使用籠式托盤、箱式托盤為集裝單元，這樣可以提高貨車裝卸、分揀及配貨等作業(yè)的效率。（2）整車貨物裝卸，較多采用托盤及叉車進行裝卸搬運作業(yè)。（3）專用貨車裝卸，往往需要適合不同貨物的固定設施、裝卸設備，以滿足裝卸時需要的特殊技術要求。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第二十三頁，共83頁。4）貨運汽車裝卸時間構成完成貨物裝卸作業(yè)所占用的時間，主要由以下幾部分組成：（1）車輛到達作業(yè)地點后，等待貨物裝卸作業(yè)的時間。取決于作業(yè)點的裝卸能力、需要進行裝卸作業(yè)的車輛數(shù)量以及組織管理水平。（2）車輛在裝卸貨物前后，完成調(diào)車、摘掛作業(yè)時間。取決于裝卸場地及設施設計、布局的合理性，裝卸作業(yè)線的排列與長度，車輛運行組織方式、進出口通道的完善程度等因素。(3)直接裝卸貨物的作業(yè)時間。取決于貨物的特性、形態(tài)，機械化程度，裝卸組織工作水平等因素。(4)與運輸有關商務等作業(yè)的時間。4.1裝卸搬運作業(yè)概述第二十四頁，共83頁。4.2.1常用的裝卸搬運設備4.2裝卸搬運設備1.概念實現(xiàn)裝卸搬運機械化、自動化的物質(zhì)技術基礎，是實現(xiàn)裝卸搬運合理化、效率化、省力化的重要手段。2.作用：增加效率縮短時間提高質(zhì)量降低成本加速周轉第二十五頁，共83頁。3.常用的裝卸搬運設備4.2裝卸搬運設備類別設備名稱特點起重機械輕小型起重設備：絞車升降機：電梯、升降機、起重機：橋式、門式、臂式、梁式類型起重機間歇動作、重復循環(huán)、短時載荷、升降活動輸送機械有牽引構件的輸送機：帶式輸送機、板式輸送機、懸掛輸送機、斗式提升機、鏈式輸送機、氣力輸送裝置：懸浮式氣力輸送裝置、推氣式氣力輸送裝置連續(xù)動作、循環(huán)運動、持續(xù)載荷、路線一定工業(yè)車輛叉車：前移式叉車、插腿式叉車、牽引機、掛車、底盤車輪式無軌底盤上裝有起重機、輸送裝置，進行流動作業(yè)專用機械翻車機、堆取料機、堆垛機、拆垛機分揀專用機械設備、集裝箱專用、托盤專用、航船專用、車輛專用裝卸機械帶專用取物裝置的起重、輸送機械或工業(yè)車輛的綜合，一般進行專業(yè)作業(yè)第二十六頁，共83頁。例：汽車起重機例：塔式起重機第二十七頁，共83頁。例：橋式起重機結構第二十八頁，共83頁。例：龍門起重機第二十九頁，共83頁。4.2裝卸搬運設備臂架類起重機叉車(又名鏟車、裝卸車)第三十頁，共83頁。集裝箱叉車移動式液壓登車橋第三十一頁，共83頁。集裝箱吊運機工作示意圖第三十二頁，共83頁。第三十三頁，共83頁。4.2裝卸搬運設備起重電梯

無人搬運車小型搬運車手拉葫蘆我們的家族很龐大哦！第三十四頁，共83頁。4.2裝卸搬運設備4.裝卸搬運容器較常見的有：包裝紙箱：瓦楞紙板塑料箱托盤第三十五頁，共83頁。4.2.2裝卸搬運設備的配置

1．裝卸搬運機械設備的數(shù)量配置倉庫有較高的設備配置系數(shù)。配置系數(shù)可按下式計算:4.2裝卸搬運設備式中：K一一-倉儲設備配置系數(shù),一般取K=0.5～0.8;一一倉儲機械設備能力,即設備能完成的物流量;一一倉儲過程總物流量。通常情況下,當K>0.7時,表明機械化作業(yè)程度高;K=0.5～0.7時,表明機械化作業(yè)程度中等;K<0.5時,表明機化作業(yè)程度低。第三十六頁，共83頁。在為倉庫等配置機械設備時,可以根據(jù)倉庫的要求預先規(guī)定一個K值(即要求達到的機械化作業(yè)程度),來計算設備需完成物流量,從而進行設備的配置計算。機械設備數(shù)量配置,可用下列公式計算:式中：Z─倉庫內(nèi)機械設備總臺數(shù)；m─機械設備類型數(shù)；Zi─第I類機械設備數(shù).第三十七頁，共83頁。第三十八頁，共83頁。2.裝卸搬運機械的合理選擇合理選擇和使用裝卸搬運機具，是提高裝卸效率、降低裝卸搬運成本的重要環(huán)節(jié)。裝卸搬運機械化程度可分為3個等級：一級是用簡單的裝卸器具。如下圖所示。4.2裝卸搬運設備第三十九頁，共83頁。二級是使用專用的高效率機具。如圖所示。

二級高效率機具第四十頁，共83頁。三級是依靠電腦控制實行自動化、無人化操作。如圖所示。

圖三級自動化無人化操作第四十一頁，共83頁。3.選擇裝卸搬運機械應考慮的基本因素：(1)裝卸搬運機械的選擇要與物流量相吻合。應力求做到機械作業(yè)能力與現(xiàn)場作業(yè)量之間形成最佳的配合狀態(tài)（機械作業(yè)能力大于現(xiàn)場作業(yè)量，會造成生產(chǎn)能力過剩及經(jīng)濟損失；而機械作業(yè)能力小于現(xiàn)場作業(yè)會使物流受阻）。影響物流現(xiàn)場裝卸作業(yè)量的因素很多，主要有：吞吐量，堆碼、搬倒作業(yè)量（非一次，越少越好），裝卸作業(yè)量等。4.2裝卸搬運設備第四十二頁，共83頁。(2)裝卸搬運機械的選擇要考慮其配套性。

裝卸機械的合理配套，是提高裝卸效率、降低裝卸費用的重要因素。（要考慮的是裝卸機械在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的銜接，即各種裝卸機械在作業(yè)區(qū)的配套、在噸位上的配套，以及在作業(yè)時間上的銜接以穿衣比較）。(3)機械的選擇要考慮其購置費用和運營費用。另外，還應根據(jù)不同類物品的裝卸搬運要求，合理選擇具有相應技術特征的裝卸搬運設備。第四十三頁，共83頁。4.2.3裝卸搬運作業(yè)合理化措施裝卸搬運作業(yè)合理化

裝卸搬運作業(yè)合理化是以提高作業(yè)系統(tǒng)效率、協(xié)調(diào)人和工作環(huán)境定為目的,綜合利用人員、物品、設備和信息等資源,設計、改善和管理生產(chǎn)物流作業(yè)系統(tǒng)的一種綜合技術。日本物流界從工業(yè)工程的觀點出發(fā),總結出改善物流作業(yè)效率的“六不”改善法，具體的內(nèi)容如下：（1）不讓等——閑置時間為零即通過正確安排作業(yè)流程和作業(yè)量使作業(yè)人員和作業(yè)機械能連續(xù)工作，不發(fā)生閑置現(xiàn)象。4.2裝卸搬運設備第四十四頁，共83頁。（2）不讓碰——與物品接觸為零即通過利用機械化、自動化機物流設備進行物流裝卸、搬運、分揀等作業(yè)，使作業(yè)人員在從事物流裝卸、搬運、分揀等作業(yè)盡量不直接接觸物品,以減輕勞動強度。（3）不讓動——縮短移動距離和次數(shù)即通過優(yōu)化倉庫內(nèi)的物品放置位置和采用自動化搬運工具，減少物品和人員的移動距離和次數(shù)。（4）不讓想——操作簡便即按照專業(yè)化(Specialization)、簡單化(Simplification)和標準化(Standardization)第四十五頁，共83頁。原則進行分解作業(yè)活動和作業(yè)流程,并應用計算機等現(xiàn)代化手段,使物流作業(yè)的操作簡便化。（5）不讓找——整理整頓即通過作業(yè)現(xiàn)場管理,使作業(yè)現(xiàn)場的工具和物品放置在一目了然的地方。（6）不讓寫——無紙化即通過應用條形碼技術、信息技術等,使作業(yè)記錄自動化。第四十六頁，共83頁。怎樣做到裝卸搬運合理化

？

1．防止無效裝卸無效裝卸——貨物必要裝卸勞動之外的多余裝卸勞動消耗。反映在：(1)過多的裝卸次數(shù)（要減少）

①裝卸次數(shù)過多導致?lián)p失增加（裝卸貨損發(fā)生頻數(shù)超過任何其他物流活動）。②增加裝卸，會增加費用（一次裝卸的費用相當于幾十公里的運輸費用）。第四十七頁，共83頁。

③裝卸阻緩整個物流的速度，是降低物流速度重要因素。④防止辦法——采用集裝方式、多式聯(lián)運，避免單件貨物反復裝卸搬運。(2)過大的包裝裝卸包裝過大過重，在裝卸時消耗較大，形成無效勞動。第四十八頁，共83頁。

(3)無效物質(zhì)的影響無效物質(zhì)——物流過程中混雜的沒有使用價值或使用價值不對路的各種摻雜物。如：煤炭中的矸石、礦石中的水分等消耗裝卸勞動，形成無效裝卸（所以要提高純度）。防止上述無效裝卸，可大大節(jié)約裝卸勞動，使裝卸合理化。第四十九頁，共83頁。

2.消除和利用重力影響，減少裝卸消耗利用貨物本身重量，進行落差裝卸，減少或不消耗裝卸動力，是合理化裝卸重要方式。例如：利用卡車、鐵路貨車與地面或小搬運車之間高度差，使用溜槽、溜板等簡單工具，依靠貨物本身重量，從高處自動滑到低處。第五十頁，共83頁。

3．充分利用機械，實現(xiàn)“規(guī)模裝卸”（1）裝卸規(guī)模效益含義：裝卸量達到一定規(guī)模，裝卸機械能力才會有最優(yōu)效果?？山档蛦挝谎b卸工作量成本（2）要求一次裝卸量或連續(xù)裝卸量要達到充分發(fā)揮機械最優(yōu)效率的水準。第五十一頁，共83頁。（3）方法通過集裝，實現(xiàn)間斷裝卸時，一次操作最合理裝卸量，使單位裝卸成本降低。實現(xiàn)散裝連續(xù)裝卸。第五十二頁，共83頁。

4．提高“物”的裝卸搬運活性（1）裝卸搬運活性從物的靜止狀態(tài)轉變?yōu)檠b卸搬運運動狀態(tài)的難易程度?；钚愿摺苋菀邹D變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運而不需過多做裝卸搬運前的準備工作?；钚缘汀y于轉變?yōu)橄乱徊降难b卸搬運。第五十三頁，共83頁。（2）“活性指數(shù)”①背景區(qū)別活性，并對每一步裝卸搬運劃定活性要求，進行操作，對于不同放置狀態(tài)的貨物做不同的活性規(guī)定。

②“活性指數(shù)”衡量活性的一種指標，分為0～4共5個等級，如下表所示：第五十四頁，共83頁。貨物的活性指數(shù)如表所示。貨物的存放狀態(tài)活性指數(shù)雜亂，散放于地面 0物品裝箱或經(jīng)捆扎后放于地面1物品裝箱或經(jīng)捆扎后放于枕木、托盤等2物品放于臺車或吊鉤上，處于可移動狀態(tài)3物品已經(jīng)處于被起動，在作業(yè)狀態(tài)4貨物的活性指數(shù)第五十五頁，共83頁。第五十六頁，共83頁。右圖為活性指數(shù)示意圖第五十七頁，共83頁。

③提高裝卸搬運活性意義裝卸搬運在物流過程中反復進行，其速度決定整個物流速度?？s短每次裝卸搬運時間，累計效果十分可觀。提高裝卸搬運活性對裝卸搬運合理化很重要?；钚栽礁吆侠砘矫黠@！第五十八頁，共83頁。集裝化是將貨物裝入具有一定規(guī)格尺寸的集裝箱、集裝袋等容器，或按一定排列方式堆放在標準托盤上，形成貨物的儲運單元，并以單元方式成組進行運輸和裝卸搬運等物流作業(yè)。貨物集裝后還要注意防止在運輸過程中散架，需要采取必要的捆束等措施。常見的集裝化裝卸搬運系統(tǒng)是集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)。4.3集裝化裝卸搬運技術第五十九頁，共83頁。4.3.1集裝化物流的基本特征

集裝化的優(yōu)勢主要在于裝卸效率高；汽車、貨車的使用效率提高；可以防止物品的破損、污損、丟失；容易進行物品的數(shù)量檢驗；貨物包裝簡單，可以減少包裝費用；容易高堆積，能充分地運用空間；物品的移動簡單；裝卸機械的機動性增高；無論對什么物品，都能使作業(yè)標準化；對品種不同的物品進行分類、保管都是便利的；不需要固定的裝卸設備，因此不干擾其他作業(yè)。4.3集裝化裝卸搬運技術第六十頁，共83頁。集裝化的劣勢有作業(yè)有間歇；需要的寬闊的道路；需要良好的路面；托盤和集裝箱的管理繁瑣；設備費一般較高；由于托盤和集裝箱自身的體積及重要的原因，使物品的裝載減少。4.3集裝化裝卸搬運技術第六十一頁，共83頁。4.3.2集裝技術（包裝中已涉及）1．包裝貨物以包裝貨物的物流合理化為目的的包裝，度量標準尺寸已經(jīng)有所規(guī)定（參見GB4892－1985）。我國的硬質(zhì)直方體運輸包裝的模數(shù)尺寸與ISO及德國、法國等相同，均為600mm×400mm，以能有效地裝載為前提。在托盤上進行數(shù)層堆積時，要考慮把堆積形式交叉重合，以防止貨物散亂。另外，關于集裝的高度，以1900mm高度為基準。2．袋裝貨物化學工業(yè)原料及制品、飼料、糧食等，適合于袋裝包裝的場合較多。為了對此進行集裝，把袋裝貨物按包裝貨物作為參考，進行平托盤的堆積。限堆兩層4.3集裝化裝卸搬運技術第六十二頁，共83頁。4.3.3防止散架技術（堆碼技術中已說過）1．碼貨模型4.3集裝化裝卸搬運技術第六十三頁，共83頁。2．集裝的捆束常有以下幾種模型4.3集裝化裝卸搬運技術第六十四頁，共83頁。如果在集裝過程中，還要考慮長距離輸送和中繼裝卸等發(fā)生散貨，針對此情況可考慮以下方法：

（1）在每個上部接觸面，噴上稀薄橡膠糊防滑

（2）單件中間部分墊塊薄布以增加個裝摩擦；

（3）增高貨架外圍高度，降低中心部位，使堆積的個裝向中心部位傾斜；

（4）把接觸部位用塑料或金屬鉤結合起來；

（5）用經(jīng)過延伸加工的熱收縮性塑料膨脹薄膜做成摩擦外套，裹緊堆裝部件。4.3集裝化裝卸搬運技術第六十五頁，共83頁。3．零散貨物的集裝在少數(shù)場合，把用袋子之類容納不了的塊狀零散物進行集裝時，必須在充分地研究各種形狀、物性的基礎上，設計出恰當?shù)姆椒?。如：對精密機械部件，可用相互不接觸的呈排狀的輔導器具（附件或者支撐件），并把托盤同時回收，但需要具有與托盤同等的使用壽命，要盡量減少使用可能成為廢棄物的填充材料。再比如一些農(nóng)產(chǎn)品的裝卸搬運，為了方便搬運挑選會大量使用托盤。4.3集裝化裝卸搬運技術第六十六頁，共83頁。

4.3集裝化裝卸搬運技術4.3.4集裝箱裝卸搬運系統(tǒng)構成集裝箱起重機水平運輸機械大型集裝箱碼頭直接用集卡運到堆場堆場機械完成堆碼和拆垛龍門起重機進行裝卸、堆碼、拆垛集裝箱叉車第六十七頁，共83頁。3．集裝箱裝卸搬運設備主要類型1）集裝箱前沿碼頭機械主要有以下4種機型：（1）岸邊集裝箱起重機，又稱集裝箱裝卸橋（岸橋），是集裝箱碼頭前沿機械，承擔集裝箱裝卸船作業(yè)，適用于吞吐量較大的集裝箱碼頭。4.3集裝化裝卸搬運技術第六十八頁，共83頁。（2）多用途橋式起重機，又稱多用途裝卸橋，既可裝卸集裝箱，又可裝卸重件、成組物品及其他貨物，適用于中小港口的多用途碼頭。第六十九頁，共83頁。（3）多用途門座起重機，適用于在多用途碼頭進行集裝箱和重件的裝卸作業(yè)，對于年箱量在5萬箱以下的中小港口多用途碼頭更為適用。第七十頁，共83頁。（4）高架輪胎式起重機，該類機型類似于普通的輪胎起重機，機動性較大、通用性好，可任意行走，配備專用吊具和屬具，適用于集裝箱、件雜貨裝卸作業(yè)的多用途碼頭。第七十一頁，共83頁。2）集裝箱水平運輸機械主要有以下幾種機型：（1）集裝箱跨運車。專用于集裝箱短途搬運和堆碼的機械。作業(yè)時，以門形車架跨在集裝箱上，并由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)起吊集裝箱搬運和堆碼。既可作水平運輸，也可作堆場堆碼、搬運和裝卸作業(yè)。4.3集裝化裝卸搬運技術第七十二頁，共83頁。（2）集裝箱牽引車－拖掛車（又稱集卡）。

專門用于牽引集裝箱底盤車的運輸車輛。其本身沒有裝貨平臺，不能裝載集裝箱，通過連接器與底盤車連接，牽引底盤車運行，達到實現(xiàn)搬運作業(yè)的目的。運行速度快、拋運量大、設備價格較低，是一種廣泛使用的集裝箱運輸設備。第七十三頁，共83頁。（3）自動導引車（AGV）。指裝備有電磁或光學自動導引裝置，能沿規(guī)定的導引行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護和各種移載功能的運輸小車。以電池為動力，裝有非觸導向裝置、獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。目前在歐洲國家一些現(xiàn)代化集裝箱大港，這種AGV系統(tǒng)與大型高效的岸邊集裝箱起重機聯(lián)合作用構成一種新型高效的集裝化裝卸搬運系統(tǒng)。第七十四頁，共83頁。4.集裝箱堆場主要作業(yè)機械

（1）軌道式集裝箱門式起重機

集裝箱碼頭的專用機械，固定在鋼軌上行走，可跨多列集裝箱及跨一個車道，堆存能力大，堆場面積利用率高，適用于吞吐量大，前沿港域不足