2025年-機(jī)電工程新技術(shù)應(yīng)用關(guān)鍵案例分析試題庫(kù)全解考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單項(xiàng)選擇題（本部分共20題，每題2分，共40分。每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。）1.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，伺服控制的核心目的是什么？A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.降低能耗D.減少機(jī)械摩擦2.PLC編程中，常用的邏輯運(yùn)算符不包括哪個(gè)？A.與B.或C.異或D.除3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的主要作用是什么？A.計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置B.優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡C.確定機(jī)器人關(guān)節(jié)角度D.提高機(jī)器人精度4.在數(shù)控加工中，G01指令表示什么？A.快速定位B.直線插補(bǔ)C.圓弧插補(bǔ)D.刀具半徑補(bǔ)償5.傳感器信號(hào)調(diào)理的主要目的是什么？A.放大信號(hào)B.濾除噪聲C.轉(zhuǎn)換信號(hào)類(lèi)型D.降低功耗6.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？A.傳動(dòng)效率高B.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單C.承載能力強(qiáng)D.可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)7.在液壓系統(tǒng)中，溢流閥的主要作用是什么？A.控制系統(tǒng)壓力B.穩(wěn)定系統(tǒng)流量C.保護(hù)系統(tǒng)安全D.調(diào)節(jié)系統(tǒng)溫度8.電機(jī)控制中，變頻器的主要功能是什么？A.改變電機(jī)轉(zhuǎn)速B.增強(qiáng)電機(jī)扭矩C.降低電機(jī)噪音D.提高電機(jī)效率9.在機(jī)器人控制中，PID控制器的主要作用是什么？A.提高控制精度B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.優(yōu)化控制算法D.減少控制誤差10.在數(shù)控機(jī)床中，CNC系統(tǒng)的主要組成部分不包括哪個(gè)？A.輸入裝置B.控制單元C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.傳感器11.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，總線技術(shù)的主要作用是什么？A.連接各個(gè)模塊B.提高數(shù)據(jù)傳輸速率C.降低系統(tǒng)成本D.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性12.在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像處理的主要目的是什么？A.提高圖像分辨率B.增強(qiáng)圖像對(duì)比度C.獲取目標(biāo)特征D.降低圖像噪聲13.在機(jī)械設(shè)計(jì)中，有限元分析的主要作用是什么？A.優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)B.減少設(shè)計(jì)成本C.提高設(shè)計(jì)效率D.降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)14.在數(shù)控加工中，刀具路徑規(guī)劃的主要目的是什么？A.提高加工效率B.增強(qiáng)加工精度C.降低加工成本D.減少刀具磨損15.在傳感器技術(shù)中，電容式傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.靈敏度高C.抗干擾能力強(qiáng)D.適應(yīng)性強(qiáng)16.在機(jī)器人控制中，力控系統(tǒng)的主要作用是什么？A.提高控制精度B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.優(yōu)化控制算法D.減少控制誤差17.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的主要目的是什么？A.提高操作便捷性B.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性C.優(yōu)化系統(tǒng)性能D.降低系統(tǒng)成本18.在數(shù)控機(jī)床中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是什么？A.控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)B.穩(wěn)定機(jī)床精度C.提高機(jī)床效率D.降低機(jī)床噪音19.在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，目標(biāo)識(shí)別的主要目的是什么？A.提高識(shí)別準(zhǔn)確率B.增強(qiáng)識(shí)別速度C.優(yōu)化識(shí)別算法D.減少識(shí)別誤差20.在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？A.傳動(dòng)效率高B.結(jié)構(gòu)緊湊C.承載能力強(qiáng)D.可實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)二、多項(xiàng)選擇題（本部分共10題，每題3分，共30分。每題有多個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素包括哪些？A.機(jī)械本體B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)E.執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.PLC編程中，常用的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括哪些？A.整數(shù)B.浮點(diǎn)數(shù)C.字符串D.布爾量E.數(shù)組3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容有哪些？A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程B.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)C.機(jī)器人軌跡規(guī)劃D.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)E.機(jī)器人控制算法4.在數(shù)控加工中，常用的插補(bǔ)指令包括哪些？A.G00B.G01C.G02D.G03E.G175.傳感器信號(hào)調(diào)理的主要方法有哪些？A.放大電路B.濾波電路C.轉(zhuǎn)換電路D.緩沖電路E.隔離電路6.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)類(lèi)型包括哪些？A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.蝸輪蝸桿傳動(dòng)E.液壓傳動(dòng)7.在液壓系統(tǒng)中，常用的液壓元件包括哪些？A.液壓泵B.液壓缸C.液壓閥D.液壓管路E.液壓輔件8.電機(jī)控制中，常用的控制方法包括哪些？A.V/f控制B.直接轉(zhuǎn)矩控制C.變頻控制D.變壓控制E.變頻變壓控制9.在機(jī)器人控制中，常用的控制算法包括哪些？A.PID控制B.比例控制C.積分控制D.微分控制E.自適應(yīng)控制10.在數(shù)控機(jī)床中，常用的輔助功能包括哪些？A.M00B.M01C.M02D.M03E.M04三、判斷題（本部分共10題，每題2分，共20分。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”。）1.伺服控制系統(tǒng)的核心是PLC，它負(fù)責(zé)處理所有的控制邏輯。（×）2.在PLC編程中，繼電器接點(diǎn)是一種軟繼電器，它實(shí)際上是由程序指令實(shí)現(xiàn)的。（√）3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解是指根據(jù)已知的關(guān)節(jié)角度計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。（√）4.數(shù)控加工中，G02指令表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（√）5.傳感器信號(hào)調(diào)理的目的是為了消除信號(hào)中的噪聲，使其更適合后續(xù)處理。（√）6.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)性差，容易產(chǎn)生沖擊。（√）7.液壓系統(tǒng)中，溢流閥的主要作用是保護(hù)系統(tǒng)免受過(guò)載，防止液壓泵過(guò)載。（√）8.電機(jī)控制中，變頻器的主要作用是改變電機(jī)的額定電壓，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（×）9.在機(jī)器人控制中，力控系統(tǒng)的主要作用是感知和控制系統(tǒng)與外部環(huán)境的交互力。（√）10.在數(shù)控機(jī)床中，CNC系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)。（√）四、簡(jiǎn)答題（本部分共5題，每題4分，共20分。請(qǐng)根據(jù)題目要求，簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。）1.簡(jiǎn)述伺服控制系統(tǒng)的基本工作原理。答：伺服控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，它通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際輸出，與期望輸出進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制器調(diào)整系統(tǒng)的輸入，使實(shí)際輸出盡可能接近期望輸出。伺服控制系統(tǒng)通常包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器和傳感器三個(gè)部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器的指令產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際輸出，并將信息反饋給控制器，控制器根據(jù)誤差信號(hào)調(diào)整控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制。2.PLC編程中，常用的基本邏輯指令有哪些？答：PLC編程中常用的基本邏輯指令包括與、或、非、異或等邏輯運(yùn)算指令，以及常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等指令。這些指令可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制邏輯，是PLC編程的基礎(chǔ)。3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的主要難點(diǎn)是什么？如何解決？答：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的主要難點(diǎn)在于，對(duì)于給定的末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)，可能存在多個(gè)關(guān)節(jié)角度解，或者不存在解。解決這個(gè)問(wèn)題的方法通常包括解析法和數(shù)值法。解析法通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解方程，得到關(guān)節(jié)角度解；數(shù)值法通過(guò)迭代算法，逐步逼近關(guān)節(jié)角度解。4.在數(shù)控加工中，如何提高加工精度？答：提高數(shù)控加工精度的方法包括：選擇高精度的數(shù)控機(jī)床、使用高精度的刀具和夾具、優(yōu)化刀具路徑規(guī)劃、提高機(jī)床的剛性、減少機(jī)床的熱變形、控制環(huán)境溫度和振動(dòng)等。此外，還可以通過(guò)提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度和插補(bǔ)算法的優(yōu)化來(lái)提高加工精度。5.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的重要性體現(xiàn)在哪些方面？答：人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的重要性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，良好的界面設(shè)計(jì)可以提高操作人員的操作便捷性和效率；其次，界面設(shè)計(jì)可以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性；此外，界面設(shè)計(jì)還可以優(yōu)化系統(tǒng)的性能，提高系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)；最后，界面設(shè)計(jì)還可以降低系統(tǒng)的成本和維護(hù)難度。本次試卷答案如下一、單項(xiàng)選擇題答案及解析1.B解析：伺服控制的核心目的是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)輸出能夠精確、快速地跟隨輸入信號(hào)的變化。雖然提高響應(yīng)速度、降低能耗和減少機(jī)械摩擦也是伺服控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，但核心目標(biāo)是穩(wěn)定性。2.D解析：PLC編程中常用的邏輯運(yùn)算符包括與、或、異或，而除不是邏輯運(yùn)算符，而是數(shù)學(xué)運(yùn)算符。3.C解析：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的主要作用是確定機(jī)器人關(guān)節(jié)角度，使得機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠達(dá)到期望的位置和姿態(tài)。雖然計(jì)算末端執(zhí)行器位置、優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和提高精度都是機(jī)器人控制的重要方面，但逆解的核心是確定關(guān)節(jié)角度。4.B解析：在數(shù)控加工中，G01指令表示直線插補(bǔ)，即控制刀具沿直線軌跡移動(dòng)?？焖俣ㄎ挥肎00，圓弧插補(bǔ)用G02或G03，刀具半徑補(bǔ)償用G41或G42。5.B解析：傳感器信號(hào)調(diào)理的主要目的是濾除噪聲，提高信號(hào)的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。放大信號(hào)、轉(zhuǎn)換信號(hào)類(lèi)型和降低功耗雖然也是信號(hào)調(diào)理的方法，但濾除噪聲是最主要的目的。6.B解析：帶傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維護(hù)。雖然傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)和可實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)也是帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單是其最突出的特點(diǎn)。7.A解析：在液壓系統(tǒng)中，溢流閥的主要作用是控制系統(tǒng)的壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溢流閥會(huì)打開(kāi)，將多余的壓力油液排回油箱，從而保護(hù)系統(tǒng)安全。8.A解析：電機(jī)控制中，變頻器的主要功能是改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)改變電源的頻率，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。9.B解析：在機(jī)器人控制中，PID控制器的主要作用是增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過(guò)比例、積分和微分控制，使系統(tǒng)的輸出能夠快速、準(zhǔn)確地跟隨輸入信號(hào)的變化。10.D解析：CNC系統(tǒng)的主要組成部分包括輸入裝置、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器雖然也是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，但不屬于CNC系統(tǒng)的核心組成部分。11.A解析：總線技術(shù)的主要作用是連接各個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信。雖然提高數(shù)據(jù)傳輸速率、降低系統(tǒng)成本和增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性也是總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，但連接各個(gè)模塊是其最基本的功能。12.C解析：在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像處理的主要目的是獲取目標(biāo)特征，通過(guò)圖像處理技術(shù)，可以提取目標(biāo)的形狀、大小、顏色等信息，為后續(xù)的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤提供依據(jù)。13.A解析：在機(jī)械設(shè)計(jì)中，有限元分析的主要作用是優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)模擬結(jié)構(gòu)的受力情況，可以預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的變形和應(yīng)力分布，從而優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高結(jié)構(gòu)的性能和可靠性。14.A解析：在數(shù)控加工中，刀具路徑規(guī)劃的主要目的是提高加工效率，通過(guò)優(yōu)化刀具的移動(dòng)路徑，可以減少空行程和重復(fù)行程，從而提高加工效率。15.B解析：電容式傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，可以對(duì)微小的變化做出響應(yīng)。雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)和適應(yīng)性強(qiáng)也是電容式傳感器的優(yōu)點(diǎn)，但靈敏度高是其最突出的特點(diǎn)。16.A解析：在機(jī)器人控制中，力控系統(tǒng)的主要作用是提高控制精度，通過(guò)感知和控制系統(tǒng)與外部環(huán)境的交互力，可以實(shí)現(xiàn)精確的力控制，適用于需要精確定位的應(yīng)用場(chǎng)景。17.A解析：在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的主要目的是提高操作便捷性，良好的界面設(shè)計(jì)可以使操作人員更容易理解和操作系統(tǒng)，提高工作效率。18.A解析：在數(shù)控機(jī)床中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)接收CNC系統(tǒng)的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)精確的加工。19.A解析：在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，目標(biāo)識(shí)別的主要目的是提高識(shí)別準(zhǔn)確率，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，可以準(zhǔn)確地識(shí)別出圖像中的目標(biāo)，為后續(xù)的機(jī)器人控制提供依據(jù)。20.A解析：在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，相比其他傳動(dòng)方式，齒輪傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)更高的傳動(dòng)效率，減少能量損失。二、多項(xiàng)選擇題答案及解析1.ABCDE解析：機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素包括機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些要素共同構(gòu)成了一個(gè)完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)。2.ABCDE解析：PLC編程中常用的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串、布爾量和數(shù)組，這些數(shù)據(jù)類(lèi)型可以用來(lái)表示不同的數(shù)據(jù)，滿足不同的編程需求。3.ACDE解析：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人控制算法，這些內(nèi)容是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。4.ABCDE解析：在數(shù)控加工中，常用的插補(bǔ)指令包括G00、G01、G02、G03和G17，這些指令可以實(shí)現(xiàn)不同的插補(bǔ)功能，滿足不同的加工需求。5.ABCDE解析：傳感器信號(hào)調(diào)理的主要方法包括放大電路、濾波電路、轉(zhuǎn)換電路、緩沖電路和隔離電路，這些方法可以用來(lái)提高信號(hào)的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。6.ABCDE解析：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)類(lèi)型包括齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)，這些傳動(dòng)方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。7.ABCDE解析：在液壓系統(tǒng)中，常用的液壓元件包括液壓泵、液壓缸、液壓閥、液壓管路和液壓輔件，這些元件共同構(gòu)成了液壓系統(tǒng)。8.ABCDE解析：電機(jī)控制中，常用的控制方法包括V/f控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、變頻控制、變壓控制和變頻變壓控制，這些控制方法可以滿足不同的電機(jī)控制需求。9.ABCDE解析：在機(jī)器人控制中，常用的控制算法包括PID控制、比例控制、積分控制、微分控制和自適應(yīng)控制，這些控制算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的精確控制。10.ABCDE解析：在數(shù)控機(jī)床中，常用的輔助功能包括M00、M01、M02、M03和M04，這些輔助功能可以實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)床操作，滿足不同的加工需求。三、判斷題答案及解析1.×解析：伺服控制系統(tǒng)的核心是控制器，它負(fù)責(zé)處理所有的控制邏輯，而不是PLC。PLC可以作為一種控制器，但不是伺服控制系統(tǒng)的核心。2.√解析：在PLC編程中，繼電器接點(diǎn)是一種軟繼電器，它實(shí)際上是由程序指令實(shí)現(xiàn)的，而不是物理繼電器。3.√解析：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解是指根據(jù)已知的關(guān)節(jié)角度計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，這是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的一個(gè)基本概念。4.√解析：在數(shù)控加工中，G02指令表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03指令表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。5.√解析：傳感器信號(hào)調(diào)理的目的是為了消除信號(hào)中的噪聲，使其更適合后續(xù)處理，這是信號(hào)調(diào)理的基本目的。6.√解析：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)性差，容易產(chǎn)生沖擊，這是鏈傳動(dòng)的一個(gè)基本特點(diǎn)。7.√解析：液壓系統(tǒng)中，溢流閥的主要作用是保護(hù)系統(tǒng)免受過(guò)載，防止液壓泵過(guò)載，這是溢流閥的一個(gè)基本功能。8.×解析：電機(jī)控制中，變頻器的主要作用是改變電機(jī)的頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而不是改變電機(jī)的額定電壓。9.√解析：在機(jī)器人控制中，力控系統(tǒng)的主要作用是感知和控制系統(tǒng)與外部環(huán)境的交互力，這是力控系統(tǒng)的一個(gè)基本功能。10.√解析：在數(shù)控機(jī)床中，CNC系統(tǒng)的主要作用是控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)，這是CNC系統(tǒng)的一個(gè)基本功能。四、簡(jiǎn)答題答案及解析1.伺服控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，它通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際輸出，與期望輸出進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制器調(diào)整系統(tǒng)的輸入，使實(shí)際輸出盡可能接近期望輸出。伺服控制系統(tǒng)通常包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器和傳感器三個(gè)部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器的指令產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際輸出，并將信息反饋給控制器，控制器根據(jù)誤差信號(hào)調(diào)整控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制。2.PLC編程中常用的基本邏輯指令包括與、或、非、異或等邏輯運(yùn)算指令，以及常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等指令。這些指令可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制邏輯，是PLC編程的基礎(chǔ)。例如，與指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)算，或指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯或運(yùn)算，非指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯非運(yùn)算，異或指令用于實(shí)現(xiàn)邏輯異或運(yùn)算。常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)用于表示開(kāi)關(guān)狀態(tài)，定時(shí)器用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制，計(jì)數(shù)器用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。3.機(jī)