清掃機器人使用維護操作規(guī)程

OperatingProceduresfortheUseandMaintenanceofCleaningRobots目錄TOC\o"1-3"\h\u184531總則 總則1.0.1為了規(guī)范清掃機器人的使用、維護和安全操作，提高清掃效率和質量，保障公共環(huán)境的清潔和安全，特制定本操作規(guī)程。1.0.1本條文明確了制定本標準的核心目的。隨著清掃機器人在城市環(huán)衛(wèi)領域的廣泛應用，規(guī)范其操作、維護及安全管理成為提升作業(yè)效率和公共環(huán)境安全的必要舉措。通過標準化規(guī)程，可系統(tǒng)性解決設備使用中的技術問題與安全隱患，確保清掃質量的一致性，同時為行業(yè)監(jiān)管提供依據(jù)。1.0.2本操作規(guī)程適用于各類清掃機器人的使用、維護保養(yǎng)、安全操作及突發(fā)應急處置。1.0.2本標準適用范圍涵蓋各類清掃機器人，包括但不限于純電動、混合動力等能源類型，以及道路清掃、廣場清潔、公園作業(yè)等不同場景的設備。無論技術路線或作業(yè)環(huán)境差異，均需遵循本規(guī)程的基礎要求，以實現(xiàn)跨品牌、跨場景的標準化管理。1.0.3清掃機器人的使用、維護保養(yǎng)、安全操作及突發(fā)應急處置應遵循國家相關法律法規(guī)和標準規(guī)范，以及設備制造商的說明書和建議。1.0.3強調(diào)法規(guī)標準與制造商建議的雙重遵循原則。國家相關法律法規(guī)（如《特種設備安全法》）及GB/T11291-2011等安全標準是設備準入的基本條件，而制造商說明書則提供了針對特定型號的操作細節(jié)（如充電參數(shù)、傳感器校準方法），二者結合可確保設備在合法合規(guī)的前提下發(fā)揮最佳性能。2術語2.0.1清掃機器人（cleaningrobot）清掃機器人是指集成人工智能、多傳感器融合及自動化技術，具備自主導航、智能避障、高效清掃與垃圾收集功能，適用于城市道路、廣場、公園等公共場所。2.0.1本定義明確了清掃機器人的技術特征（人工智能、傳感器融合）與核心功能（自主導航、智能避障），突出其在公共場所的無人化作業(yè)屬性。與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設備相比，其智能化體現(xiàn)在路徑規(guī)劃算法、障礙物動態(tài)識別等方面，適用于人流密集區(qū)域的柔性作業(yè)，減少人工干預成本。2.0.2遠程控制（Remotecontrol）通過無線通信技術，如Wi-Fi、藍牙等，實現(xiàn)對設備的遠程操作和控制，作業(yè)人員可以使用手機APP、遙控器等設備對清掃機器人進行啟動、停止、設置等操作。2.0.2遠程控制可通過2.4GWi-Fi或4GLTE通信模塊實現(xiàn)，控制距離分為短程（≤100m，藍牙）與遠程（≥1km，蜂窩網(wǎng)絡）兩類。用戶端界面需具備實時視頻監(jiān)控、狀態(tài)參數(shù)顯示、緊急制動等功能，通信協(xié)議符合《物聯(lián)網(wǎng)遠程控制接口技術要求》（GB/T34044-2017），確保指令響應延遲≤500ms，控制成功率≥99.9%。系統(tǒng)需設置多級權限管理，滿足信息安全等級保護二級要求。2.0.3清掃機器人補給站點（Cleaningrobotsupplystation）為清掃機器人提供集中停放、能源補給（含充電/換電）、設備維護、加水及垃圾傾倒服務的綜合設施。2.0.3本條明確清掃機器人補給站點核心功能在于提供一站式的運維保障：作為集中停放點統(tǒng)一管理機器人，同時集成能源補給（支持充電或更換電池）、日常維護檢修、作業(yè)用水補充以及清空機器人收集的垃圾等關鍵服務，旨在高效保障機器人隊伍的持續(xù)穩(wěn)定運行，顯著提升其作業(yè)效能與管理便捷性。2.0.4智能調(diào)度系統(tǒng)（intelligentdispatchingsystem）智能調(diào)度系統(tǒng)指一種集成了監(jiān)控平臺功能的集成化信息平臺，利用物聯(lián)網(wǎng)、定位導航及數(shù)據(jù)分析技術，對環(huán)衛(wèi)清掃設備進行遠程管理、任務規(guī)劃與動態(tài)調(diào)控的系統(tǒng)。其核心功能包括：預設清掃區(qū)域與路徑、標注重點/禁入?yún)^(qū)域、實時監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)、根據(jù)場景需求動態(tài)調(diào)整設備運行參數(shù)。2.0.4智能調(diào)度系統(tǒng)本質上是一個高度集成的信息化平臺，服務于環(huán)衛(wèi)清掃設備的管理，其核心價值在于實現(xiàn)對設備的遠程監(jiān)控與操作、清掃任務的事先規(guī)劃以及基于實時情況的任務動態(tài)優(yōu)化調(diào)整。具體功能涵蓋：預先設定設備清掃范圍和工作路徑；在地圖上標注需要特別關注或禁止進入的區(qū)域；實時跟蹤設備的位置、工作狀態(tài)和進度；并能根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境變化或特定任務要求，即時、靈活地調(diào)整設備的運行參數(shù)，從而顯著提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)的管理效率和響應能力。3基本規(guī)定3.0.1使用單位應選用符合國家或行業(yè)相關標準規(guī)定的清掃機器人3.0.1本條明確設備準入標準。從源頭杜絕不合格設備進入作業(yè)現(xiàn)場。3.0.2使用單位應建立健全設備全生命周期管理制度，包括但不限于設備臺賬、操作規(guī)程、維護保養(yǎng)計劃、安全責任制度及應急預案等，形成標準化作業(yè)文件并定期更新。3.0.2本條要求建立全流程設備管理制度，制度需根據(jù)設備技術更新、作業(yè)環(huán)境變化定期修訂，形成標準化文件，確保設備管理各環(huán)節(jié)有章可循，提升管理效率與安全性。3.0.3使用單位應建立健全的管理制度和操作規(guī)程，并配備經(jīng)專業(yè)培訓且考核合格的操作人員與維護人員。操作人員需熟悉設備結構、性能、操作流程、安全規(guī)范及應急處置方法，滿足崗位能力要求并獲得上崗資格。培訓內(nèi)容應包括：環(huán)衛(wèi)清掃機器人的基本知識、安全操作規(guī)程、維護保養(yǎng)知識及環(huán)境保護知識。培訓周期應符合：新操作人員入職前須完成不少于40小時的集中培訓，經(jīng)考核合格后方可上崗；在職操作人員每年應接受不少于8小時的復訓；對發(fā)生安全事故或存在違規(guī)操作的人員，應及時進行專項培訓以提高其安全意識和操作技能。3.0.3使用單位須建立覆蓋操作規(guī)程、人員培訓檔案、設備故障追溯及應急預案演練的全流程管理制度，確?！叭恕獧C—環(huán)境”系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行；操作與維護人員需經(jīng)專業(yè)培訓并考核合格，掌握設備知識、安全規(guī)程、典型故障處理及智慧環(huán)衛(wèi)平臺操作能力，培訓內(nèi)容嚴格對標《環(huán)衛(wèi)作業(yè)人員培訓規(guī)范》（T/HW0006-2022）能力矩陣；培訓周期執(zhí)行新員工不少于40小時崗前培訓、在職人員每年不少于8小時復訓、違規(guī)人員專項靶向培訓，所有考核均通過“理論+實操”雙達標驗證，確保培訓有效性與覆蓋率。3.0.4使用單位建立的設備使用臺賬應詳細記錄設備使用時間、清掃區(qū)域、運行參數(shù)、故障處理及維護保養(yǎng)等信息，建立電子或紙質檔案，設備使用期間檔案應全程留存，設備報廢后檔案保存宜參考網(wǎng)聯(lián)車數(shù)據(jù)標準。3.0.4檔案應完整記錄設備運行參數(shù)、維護記錄及故障事件，保存期限宜參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》GB44497-2024中相關規(guī)定。電子檔案需采用安全存儲措施，紙質檔案定期維護，確保全生命周期可追溯。3.0.5使用單位應為清掃機器人購置完善的商業(yè)保險，其中第三方保障類保險的保額應不低于200萬元/每臺。3.0.5設備應具進行投保，確保在發(fā)生安全風險后能夠對第三者及財產(chǎn)進行有效保障。3.0.6使用單位應根據(jù)作業(yè)區(qū)域面積、人流、車流規(guī)律，合理配置機器人數(shù)量，合理規(guī)劃清掃機器人作業(yè)時段，避開早晚高峰及大型活動期間；通過智能調(diào)度系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整作業(yè)路線，優(yōu)先覆蓋污染嚴重區(qū)域，確保清掃效率與公共安全。3.0.6本條強調(diào)根據(jù)區(qū)域面積、人流、車流規(guī)律動態(tài)調(diào)整作業(yè)安排，核心目的是平衡清潔需求與公共安全。避開早晚高峰及大型活動，可減少設備與行人、車輛的交互沖突，降低突發(fā)避讓導致的作業(yè)中斷頻次。通過智能調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)先覆蓋污染嚴重區(qū)域，基于機器學習算法優(yōu)化路徑，在提升清掃效率的同時，減少重復作業(yè)能耗，符合精細化環(huán)衛(wèi)作業(yè)管理需求。使用單位宜根據(jù)作業(yè)場景（廣場/公園、城中村、人行道等）的垃圾類型、人流量及路面條件，可按以下標準配置清掃機器人及輔助人員：（1）廣場/公園：按≤22000㎡/臺配置，每臺配備1名輔助人員，每日2小時輔助作業(yè)（負責臺階、花壇等區(qū)域撿拾）；（2）城中村：按≤18000㎡/臺配置，每臺配備1名輔助人員，每日3小時輔助作業(yè)（含人機協(xié)同吹掃）；（3）人行道：按≤3公里/臺（道路長度）配置，每臺配備1名輔助人員，每日3小時人機協(xié)同作業(yè)；（4）非機動車道/輔道：按≤10公里/臺（道路長度）配置，每臺配備1名輔助人員，每日2小時輔助作業(yè)；（5）機動車道：按8-12公里/臺（道路長度）配置，前期每臺配備1名安全員，符合相關規(guī)定后可開展無人化作業(yè)。3.0.7垃圾傾倒點設置應符合以下要求：（1）垃圾傾倒點位置應符合《城市環(huán)境衛(wèi)生設施規(guī)劃標準》（GB/T50337）要求，宜選擇作業(yè)區(qū)域邊緣、交通便利且便于運輸車輛進出的地點，配備排水設施和防溢圍欄，防止污水積存和垃圾外溢。（2）每日作業(yè)結束后應清理傾倒點殘留垃圾并進行消毒，保持周邊環(huán)境整潔。3.0.7本條引用《城市環(huán)境衛(wèi)生設施規(guī)劃標準》（GB/T50337-2018）第5.3.2條，明確傾倒點選址需兼顧便利性與環(huán)保要求：位于作業(yè)區(qū)域邊緣可減少對公共活動的影響，配備排水設施和防溢圍欄可防止污水積存和垃圾外溢，降低二次污染風險。每日清理消毒是落實“日產(chǎn)日清”的基本要求，符合《生活垃圾收集運輸作業(yè)質量標準》中關于站點衛(wèi)生管理的規(guī)定。3.0.8充電設施建設應符合以下要求：（1）充電區(qū)域應滿足干燥、通風、無易燃易爆危險的環(huán)境要求，遠離水源和高溫區(qū)域，配備符合《電動車輛傳導充電系統(tǒng)安全要求》（GB/T20234）的充電樁，具備過充保護、短路保護功能。（2）充電樁數(shù)量應與清掃機器人數(shù)量匹配，設置清晰的充電指引標識和安全警示標志，宜配置監(jiān)控設備實時監(jiān)測充電狀態(tài)。3.0.8充電區(qū)域環(huán)境要求（干燥、通風、無易燃易爆危險）及充電樁安全功能（過充保護、短路保護），依據(jù)《電動車輛傳導充電系統(tǒng)安全要求》（GB/T20234）制定，旨在防范電池熱失控、電路短路等安全隱患。充電樁數(shù)量與設備匹配可避免排隊等待，提升補能效率；配置監(jiān)控設備實時監(jiān)測充電狀態(tài)（如電壓、溫度異常報警），是落實《電動汽車用動力蓄電池安全要求》（GB38031）中電池安全監(jiān)測的具體措施。3.0.9使用單位可參照以下標準建設清掃機器人補給站點（含庫房、工作站、垃圾站）：小型清掃機器人：每4平方公里范圍至少設置1個站點（不足4平方公里按4平方公里計）；中型清掃機器人：每9平方公里范圍至少設置1個站點（不足9平方公里按9平方公里計）；大型清掃機器人：每16平方公里范圍至少設置1個站點（不足16平方公里按16平方公里計）。3.0.9本條按機器人類型劃定補給站點服務半徑，基于設備續(xù)航能力與作業(yè)覆蓋效率測算：小型機器人續(xù)航較短（4-5小時），需更密集的站點支持中途充電及垃圾傾倒；中型/大型機器人續(xù)航較長（6-8小時），可擴大站點服務范圍。站點功能涵蓋庫房（設備停放）、工作站（日常維護）、垃圾站（臨時存儲），形成“作業(yè)—補給—維護”一體化保障體系，減少設備空駛能耗，提升集群作業(yè)調(diào)度效率。3.0.10使用單位宜對作業(yè)區(qū)域內(nèi)影響設備通行的行道樹、綠籬等進行定期修剪，保持枝葉與設備頂部凈空高度≥1.5米，避免遮擋傳感器或纏繞機械部件；修剪產(chǎn)生的殘枝落葉應及時清理，禁止堆積在作業(yè)路徑上。3.0.10定期修剪行道樹、綠籬，保持枝葉與設備頂部凈空高度≥1.5米，是為避免植被遮擋激光雷達、攝像頭等傳感器，或纏繞邊刷、主刷等機械部件，導致設備誤判或卡滯。修剪殘枝落葉及時清理，可防止集塵箱堵塞或吸風系統(tǒng)故障，保障設備持續(xù)作業(yè)能力，體現(xiàn)“環(huán)境改造適配設備”的精細化管理原則。3.0.11使用單位應在作業(yè)區(qū)域入口、出口、轉彎處及狹窄路段等關鍵位置，設置反光警示標志（如“清掃機器人作業(yè)區(qū)域，注意安全”），標志尺寸、顏色及反光性能應符合《道路交通反光膜》（GB/T18833）中Ⅳ類標準，確保24小時可見。3.0.11在作業(yè)區(qū)域關鍵位置設置反光警示標志，依據(jù)《道路交通反光膜》（GB/T18833）Ⅳ類標準，確保夜間及低能見度環(huán)境下的警示效果。標志內(nèi)容明確提示“清掃機器人作業(yè)區(qū)域”，引導行人車輛提前避讓，降低因視線盲區(qū)導致的安全事故風險。3.0.12使用單位進行區(qū)域規(guī)劃與參數(shù)設置應符合以下要求：（1）通過智能調(diào)度系統(tǒng)或設備終端，預設清掃區(qū)域及路徑，標注重點清掃區(qū)域（如公交站臺、垃圾桶周邊）和禁止進入?yún)^(qū)域（如綠化帶、臺階）。（2）根據(jù)作業(yè)場景選擇適合的清掃模式：在空曠廣場、主干道作業(yè)時，將清掃速度控制在≤10km/h，吸風系統(tǒng)滿功率運行；在人行道、狹窄街巷作業(yè)時，把清掃速度控制在≤5km/h，同時將邊刷角度調(diào)至貼近路牙，以提升邊角清潔效果。3.0.12清掃模式選擇依據(jù)作業(yè)場景的動態(tài)需求。例如，狹窄街巷限速5km/h，參考《城市道路施工作業(yè)交通組織規(guī)范》（GA/T900-2010）中非機動車道作業(yè)速度要求，兼顧效率與行人安全。3.0.13清掃機器人在特殊場景處理應符合以下要求：（1）交叉路口作業(yè)：提前減速至5km/h以下，開啟轉向警示燈，優(yōu)先避讓過往車輛及行人；（2）斜坡路段作業(yè)：坡度大于15°時，禁止設備以不穩(wěn)定姿態(tài)在坡道上行駛或作業(yè)；應保持勻速，避免急停、急轉向，防止設備溜滑。（3）雨天作業(yè)：關閉吸風系統(tǒng)（防止水分進入電機），開啟低速清掃模式，作業(yè)后及時清理底盤積水及淤泥。3.0.13交叉路口作業(yè)減速并開啟轉向警示燈，模擬人工駕駛的“一慢二看”原則，優(yōu)先避讓交通參與者，降低復雜路況下的決策失誤風險；斜坡路段禁止逆向行駛，通過電機扭矩控制與防滑算法，配合人工巡檢坡道障礙物，防止溜滑事故；雨天作業(yè)關閉吸風系統(tǒng)，采用低速模式減少打滑，作業(yè)后及時清理底盤淤泥，保障設備電氣安全與機械部件壽命。4使用操作規(guī)程4.1作業(yè)前要求4.1.1使用單位每日作業(yè)前應開展如下檢查：：（1）外觀與結構：外殼無破損、變形；部件連接牢固。（2）電量與能源：電池電量≥30%；充電接口完好。（3）清潔系統(tǒng)：集塵箱清空；邊刷、主刷無纏繞物；濾網(wǎng)清潔；灑水裝置水箱水量充足（如有）。（4）傳感器功能：激光雷達、超聲波、攝像頭無遮擋；無故障報警。4.1.1本條要求制定標準化檢查清單，通過“外觀—能源—清潔系統(tǒng)—傳感器”四維度檢查，確保設備處于安全作業(yè)狀態(tài)。外殼及部件連接檢查可預防機械故障，電量核查保障續(xù)航能力，清潔系統(tǒng)維護防止作業(yè)時堵塞或效率下降，傳感器功能測試確保環(huán)境感知準確。該清單參照《機器人可靠性維護保養(yǎng)規(guī)范》（GB/T38263-2019）制定，形成預防性維護機制。4.2作業(yè)過程中要求4.2.1操作人員通過實體按鍵或遠程控制終端啟動設備，等待系統(tǒng)完成自檢（包括傳感器校準、電機預熱、軟件版本校驗），確認無故障代碼后方可進入作業(yè)狀態(tài)。4.2.1清掃速度分區(qū)設定依據(jù)設備傳感器響應延遲及地面垃圾吸附效率。吸風系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整，結合垃圾量監(jiān)測數(shù)據(jù)實現(xiàn)能耗優(yōu)化。作業(yè)頻次要求參考《城市道路清掃保潔質量與評價標準》（CJJ/T126-2022）中不同道路等級的清潔頻率，確保重點區(qū)域潔凈度達標。4.2.2參數(shù)復核應符合以下要求：（1）核對實時顯示的作業(yè)參數(shù)（如電量、清掃模式、當前位置），確認與預設任務一致；（2）測試灑水功能（如有）：啟動后觀察水霧覆蓋范圍是否與清掃寬度匹配，無明顯漏水或壓力異常。4.2.2參數(shù)復核確保實時數(shù)據(jù)與預設任務一致，避免因系統(tǒng)誤配置導致作業(yè)遺漏或超界。灑水功能測試針對帶灑水裝置的機型，防止因噴頭堵塞或角度偏差導致的路面殘留積水或揚塵抑制失效，保障作業(yè)質量符合《城市污水再生利用城市雜用水水質》（GB/T18920）的降塵要求。4.2.3操作人員應定時通過智能調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)控平臺或移動終端實時查看設備位置、運行速度、垃圾裝載量，如垃圾裝載量超出預警值應及時處置。4.2.3遠程監(jiān)控功能要求符合《智慧城市智能設備接入與管理通用要求》（GB/T38646-2020），實時數(shù)據(jù)傳輸頻率≥1次/分鐘，確保異常事件及時響應，發(fā)現(xiàn)異常及時介入，即設備卡頓或偏離路線時遠程發(fā)送“原地停止”指令并派專人現(xiàn)場清除卡住的線纜、石塊等障礙物，遇行人、非機動車近距離靠近時設備自動觸發(fā)減速或暫停，待人員通過后恢復作業(yè)。4.3作業(yè)后要求4.3.1每日應記錄清掃機器人作業(yè)信息，內(nèi)容包括但不限于：作業(yè)日期、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)時長、作業(yè)模式及覆蓋面積、電量消耗情況、故障代碼（若有）及傳感器異常記錄、障礙物處理情況、人工干預次數(shù)及極端天氣影響等。4.3.1《清掃機器人作業(yè)日志》涵蓋基礎信息（用于作業(yè)效率統(tǒng)計）、設備狀態(tài)（故障代碼可追溯傳感器或電機問題）、特殊事件（如人工干預次數(shù)反映設備可靠性），形成設備運行的“數(shù)字檔案”。記錄數(shù)據(jù)可用于分析作業(yè)模式優(yōu)化（如某區(qū)域高頻卡滯需調(diào)整路徑）、故障頻發(fā)部件更換（如邊刷軸承壽命評估），為設備維護策略制定提供數(shù)據(jù)支撐，符合《環(huán)衛(wèi)機械數(shù)據(jù)記錄與追溯要求》（T/CAS548-2021）。4.3.2設備每日使用后均應進行清潔與維護，清潔與維護應符合以下要求：（1）即時清理：傾倒集塵箱垃圾，用壓縮空氣吹掃濾網(wǎng)及吸風管道內(nèi)的粉塵，清除邊刷、主刷上的纏繞物；（2）外觀清潔：用濕布擦拭機身及傳感器表面，避免用水直接沖洗設備內(nèi)部；（3）充電管理：確認電池電量，及時給設備充電；（4）加水管理：確認水箱水量，及時給設備補水。4.3.2即時清理步驟（傾倒垃圾、吹掃濾網(wǎng)、清除纏繞物）防止粉塵堆積導致吸風效率下降（濾網(wǎng)堵塞后吸力衰減≥20%）及刷具運轉阻力增大（纏繞物導致電機負載增加15%以上）；外觀清潔禁止直接沖洗內(nèi)部（防止電路短路），采用濕布擦拭傳感器表面（保持透光率≥95%）；及時進行充電、加水，確?？焖夙憫蝿?。4.4使用單位須制定每日巡檢制度，對清掃機器人作業(yè)區(qū)域實地檢查，清除石塊、樹枝、建筑垃圾等障礙物；發(fā)現(xiàn)道路坑洼、積水或臨時堆積物，作業(yè)前需處理或設置明顯警示標識。4.4本條要求使用單位建立作業(yè)區(qū)域實地檢查機制，旨在提前排除石塊、建筑垃圾等物理障礙物及道路缺陷（如坑洼、積水），避免設備卡滯、傳感器誤判或機械損傷。清除障礙物可保障設備自主導航路徑的完整性，設置警示標識則通過風險預警降低人機碰撞風險，確保作業(yè)安全與效率。該要求結合設備傳感器檢測盲區(qū)特性，補充人工預判機制，形成“設備感知+人工排查”雙重保障。5維護保養(yǎng)5.0.1使用單位每周、每月、每季度均應檢測清掃機器人設備狀態(tài)及性能指標，確保符合清掃機器人技術要求，如偏離要求需進行狀態(tài)校準。5.0.1定期檢測機器人性能，確保滿足作業(yè)需求。5.0.2使用單位應按計劃安排具有資質的人員開展設備定期的維護保養(yǎng)。5.0.2使用單位應按計劃安排具有相應資質的人員對設備進行定期維護保養(yǎng)，確保設備安全可靠運行，并符合相關法規(guī)和技術標準要求，通過規(guī)范化維保流程提升設備使用壽命和預防潛在故障風險。5.0.3日常維護保養(yǎng)更換部件時，應選擇與機器人型號匹配的原廠配件或符合質量標準的替代配件。5.0.3更換維護部件時，必須選用與機器人型號完全匹配的原廠配件，或性能/安全達標的替代配件，確保設備兼容性與運行可靠性。5.0.4清掃機器人每周保養(yǎng)應包括如下內(nèi)容：（1）電池檢查：檢查電池外觀（鼓包、漏液），測量電壓和容量，評估性能；性能下降明顯或異常時更換。（2）過濾器清潔：取出過濾器，用清水沖洗或吸塵器清理灰塵雜物，確保通風良好。（3）輪子和履帶檢查：檢查輪子、履帶磨損、松動、損壞情況，有問題維修或更換；對輪子轉軸等部位潤滑。（4）配件選擇：更換部件時，選擇與機器人型號匹配的原廠配件或符合質量標準的替代配件。5.0.4電池外觀檢查（鼓包、漏液）是排查安全隱患的關鍵（如鋰電池漏液可能引發(fā)短路），通過專用設備測量電壓均衡性（單體電壓差＞0.1V需均衡充電），評估電池衰減程度（容量低于80%時建議更換）；過濾器清潔恢復吸風效率，水洗后需完全干燥再安裝；輪子/履帶檢查關注磨損程度（胎紋深度＜2mm需更換），潤滑轉軸（使用食品級潤滑油）減少摩擦噪音與能耗。5.0.5清掃機器人月度保養(yǎng)應包括如下內(nèi)容：（1）傳感器深度清潔：使用專用清潔工具和清潔劑，對激光雷達、攝像頭等傳感器進行深度清潔，去除污垢。（2）電路系統(tǒng)檢查：檢查電路系統(tǒng)電線磨損、老化、短路或斷路情況；發(fā)現(xiàn)問題維修或更換相關部件。（3）傳感器校準：使用專業(yè)校準工具或按設備說明書方法，對傳感器進行校準。5.0.5傳感器深度清潔使用氣吹+軟毛刷（禁用酒精擦拭激光雷達鏡頭），去除長期積累的油污、灰塵（影響測量精度±5cm）；電路系統(tǒng)排查重點查看線纜護套破損（裸露導線易短路）、接插件氧化（接觸不良導致信號中斷），發(fā)現(xiàn)問題及時更換；傳感器校準通過專用工具（如校準板）或軟件程序，修正因振動、碰撞導致的安裝偏差（如激光雷達角度偏移＞1°需重新標定），確保環(huán)境地圖構建準確。5.0.6清掃機器人季度保養(yǎng)應包括如下內(nèi)容：（1）易損件更換：根據(jù)使用情況，更換邊刷、主刷、過濾器等易損件。（2）電機檢查：檢查電機異常發(fā)熱、噪音等現(xiàn)象，檢查電機軸承需潤滑情況；存在問題維修或更換。（3）軟件升級：檢查新軟件版本發(fā)布情況，如有則及時升級。5.0.6易損件更換周期基于磨損規(guī)律（如邊刷日均磨損1mm，3個月需更換），確保清掃覆蓋率（舊刷邊角清潔率下降≥15%）；電機檢查通過紅外測溫（溫度＞60℃需排查負載異常）、聽診器檢測軸承異響，潤滑保養(yǎng)延長壽命；軟件升級同步最新功能（如新避障算法）與漏洞修復（如續(xù)航計算邏輯優(yōu)化），升級前需備份配置數(shù)據(jù)，防止參數(shù)丟失。5.0.7惡劣天氣后使用單位應對清掃機器人進行維護，維護應符合以下要求：（1）雨天作業(yè)后：作業(yè)結束后及時清理機身和部件雨水，檢查電子部件受潮情況；如受潮，需進行干燥處理（如吹風機吹干、放置干燥通風處）。（2）沙塵天氣后：重點清理過濾器和傳感器；檢查各活動部件，清理沙塵顆粒并添加潤滑油。5.0.7雨天作業(yè)后重點干燥電子部件（如充電口除濕、主板防潮處理），防止電路短路（水痕殘留導致絕緣電阻下降≥30%）；沙塵天氣后徹底清理過濾器（沙塵堵塞網(wǎng)孔≥30%時吸力驟降），潤滑活動部件（如齒輪箱加注抗磨油脂），減少顆粒磨損（沙塵環(huán)境下部件壽命縮短40%）。5.0.8機器人發(fā)生碰撞或損壞后，須立即停用，檢查外殼、傳感器、電機及機械結構等部件，維修或更換受損部件，維修后需測試。5.0.8碰撞后全面檢查結構件（如底盤變形影響傳感器安裝精度）、傳感器（如攝像頭支架移位導致視覺識別偏差）、電機（軸系偏移引發(fā)異常振動），維修后需通過校準與試運行（如繞障測試3次無失誤）再投入使用，避免帶傷作業(yè)引發(fā)連鎖故障，確保設備恢復正常運行。5.0.9使用單位應記錄各類維修保養(yǎng)情況，記錄內(nèi)容包括但不限于檢查項目、發(fā)現(xiàn)問題、處理方法、更換部件等。5.0.9維護記錄為設備全生命周期管理提供數(shù)據(jù)支持；專業(yè)維修防止非授權拆解，確保復雜故障由具備資質的技術人員處理。6安全環(huán)保衛(wèi)生規(guī)定6.1清掃機器人作業(yè)及維護過程中應符合環(huán)境保護要求，避免噪聲污染、污水泄漏及揚塵擴散；充電與能源管理需符合《電動車輛傳導充電系統(tǒng)安全要求》（GB44263），禁止在高溫、潮濕或易燃易爆環(huán)境下充電。6.1噪聲控制應符合《聲環(huán)境質量標準》（GB3096-2008）的相關規(guī)定，晝間噪聲限值≤75dB（A）；污水排放應符合《污水綜合排放標準》（GB8978-1996）中懸浮物指標。6.2設備達到使用年限或存在安全隱患時，應按《廢棄電器電子產(chǎn)品回收處理管理條例》等規(guī)定進行報廢，電池等關鍵部件需由專業(yè)機構回收處理，禁止隨意丟棄或拆解，避免環(huán)境污染。6.2設備報廢判定依據(jù)包括使用壽命及安全風險，電池等部件需由專業(yè)機構按《廢棄電器電子產(chǎn)品回收處理管理條例》處理，禁止非專業(yè)拆解，防止環(huán)境污染。6.3遇暴雨、大風、大雪等惡劣天氣時，應停止作業(yè)并將設備停放至安全區(qū)域，采取防滑、防水措施（如鋪設防滑墊、覆蓋防水布）。6.3遇暴雨、大風、大雪等惡劣天氣時停止作業(yè)，是基于設備防護等級與傳感器性能限制的安全考量。停放至安全區(qū)域并采取防滑、防水措施（如鋪設防滑墊、覆蓋防水布），可避免設備電池艙進水、輪胎打滑等風險。6.4在進行維護保養(yǎng)前，須先行切斷機器人電源以防止觸電風險，同時應使用適配工具并規(guī)范操作，避免因工具選用不當或操作失誤導致設備二次損傷。6.4本規(guī)范要求維護前優(yōu)先切斷電源（含關閉開關、驗證斷電、能量隔離），杜絕觸電風險；同步嚴格選用適配工具（如防靜電、扭矩限定工具）并按手冊操作，避免因工具不匹配或操作錯誤引發(fā)機械損傷、精度偏移等二次故障，其依據(jù)為工業(yè)機器人維保中80%以上人為損傷可通過規(guī)范流程規(guī)避。6.5操作人員應該根據(jù)操作的環(huán)境配備相應的安全防護裝備。6.5本條規(guī)定操作人員需配備與操作環(huán)境相關的安全防護裝備：如反光衣等。6.6清掃機器人應配備明顯的警示裝置（包括但不限于警示燈、警示標志、警示聲音等），從視覺、聽覺等全方位提醒周圍人員注意安全；使用單位應確保機器人安全警示裝置完好有效。6.6清掃機器人應配備符合《安全色》（GB2893-2020）警告色規(guī)定的黃色頻閃警示燈（頻率1-2Hz）及聲壓級控制在60-85dB（A）范圍內(nèi)（符合GB3096-20082類區(qū)限值）的警示音，并在路口、人行道等特殊區(qū)域增設臨時警示標志（如反光錐、警示牌），形成“設備主動警示+環(huán)境被動提醒”的雙重安全屏障；使用單位須確保所有警示裝置（含警示燈、警示音、警示標貼、反光裝置）及急停按鈕完好有效。6.7充電過程的安全要求：應先檢查充電器和電池的外觀是否有損壞，連接是否牢固等。充電時，必須嚴格按照充電器的使用說明進行操作。充電過程中，操作人員應密切關注充電器和電池的工作狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況，應立即停止充電，并由專業(yè)技術人員進行檢查和維修。充電結束后，應及時拔掉充電器插頭。6.7充電前檢查充電器外觀（插頭無變形、線纜無破損）及連接牢固性（插接到位時鎖止機構觸發(fā)），避免因接觸不良導致的火花放電；充電過程中監(jiān)測電池溫度（異常升溫＞10℃/分鐘時自動斷電），禁止擅自修改充電參數(shù)（如快充模式強制啟用），防止過充引發(fā)電池熱失控。充電結束后及時斷電，避免長時間空載待機（超過2小時需斷開主電源），符合《電動汽車用動力蓄電池安全要求》（GB38031-2020）中充電管理規(guī)定。7突發(fā)事件應急處置7.1應急處置總體要求7.1.1使用單位必須制定完善的突發(fā)事件應急預案，明確應急處置流程、各部門及人員的責任分工，確保在突發(fā)事件發(fā)生時能夠迅速、有序地開展應對工作。7.1.1本條強調(diào)使用單位需建立系統(tǒng)化應急管理體系，明確預案應涵蓋突發(fā)事件（設備故障、碰撞、火災、惡劣天氣等）的響應流程、責任分工（如現(xiàn)場處置組、通訊聯(lián)絡組、后勤保障組）及資源調(diào)配機制。預案制定需結合作業(yè)場景風險評估（如人流量大的區(qū)域側重碰撞應急，充電區(qū)側重火災防范），確保突發(fā)事件發(fā)生時能快速啟動響應，減少事故損失，符合《生產(chǎn)經(jīng)營單位生產(chǎn)安全事故應急預案編制導則》（GB/T29639-2020）中“針對性、可操作性”要求。7.1.2操作人員應熟悉應急預案的內(nèi)容，使用單位應定期組織應急演練，演練頻率不少于每年一次，以提高操作人員的應急處置能力，確保在實際發(fā)生突發(fā)事件時能夠熟練執(zhí)行應急預案。7.1.2定期演練（每年≥1次）是檢驗預案有效性的關鍵，演練形式包括桌面推演（模擬故障處理流程）、實戰(zhàn)演練（火災逃生與滅火實操）。通過演練，操作人員需掌握應急流程（如急停按鈕位置、報警電話撥打要點）及協(xié)同配合機制，提升臨場反應能力。演練后需進行效果評估（如響應時間是否≤5分鐘），針對薄弱環(huán)節(jié)修訂預案，確?！爸鞒獭僮?、能配合”。7.2在機器人運行過程中，如遇到緊急情況，如人員受傷、設備故障可能導致安全事故等，操作人員應立即按下急停按鈕，停止機器人的運行。緊急停機后，操作人員應及時檢查機器人的故障原因，并進行相應的處理。在故障排除前，嚴禁再次啟動機器人，以免造成更嚴重的后果。7.2.1急停按鈕觸發(fā)后，設備應立即切斷動力電源并鎖定操作界面，防止誤操作重啟；操作人員需按“停機—排查—記錄—修復”流程處理故障，嚴禁在未明確原因時強行啟動（如傳感器誤報故障可能掩蓋機械卡滯問題）。故障排除后需進行功能測試（如避障、續(xù)航驗證），確保設備恢復至安全運行狀態(tài)，可參考《機器人故障診斷與維護指南》（T/CAS549-2021）中應急處理流程。7.3機器人故障應急處置應符合以下要求：7.3.1故障響應與初步檢查：機器人出現(xiàn)故障時，操作人員應立即停止運行，按操作規(guī)程進行初步檢查，判斷故障類型和嚴重程度。7.3.2專業(yè)維修與現(xiàn)場警示：若無法自行排除，及時聯(lián)系專業(yè)技術人員維修，記錄故障現(xiàn)象、發(fā)生時間；等待維修時，在機器人周圍設置明顯警示標志。7.3.3公共安全故障臨時處理：對可能影響公共安全或環(huán)境衛(wèi)生的故障（如垃圾泄漏），操作人員應采取臨時措施（如清理現(xiàn)場、設置圍擋）。7.3.1-7.3.3設備故障時，操作人員需按“停機—初檢—處置”流程操作：立即停機防止故障擴大，通過故障代碼（如E03代表電池過溫）初步判斷類型，輕微故障（如傳感器遮擋）可現(xiàn)場清理，復雜故障（如電機異響）需聯(lián)系專業(yè)維修。設置警示標志（如“設備故障，禁止靠近”警示牌）避免誤觸風險，垃圾泄漏等環(huán)境風險場景需即時清理（如用防漏布覆蓋、人工收集散落垃圾），防止二次污染，故障記錄需完整詳實，為后續(xù)維修和風險分析提供依據(jù)。7.4碰撞事故應急處置應符合以下要求：7.4.1碰撞響應與人傷處理：發(fā)生碰撞時，操作人員應立即停止機器人運行，查看人員受傷情況；如有受傷，立即撥打120，并在確保安全情況下進行現(xiàn)場急救（如止血、包扎）。7.4.2現(xiàn)場保護與報告：保護事故現(xiàn)場，不得移動物品；及時通知相關部門處理，配合調(diào)查原因并提供信息證據(jù)。7.4.3事后處理與恢復：事故處理后，使用單位應對機器人全面檢查維修，修復后方可使用；對事故進行總結分析。7.4.1-7.4.3碰撞事故優(yōu)先保障人員安全：立即停機后查看傷情，啟動急救措施并撥打120，同時保護現(xiàn)場，為交警或管理部門調(diào)查提供證據(jù)。事故后全面檢查設備結構、機械部件，修復后需通過功能測試，結合事故原因優(yōu)化設備參數(shù)或操作規(guī)范，避免同類事件發(fā)生。7.5火災事故應急處置應符合以下要求：7.5.1火災響應：發(fā)現(xiàn)機器人火災，操作人員應立即按下急停按鈕，停止運行并撤離現(xiàn)場，確保自身安全；同時通知周圍人員疏散。7.5.2報警與初期滅火：立即撥打