工業(yè)自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)課件有限公司匯報(bào)人：xx目錄自動(dòng)化概述01傳感器與執(zhí)行器03PLC技術(shù)05自動(dòng)化控制系統(tǒng)02工業(yè)機(jī)器人04工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)06自動(dòng)化概述01自動(dòng)化的定義技術(shù)范疇涵蓋控制理論、儀器儀表等自動(dòng)化含義指機(jī)器設(shè)備在無人干預(yù)下運(yùn)行0102自動(dòng)化的發(fā)展歷程電子計(jì)算機(jī)出現(xiàn)，推動(dòng)自動(dòng)化發(fā)展計(jì)算機(jī)普及福特引入流水線，提高生產(chǎn)效率生產(chǎn)線自動(dòng)化織布機(jī)發(fā)明，標(biāo)志工業(yè)革命開始早期自動(dòng)化自動(dòng)化的重要性自動(dòng)化減少人工操作，大幅提高生產(chǎn)效率。提高效率自動(dòng)化降低人力成本，提升整體經(jīng)濟(jì)效益。降低成本自動(dòng)化控制系統(tǒng)02控制系統(tǒng)的基本概念指對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)定義包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等關(guān)鍵組件。核心要素控制系統(tǒng)的分類開環(huán)控制無反饋，輸出不影響控制輸入。閉環(huán)控制有反饋，輸出影響并調(diào)整控制輸入。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則滿足生產(chǎn)需求依據(jù)工藝要求，確?？刂乒δ苋妗＝?jīng)濟(jì)可靠安全設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定且安全。傳感器與執(zhí)行器03傳感器的工作原理敏感元件感知并轉(zhuǎn)換電信號(hào)敏感、轉(zhuǎn)換、電路、電源感知轉(zhuǎn)換輸出組成部分常用傳感器類型測(cè)量溫度，應(yīng)用廣泛溫度傳感器監(jiān)測(cè)流體壓力，重要工業(yè)元件壓力傳感器發(fā)射接收光信號(hào)，檢測(cè)物體存在光電傳感器執(zhí)行器的作用與分類驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)作作用概述氣動(dòng)與電動(dòng)分類介紹工業(yè)機(jī)器人04工業(yè)機(jī)器人的概念包括搬運(yùn)、焊接、裝配等多種類型，廣泛應(yīng)用于汽車、電子等行業(yè)。分類與應(yīng)用自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器，用于工業(yè)生產(chǎn)中的搬運(yùn)、加工等。定義與功能工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用用于零件鑄造、切割等，提升加工精度與效率機(jī)械加工在化工、家電行業(yè)執(zhí)行清潔、裝配等任務(wù)化工家電廣泛應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)汽車制造010203機(jī)器人編程基礎(chǔ)編程語(yǔ)言編程邏輯01介紹常用的工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言，如RAPID、KRL等。02講解基本的編程邏輯，如條件判斷、循環(huán)語(yǔ)句等，在機(jī)器人編程中的應(yīng)用。PLC技術(shù)05PLC的定義與功能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC定義01邏輯與模擬控制PLC功能02PLC的工作原理信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)輸入處理階段邏輯運(yùn)算處理程序執(zhí)行階段輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出刷新階段PLC的應(yīng)用實(shí)例PLC控制交通燈，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈自動(dòng)切換。交通信號(hào)燈01PLC用于五層電梯，實(shí)現(xiàn)換向換速自動(dòng)化。電梯控制02PLC控制供水系統(tǒng)，保持水壓穩(wěn)定。恒壓供水系統(tǒng)03工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)06工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)高效實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議，支持設(shè)備管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。PROFINET標(biāo)準(zhǔn)跨平臺(tái)通信協(xié)議，增強(qiáng)設(shè)備互操作性和數(shù)據(jù)安全性。OPC-UA標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)采用確定性協(xié)議，確保毫秒級(jí)傳輸延遲。高實(shí)時(shí)性通信工業(yè)級(jí)硬件，冗余雙鏈路，7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。高可靠性設(shè)計(jì)兼容標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，支持PROFINET、ModbusTCP等工