主副控制器控制規(guī)律及正反作用的選擇56課件_第1頁
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主講教師：梁曉明主、副控制器控制規(guī)律及正反作用的選擇主、副控制器控制規(guī)律的選擇PART.01目的為了高精度地穩(wěn)定主變量。主控制器通常都選用比例積分控制規(guī)律，以實(shí)現(xiàn)主變量的無差控制。副變量的給定值是隨主控制器的輸出變化而變化的。副控制器一般采用比例控制規(guī)律。表1主、副變量不同時(shí)選用的控制規(guī)律選擇方法序號(hào)對(duì)變量的要求應(yīng)選控制規(guī)律備注主變量副變量主控副控1234重要指標(biāo),要求很高主要指標(biāo),要求較高允許變化,要求不高要求不高,互相協(xié)調(diào)允許變化,要求不嚴(yán)主要指標(biāo),要求較高要求較高,變化較快要求不高,互相協(xié)調(diào)PIPIPPPPIPIP主控必要時(shí)引入微分工程上很少采用主、副控制器控制規(guī)律的選擇PART.01

串級(jí)控制系統(tǒng)中的副控制器作用方向的選擇，根據(jù)工藝安全等要求，選定執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)形式后，按照使副控制回路成為一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)的原則來確定。例如管式加熱爐串級(jí)控制系統(tǒng)中的副回路。氣源中斷，停止供給燃料油時(shí)，執(zhí)行器選氣開閥，“正”方向。燃料量加大時(shí)，爐膛溫度θ2（副變量）增加，副對(duì)象“正”方向。為使副回路構(gòu)成一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)，副控制器T2C選擇“反”方向。主、副控制器正反作用的選擇PART.021.副控制器作用方向的選擇

當(dāng)主、副變量增加（減小）時(shí)，如果由工藝分析得出，為使主、副變量減?。ㄔ黾樱罂刂崎y的動(dòng)作方向是一致的時(shí)候，主控制器應(yīng)選“反”作用；反之，則應(yīng)選“正”作用。例如管式加熱爐串級(jí)控制系統(tǒng)。主變量θ1或副變量θ2增加時(shí)，都要求關(guān)小控制閥，減少供給的燃料量，才能使θ1或θ2降下來，所以此時(shí)主控制器T1C應(yīng)確定為反作用方向。主、副控

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