數(shù)控機床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)項目二.數(shù)控編程與操作基礎(chǔ)銑床常用編程代碼及指令任務12.2銑床常用編程代碼及指令學習目標：

技能目標：

（1）能夠使用常用數(shù)控銑床的指令并編程；；

（2）能夠使用固定循環(huán)指令編程；

知識目標：

（1）數(shù)控銑床常用指令；

（2）數(shù)控銑床固定循環(huán)指令；

素養(yǎng)目標：

（1）培養(yǎng)學生分析工件結(jié)構(gòu)的能力；

（2）鍛煉學生綜合運用知識的能力；一、數(shù)控機床坐標系有刀具回轉(zhuǎn)的機床，分以下三類：Z軸水平，由刀具主軸向工件看，X軸水平向右。Z軸垂直，由刀具主軸向立柱看，X軸水平向右。龍門機床，由刀具主軸向左側(cè)立柱看，X軸水平向右。3、最后確定Y軸。按右手笛卡兒直角坐標系確定。方向確定1、Z坐標Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。2、X坐標X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。如果工件做旋轉(zhuǎn)運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向；如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。3、Y坐標在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。Z坐標：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正。X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。Y坐標：在Z、X坐標確定后，用右手直角坐標系來確定。知識儲備：2.2銑床常用編程代碼及指令2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令1.絕對編程指令G90和增量編程指令G91絕對值編程是根據(jù)預先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置。絕對編程指令G90編入程序時，其后所有編入的坐標值均以編程原點為基準。增量值編程是根據(jù)前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法，即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。增量編程指令G91編入程序時，以后所有編入的坐標值均以前一個坐標位置作為起始點來計算運動的位置矢量。2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令1.絕對編程指令G90和增量編程指令G91絕對值編程是根據(jù)預先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置。絕對編程指令G90編入程序時，其后所有編入的坐標值均以編程原點為基準。增量值編程是根據(jù)前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法，即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。增量編程指令G91編入程序時，以后所有編入的坐標值均以前一個坐標位置作為起始點來計算運動的位置矢量。2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令2.G00指令是命令刀具以點定位控制方式從刀具所在點快速運動到目標位置，它是快速定位，沒有運動軌跡要求。G00指令是摸態(tài)指令，其指令格式：G00XY__Z__；當X軸和Y軸的快進速度相同時，刀具實際的運動路線有可能不是從起點到終點的一條直線，而是折線，所以，在使用G00指令時要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，以免發(fā)生意外。2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令3.直線插補指令G01G01指令是命令刀具在兩坐標間以插補聯(lián)動方式按指定的F進給速度作任意斜率的直線運動。G01指令是摸態(tài)指令，其指令格式：G01XY__Z__F；使用G01指令編程，要求刀具從A點線性進給到B點。采用G90指令編程：G90G01X100.0Y55.0F100；采用G91指令編程：G91G01X75.0Y30.0F100；2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令4.圓弧插補指令G02/G03G02、G03使刀具按給定進給速度沿圓弧方向進行切削加工，G02/G03指令是摸態(tài)指令，其指令格式：說明：（1）G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令。X,Y,Z為圓弧終點的坐標，在G90時為圓弧終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量。F為進給速度。（2）第一種格式是用圓心相對于起點的位置進行編程，I、J、K為圓心相對于圓弧起點的偏移值，即圓心的坐標減去圓弧起點的坐標。I為圓心相對于起點的坐標在X軸上的分量，J為圓心相對于起點的坐標在Y軸上的分量，K為圓心相對于起點的坐標在Z軸上的分量，如圖3.1.58所示。（3）第二種格式是用圓弧半徑R進行編程，當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，否則R為負值。（4）G02/G03指令方向的判別，是從不在圓弧平面的坐標軸正方向往負方向看，順時針用G02指令，逆時針用G03指令，它們在各坐標平面內(nèi)的方向判斷如圖3.1.61所示。（5）圓弧插補是按照切削速度進刀的；圓弧插補自動過象限，過象限時自動進行反向間隙補償。4.圓弧插補指令G02/G03G02、G03使刀具按給定進給速度沿圓弧方向進行切削加工，G02/G03指令是摸態(tài)指令，其指令格式：

2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令5.刀具長度補償指令G43、G44、G49刀具長度補償功能，是指當使用不同規(guī)格的刀具或刀具磨損后，可通過刀具長度補償指令補償?shù)毒唛L度尺寸的變化，而不必修改程序或重新對刀，達到加工要求。刀具長度補償指令G43、G44、G49的指令格式：G01（G00）G43Z__H__；

刀具長度正補償G01（G00）G44Z__H__；

刀具長度負補償G01（G00）G49Z__；

刀具長度補償取消其中Z為程序中的指令值；H為偏置號，H代碼為刀具長度偏移量的存儲器地址，H00～H99共100個，偏移量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號一一對應。2.2銑床常用編程代碼及指令知識儲備：一、數(shù)控銑床常用指令6.刀具半徑補償指令G41、G42、G40使用刀具半徑補償功能后，只需按實際的工件輪廓進行編程，數(shù)控系統(tǒng)可自動計算刀心的軌跡坐標，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，進行半徑補償。刀具半徑補償指令G41、G42、G40的指令格式為：G00（或G01）G41X__Y__Z__D__；

刀具半徑左補償G00（或G01