DB44DB44/T1765—2015電動汽車外部充電機與車輛之間通信協(xié)議2015-12-18發(fā)布2016-04-18實施廣東省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布 Ⅲ 1 1 1 3 3 3 4 5 6 7 19 22 23ⅠⅢ1本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動汽車外部充電機（以下簡稱充電機）與電池管理系統(tǒng)（BatteryManagement下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T27930電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機與電池管理系SAEJ1939-11:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分：物理層，250K比特/秒，屏SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層（Recommented2參數(shù)組編號parametergroup3診斷故障代碼diagnostictro采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴展幀的29位標(biāo)識符，具體每個位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAE4RDP…P311888據(jù)長度為9～1785字節(jié)時，數(shù)據(jù)傳輸需本標(biāo)準(zhǔn)中BMS與充電機之間傳輸9字節(jié)或以上的數(shù)據(jù)使用傳輸協(xié)議功能。具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4.7和5.10消息傳輸?shù)囊?guī)定。對于多幀報文，報文周期為CAN總線技術(shù)規(guī)范支持五種類型的信息，分別為命令、請求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。具體定57.5如果需發(fā)送多個PGN數(shù)據(jù)來實現(xiàn)一個功能的，需同時收到該定義的多個PGN報文才判斷此功能發(fā)7.6定義新的參數(shù)組時，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參內(nèi)的參數(shù)放在同一個參數(shù)中；同時，新的參數(shù)組既要充分利用8個字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參7.7修改第9章已定義的參數(shù)組時，不應(yīng)對已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與參7.8充電過程中充電機和BMS各種故障診斷定義應(yīng)遵循SAEJ1939-73:2006的5.1中CAN總線診斷系統(tǒng)的要求，附錄A給出了故障診斷報文定義規(guī)范。7.9充電階段的發(fā)送報文選項分必須和可選發(fā)送項，必須發(fā)送項的報文應(yīng)嚴(yán)格按照報文格式和內(nèi)容發(fā)送；無效信息單元或可選發(fā)送項在不需發(fā)送時，應(yīng)對單字節(jié)參數(shù)設(shè)置為0xFF,對雙字節(jié)參數(shù)設(shè)置為0xFFFF,對四字節(jié)參數(shù)設(shè)置為0整個充電過程包括四個階段：充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。在在對故障處理的過程中，根據(jù)故障的不同處理方法，分別進(jìn)行不同的處理。在充電結(jié)束階段中，如果物理連接完成和上電物理連接完成和上電充電握手階段充電參數(shù)配置階段充電階段充電結(jié)束階段結(jié)束充電錯誤處理V錯誤6當(dāng)充電機和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測低壓輔助電源是否匹配，如果低壓輔助電源687充電握手階段完成后，充電機和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，充電機向BMS發(fā)送充電機767664141充電配置階段完成后，充電機和BMS進(jìn)入充電階段。在整個充電階段，BMS實時向充電機發(fā)送電池充電需求，充電機根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進(jìn)行。在充電過BMS根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS自身設(shè)定的充電結(jié)束條件以及是否收到充電機中止充電報文來判斷是否結(jié)束充電；充電機根據(jù)是否收到停止充電指令、充電過程是否正常、是否達(dá)6568766677774444當(dāng)充電機和BMS停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段BMS向充電機發(fā)送整個充電過程中67652121報文功能：當(dāng)充電機和BMS完成物理連接并上電后，該報文由充電機向BMS每隔250ms發(fā)送一次充8125報文功能：充電握手階段向充電機提供BMS和車輛辨識信息。當(dāng)BMS收到SPN2560=0x00的充電機辨識報文后向充電機每隔250ms發(fā)送一次，數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時，需見6.5的規(guī)定，發(fā)送間隔為10ms，直到在5S內(nèi)收到SPN2560=0xAA的充電機辨識報文為止。PGN512報文14579年913579數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-51）；）；）；報文功能：充電機發(fā)送給BMS充電機最大輸出能力，以便估算剩余充電時間。PGN2048報文格式見13511報文功能：讓充電機根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過程正常進(jìn)行。如在恒壓充電模式下，充電機的輸出的電壓應(yīng)滿足電壓需求值，輸出的電流不能超過電流需求值；135135781-12位：最高單體動力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0V~報文功能：讓BMS監(jiān)視充電機當(dāng)前輸出的充電電流、電壓值等信息。如果BMS在1s內(nèi)沒有收到該報135要求：電壓偏差不超過額定值的1%；電流>30A時，上限偏差不超過額定值的2%，電流≤30A時，上限偏差不12345單體動力蓄電池電壓過高/過低(<00>：=正常；動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<00>：=正——SPN3095（電池狀態(tài)）中有一項為異常報文功能：各個單體動力蓄電池電壓值。由于PGN5376的數(shù)據(jù)域的最大長度超出8字節(jié)，需使用傳13579報文功能：動力蓄電池溫度。數(shù)據(jù)長度超出8字節(jié)時，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的123456SPN3361～SPN3488分別對應(yīng)動力蓄電池1234報文功能：讓充電機確認(rèn)BMS將發(fā)送中止充電報文以令充電機結(jié)束充電過程以及結(jié)束充電原因。1231241246動力蓄電池最低溫度(oC）7動力蓄電池最高溫度(oC）135報文功能：當(dāng)BMS檢測到錯誤時，發(fā)送給充電機充電錯誤原因報文，直到BMS收到充電機發(fā)送的充報文功能：當(dāng)充電機檢測到錯誤時，發(fā)送給BMS充電錯誤原因報文，直到充電機接收到BMS發(fā)送的診斷故障代碼（DTC）由4個獨立域構(gòu)成其中：可疑參數(shù)編號（SPN）19位的數(shù)字是用于識別故障報告的診斷項目?？梢蓞?shù)編號與發(fā)送故障診斷信息的控制模塊的地址編碼無關(guān)。SPN編號為第10.3節(jié)中已定義的BMS、充電機發(fā)生硬件故障66660606報文功能：發(fā)生故障時，發(fā)送當(dāng)前的故障代碼。每個故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN8112段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見612報文功能：報告有關(guān)診斷已準(zhǔn)備就緒的診斷信息。PGN870412以及問題得到糾正時發(fā)送此請求指令。該操作完成時或被請求控制模塊內(nèi)沒有故障碼，要求控制模塊發(fā)送一個肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行要求的操作，就必須發(fā)送否定應(yīng)答。所有與報文功能：當(dāng)某個控制模塊接收到這一參數(shù)組的請求指令時，所有有關(guān)歷史故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除，與當(dāng)前故障碼有關(guān)的診斷數(shù)據(jù)將不受影響。若無歷史故障碼，必須發(fā)送肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行這一參數(shù)組的請求指令的要求，那么就必須發(fā)送否定應(yīng)答。所有與歷史報文功能：當(dāng)接收到診斷故障代碼時，已記錄的一系列參數(shù)。每個故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN912第一個故障診斷碼SPN的低8位有效位3123 充電機BMS物理連接完成，上電，低壓輔助電源匹配充電機BMS物理連接完成，上電，低壓輔助電源匹配向BMS發(fā)送SPN2560=0x00的充電機辨識報文是否收到向BMS發(fā)送SPN2560=0x00的充電機辨識報文是否收到BMS和車輛辨識報文否否是超時是否收到SPN2560=0x00的充電機辨識報文是向充電機發(fā)送BMS和車輛辨識報文是否收到SPN超時是否收到SPN2560=0x00的充電機辨識報文是向充電機發(fā)送BMS和車輛辨識報文是否收到SPN2560=0xAA的充電機辨識報文時否否否否是超時超充電握手階超段失敗告警信息向BMS發(fā)送SPN2560=0xAA的充電機辨識報文充電參數(shù)配置階段向充電機發(fā)送電池充電參數(shù)報文向充電機發(fā)送電池充電參數(shù)報文段)否否否是配置充電參數(shù)，向BMS發(fā)送時間同步和充電機最大輸出能力參數(shù)否是(電池充電準(zhǔn)備就緒)報文(電池充電準(zhǔn)備就緒)報文是信息信息充電機輸出準(zhǔn)備就緒)報文否是圖C.2充電參數(shù)配置階段流程圖配置階段)配置階段)是否否否否否否否文是是否否否否文是是圖C.3充電階段流程圖BMS