項目4EthernetIP總線及其應(yīng)用目錄2.1項目描述2.2知識準(zhǔn)備2.3任務(wù)1用PLC控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2.4任務(wù)2觸摸屏應(yīng)用2025/7/2313:282.1項目描述項目目標(biāo)（1） 學(xué)習(xí)Modbus總線協(xié)議（2） 了解系統(tǒng)的基本構(gòu)成（3） 熟悉SoMachine軟件平臺（4） 學(xué)習(xí)兩種PLC和ATV變頻器Modbus數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)交互的方式（5） 學(xué)習(xí)VijeoDesignerBasic觸摸屏編程軟件的基本操作（6） 學(xué)習(xí)HMI和PLC通訊原理2025/7/2313:282.1項目描述2.實踐環(huán)境

硬件設(shè)備：

軟件環(huán)境：SoMachine編程軟件、VijeoDesignerBasic觸摸屏編程軟件實驗設(shè)備數(shù)量備注TM241CEC24T1施耐德PLCATV320U04M2C1ATV320變頻器,0.37kW71M2-41變頻電機(jī)，0.37kWUSBMiniB線1PLC下載程序調(diào)試使用TCSESU083FN018口工業(yè)交換機(jī)，Ethernet/IP總線（RJ45口）HMIRXOHCA30011工控機(jī)Ethernet/IP總線（RJ45口）HMIGXU35121GXU觸摸屏4.1項目描述4.2知識準(zhǔn)備4.3操作任務(wù)采用EthernetIP總線實現(xiàn)PLC對變頻器的控制思考題項目4項目描述4.1項目描述1.項目目標(biāo) 1）了解Ethernet/IP以太網(wǎng)協(xié)議的特點 2）學(xué)習(xí)利用Ethernet/IP總線實現(xiàn)PLC對變頻器的控制2.實踐環(huán)境硬件設(shè)備軟件環(huán)境：SoMachine編程軟件、VijeoDesignerBasic1.1編程軟件實驗設(shè)備清單及說明實驗設(shè)備數(shù)量備注TM241CEC24T1施耐德PLCATV320U04M2C1ATV320變頻器,0.37kWVW3A36161Ethernet/IP通訊卡71M2-41變頻電機(jī)，0.37kWUSBMiniB線1PLC下載程序調(diào)試使用項目準(zhǔn)備EtherNet/IP全稱EtherNetIndustryProtocol。EtherNet/IP建立在以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設(shè)備定義了一個基于CIP的應(yīng)用層協(xié)議。EtherNet/IP于2009年正式成CIP協(xié)議的成員，目前由ODVA負(fù)責(zé)管理和維護(hù)，在北美、歐洲、日本和中國EtherNet/IP都有廣泛應(yīng)用，世界上最大的汽車制造商通用汽車公司將EtherNet/IP訂為其汽車制造廠的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，施耐德電氣等國際化自動化制造商也紛紛推出了基于EtherNet/IP總線的自動化產(chǎn)品。一、以太網(wǎng)通信模型以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)實際上只是定義了OSI參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層標(biāo)準(zhǔn)，即網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)及其參數(shù)的定義和說明（物理層）和報文幀的形成糾錯以及傳輸速率的調(diào)整（數(shù)據(jù)鏈路層）等，數(shù)據(jù)鏈路層和物理層也經(jīng)常被合并稱為網(wǎng)絡(luò)接口層。實際應(yīng)用中OSI模型中的其他協(xié)議分層一般由高層協(xié)議完成，如由TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層，通過高層的HTTP、FTP等協(xié)議實現(xiàn)和最終用戶的交互，以太網(wǎng)模型與OSI互連參考模型對應(yīng)關(guān)系如圖4.1所示。以太網(wǎng)通信模型一、以太網(wǎng)通信模型通常所說的TCP/IP是一組協(xié)議的總稱，即協(xié)議簇，包含100多個互相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其中IP（InternetProtocol）協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)層主要協(xié)議，TCP協(xié)議和UDP協(xié)議是傳輸層主要協(xié)議，一般將IP、TCP和UDP視為三種基本協(xié)議，是協(xié)議簇里其它協(xié)議的基礎(chǔ)。TCP(UDP)/IP協(xié)議軟件包主要是對來自應(yīng)用層通信輸出接口的數(shù)據(jù)進(jìn)行TCP(UDP)/IP封裝，并將封裝后的數(shù)據(jù)包發(fā)送給以太網(wǎng)收發(fā)控制器發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上去，或者對來自以太網(wǎng)收發(fā)控制器接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解包，并將用戶數(shù)據(jù)傳送給上層應(yīng)用層通信服務(wù)接口，供應(yīng)用層進(jìn)行進(jìn)一步的處理。TCP/IP通信協(xié)議采用了四層的層級結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的服務(wù)來完成自己的需求。① 應(yīng)用層：應(yīng)用程序間溝通的層，如簡單電子郵件傳輸（SMTP）、文件傳輸協(xié)議（FTP）、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問協(xié)議（Telnet）等。② 傳輸層：在此層中，它提供了節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳送服務(wù)，如傳輸控制協(xié)議（TCP）、用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UDP）等，TCP和UDP給數(shù)據(jù)包加入傳輸數(shù)據(jù)并把它傳輸?shù)较乱粚又?，這一層負(fù)責(zé)傳送數(shù)據(jù)，并且確定數(shù)據(jù)已被送達(dá)并接收。③ 網(wǎng)絡(luò)層：負(fù)責(zé)提供基本的數(shù)據(jù)封包傳送功（但不檢查是否被正確接收），如網(wǎng)際協(xié)議（IP）。④ 網(wǎng)絡(luò)接口層（以太網(wǎng)）：對實際的網(wǎng)絡(luò)媒體的管理，定義如何使用實際網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)、SerialLine等）來傳送數(shù)據(jù)。二、IP、TCP、UDP協(xié)議本小節(jié)簡單介紹TCP/IP協(xié)議簇的三種基本協(xié)議IP、TCP和UDP，第8章將對這三種基本協(xié)議及其所屬的網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層的一些概念和原理進(jìn)行詳細(xì)介紹。1. IP協(xié)議IP協(xié)議中規(guī)定了進(jìn)行通信時應(yīng)遵守的規(guī)則，例如IP數(shù)據(jù)包的組成、路由器如何將IP數(shù)據(jù)包送到目的主機(jī)等。各種物理網(wǎng)絡(luò)在鏈路層所傳輸?shù)幕締卧獮镸AC幀，物理網(wǎng)絡(luò)不同，物理地址（MAC地址）不同，MAC幀格式也不同。IP協(xié)議的作用就是向傳輸層提供統(tǒng)一的IP包，即將各種不同格式的MAC幀轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的IP包，并將MAC幀的物理地址變換為全網(wǎng)統(tǒng)一的邏輯地址（IP地址）。這樣，這些不同物理網(wǎng)絡(luò)MAC幀的差異對上層而言就不復(fù)存在了。正因為這一轉(zhuǎn)換，才實現(xiàn)了不同類型物理網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。IP協(xié)議面向無連接，IP網(wǎng)中的節(jié)點路由器根據(jù)每個IP包的包頭IP地址進(jìn)行尋址，這樣同一個主機(jī)發(fā)出的屬于同一報文的IP包可能會經(jīng)過不同的路徑到達(dá)目的主機(jī)。IP完成尋址、路由選擇和分段組裝功能，路由選擇是以單個IP數(shù)據(jù)包為基礎(chǔ)的，概括而言是確定某個IP數(shù)據(jù)包到達(dá)目的主機(jī)需經(jīng)過哪些路由器。路由選擇可以由源主機(jī)決定，也可以由IP數(shù)據(jù)包所途經(jīng)的路由器決定。在IP協(xié)議中，路由選擇依靠路由表進(jìn)行。在IP網(wǎng)上的主機(jī)和路由器中均保存了一張路由表，路由表指明下一個路由器（或目的主機(jī)）的IP地址。路由表由目的主機(jī)地址和去往目的主機(jī)的路徑兩部分組成。其中，去往目的主機(jī)的路徑通常是下一個路由器的地址，也可是目的主機(jī)的IP地址。IP數(shù)據(jù)包在實際傳送過程中所經(jīng)過的物理網(wǎng)絡(luò)幀的最大長度可能不同，當(dāng)長IP數(shù)據(jù)包需通過短幀子網(wǎng)時，需對IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行分段與組裝。IP協(xié)議實現(xiàn)分段與組裝的方法是給每個IP數(shù)據(jù)包分配一個唯一的標(biāo)志符，且報頭部分還有與分段與組裝相關(guān)的分段標(biāo)記和位移。IP數(shù)據(jù)包在分段時，每一段需包含原有的標(biāo)志符。為了提高效率、減輕路由器的負(fù)擔(dān)，重新組裝工作由目的主機(jī)來完成。二、IP、TCP、UDP協(xié)議2.TCP協(xié)議TCP位于傳輸層，是一個端對端、面向連接的協(xié)議。該協(xié)議彌補(bǔ)了IP協(xié)議的某些不足，其中比較突出的有兩個方面：一是TCP協(xié)議能夠保證在IP數(shù)據(jù)包丟失時進(jìn)行重發(fā)，能夠刪去重復(fù)收到的IP數(shù)據(jù)包，還能保證準(zhǔn)確地按原發(fā)送端的發(fā)送順序重新組裝數(shù)據(jù)；二是TCP協(xié)議能區(qū)別屬于同一應(yīng)用報文的一組IP數(shù)據(jù)包，并能鑒別應(yīng)用報文的性質(zhì)。這一功能使得某些具有四層協(xié)議功能的高端路由器可以對IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行流量、優(yōu)先級、安全管理、負(fù)荷分配和復(fù)用等智能控制。TCP協(xié)議是面向連接的。所謂連接，是指在進(jìn)行通信之前，通信雙方必須建立連接才能進(jìn)行通信，而在通信結(jié)束后終止其連接。相對于面向無連接的IP協(xié)議而言，TCP協(xié)議具有高可靠性。當(dāng)目的主機(jī)接收到由源主機(jī)發(fā)來的IP包后，目的主機(jī)將向源主機(jī)回送一個確認(rèn)消息，這是依靠目的主機(jī)的TCP協(xié)議來完成的。TCP協(xié)議中有一個重傳記時器（RTO），當(dāng)源主機(jī)發(fā)送IP包即開始計時。如在超時之前收到確認(rèn)信號，則計時器回零；如果計時器超時，則說明該IP包已丟失，源主機(jī)應(yīng)進(jìn)行重傳。對于重傳記時器，確定合適的計時時長是十分重要的，它由往返時間來決定。TCP協(xié)議能夠根據(jù)不同情況自動調(diào)節(jié)記時時長。TCP協(xié)議所建立的連接是端到端的連接，即源主機(jī)與目的主機(jī)間的連接。網(wǎng)絡(luò)中每個轉(zhuǎn)接節(jié)點（路由器）對TCP協(xié)議段進(jìn)行透明傳輸?？傊?，IP協(xié)議不提供差錯報告和差錯糾正機(jī)制，而TCP協(xié)議向應(yīng)用層提供了面向連接的服務(wù)，以確保網(wǎng)絡(luò)上所傳送的數(shù)據(jù)包被完整、正確、可靠地接收。一旦數(shù)據(jù)有損傷或丟失，則由TCP協(xié)議負(fù)責(zé)重傳。二、IP、TCP、UDP協(xié)議TCP協(xié)議對應(yīng)用層協(xié)議規(guī)定了整數(shù)標(biāo)志符，稱為端口序號。被規(guī)定的端口序號成為保留端口，其值在0~1023內(nèi)（如端口序號80，用于HTTP）。此外，還有自由端口序號，供用戶程序使用，或者用來區(qū)分兩臺主機(jī)間相同應(yīng)用層協(xié)議的多個通信，即兩臺主機(jī)間復(fù)用多個用戶會話連接。進(jìn)行通信的每臺主機(jī)的每個用戶會話連接都有一個插口序號，它由主機(jī)的IP地址和端口序號組成。在Internet中插口序號是唯一的，一對插口序號唯一地標(biāo)識了一個端口的連接（發(fā)端插口序號=源主機(jī)IP地址+源端口序號，收端插口序號=目的主機(jī)IP地址+目的端口序號）。利用插口序號可在目的主機(jī)中區(qū)分不同源主機(jī)對同一個目的主機(jī)相同端口序號的多個用戶會話連接。TCP/IP的工作流程為：在源主機(jī)上，用戶通過啟動相應(yīng)功能開始TCP/IP通信，應(yīng)用層將一串應(yīng)用數(shù)據(jù)流傳送給傳輸層；傳輸層將應(yīng)用層的數(shù)據(jù)流截成分組，并加上TCP報頭形成TCP段，送交網(wǎng)絡(luò)層；在網(wǎng)絡(luò)層給TCP段加上包括源、目的主機(jī)IP地址的IP報頭生成一個IP數(shù)據(jù)包，并將IP數(shù)據(jù)包送交鏈路層；鏈路層在其MAC幀的數(shù)據(jù)部分裝上IP數(shù)據(jù)包，再加上源、目的主機(jī)的MAC地址和幀頭，并根據(jù)其目的MAC地址，將MAC幀發(fā)往目的主機(jī)或IP路由器；在目的主機(jī)，鏈路層將MAC幀的幀頭去掉，并將IP數(shù)據(jù)包送交網(wǎng)絡(luò)層；網(wǎng)絡(luò)層檢查IP報頭，如果報頭中校驗和與計算結(jié)果不一致，則丟棄該IP數(shù)據(jù)包，若校驗和與計算結(jié)果一致，則去掉IP報頭，將TCP段送交傳輸層；傳輸層檢查順序號，判斷是否是正確的TCP分組，然后檢查TCP報頭數(shù)據(jù)。若正確，則向源主機(jī)發(fā)確認(rèn)信息，若不正確或丟包，則向源主機(jī)要求重發(fā)信息；在目的主機(jī)，傳輸層去掉TCP報頭，將排好順序的分組組成應(yīng)用數(shù)據(jù)流送給應(yīng)用程序。這樣就完成了一次TCP/IP的通信。三、EtherNet/IP通信模型EtherNet/IP的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采用以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用TCP/IP協(xié)議簇，對應(yīng)會話層、表示層和應(yīng)用層的是CIP協(xié)議，如圖所示。EtherNet/IP通信模型四、CIP協(xié)議CIP協(xié)議即CommonIndustrialProtocol，也稱為控制及信息協(xié)議，除了EtherNet/IP，還有DeviceNet和ControlNet也在采用CIP來作為應(yīng)用層協(xié)議。CIP協(xié)議可以通過一個網(wǎng)絡(luò)傳輸多種類型的數(shù)據(jù)，完成以前需要兩個網(wǎng)絡(luò)才能完成的任務(wù)，而且支持多種通信模式和多種I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式，具有良好的實時性、確定性、可重復(fù)性和可靠性，特別是可以用基于生產(chǎn)者/消費者模型的方式發(fā)送對實時性要求的數(shù)據(jù)。UDP與TCP位于同一層，UDP是面向非連接的協(xié)議，它直接將數(shù)據(jù)包發(fā)送給目標(biāo)站點，而不建立連接，不保證數(shù)據(jù)包被發(fā)送到目的地，主要用于傳輸少量信息的場合。UDP協(xié)議只是在IP服務(wù)上增加了很少的功能，就是端口功能和差錯檢校的功能。UDP中的報文是一種自帶尋址信息的獨立的從數(shù)據(jù)源走到數(shù)據(jù)目的地的數(shù)據(jù)包。UDP不保證數(shù)據(jù)報的傳輸，也不提供排列次序或重新請求功能。四、CIP協(xié)議1. CIP對象模型和報文與第三章介紹的CANopen協(xié)議類似，CIP也是面向?qū)ο蟮?。CIP用對象模型（ObjectModeling）來描述通信服務(wù)、節(jié)點外部可見行為、操作和交換信息的一般含義，對象模型相關(guān)術(shù)語有：① 對象（Object）——產(chǎn)品特定組件的抽象描述。② 類（Class）——描述同一個組件的一組對象。同一個類的對象其類型和行為完全相同，但可以包含不同的屬性數(shù)據(jù)。③ 實例（Instance）——對象的物理存在，即產(chǎn)品特定組件。④ 屬性（Attributes）——描述對象外部可見的特征，比如狀態(tài)信息或者可執(zhí)行的操作等。⑤ 行為（Behavior）——對象對于不同事件的反應(yīng)動作，比如接收到服務(wù)請求、監(jiān)測到內(nèi)部錯誤時所做出的反應(yīng)。⑥ 服務(wù)（Service）——對象或類可實現(xiàn)的功能。四、CIP協(xié)議CIP中的對象大致有兩類：與通信有關(guān)的對象，如I/O報文、報文路由器對象、標(biāo)識對象等；與應(yīng)用有關(guān)的對象，如應(yīng)用對象、參數(shù)對象、匯編對象。圖4.3描述了CIP對象模型，其中灰色是必需的對象，其余為可選擇的對象。表4.1是施耐德M251支持的CIP對象列表。CIP對象模型四、CIP協(xié)議CIP報文有顯式和隱式兩種類型，顯式報文用來傳輸非實時數(shù)據(jù)，如程序上載與下載、系統(tǒng)維護(hù)、故障診斷、設(shè)備配置等；隱式報文含義在網(wǎng)絡(luò)配置時就確定，用來傳輸實時性數(shù)據(jù)，如I/O報文等。M251CIP對象列表對象類類ID實例數(shù)接口行為影響標(biāo)識對象011支持復(fù)位服務(wù)報文路由器對象021顯式報文連接匯編對象042定義I/O數(shù)據(jù)格式連接管理器對象061

TCP/IP接口對象F51TCP/IP配置以太網(wǎng)鏈接對象F61計數(shù)器和狀態(tài)信息接口診斷對象3501

IO掃描器診斷對象3511

連接診斷對象3521

顯式連接診斷對象3531

顯式連接診斷清單對象3541

四、CIP協(xié)議2.CIP連接CIP是面向連接的協(xié)議，即在通信之前必須先建立連接，獲得唯一的連接標(biāo)識符CID（ConnectID），連接也分顯式連接和隱式連接兩種類型。顯式連接的建立過程：若節(jié)點A將與節(jié)點B建立顯式連接，節(jié)點A通過廣播發(fā)送帶有B相關(guān)信息的連接報文，B節(jié)點接收報文并判斷是發(fā)給自己的，也以廣播的方式發(fā)送一個包含CID的未連接報文，這樣A和B之間的顯式連接就建立完畢。隱式連接則是在網(wǎng)絡(luò)配置時建立的，過程比顯式連接要復(fù)雜，本書不贅述。CIP支持主從通信模式、多主通信模式、對等通信模式，或者這三種通信模式的任意組合。操作任務(wù)采用EthernetIP總線實現(xiàn)PLC對變頻器的控制任務(wù)要求

TM241作為控制器，采用Ethernet/IP總線協(xié)議，控制變頻器的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并且可以實時改變運(yùn)行頻率。一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)TM241作為控制器，編程實現(xiàn)通過Ethernet/IP總線控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并且可以實時改變運(yùn)行頻率。觸摸屏、PLC以及變頻器都是走以太網(wǎng)，因此全部掛到交換機(jī)上。雖然都是走的以太網(wǎng)物理鏈路，但是每個設(shè)備采用的協(xié)議不一樣，觸摸屏和PLC走M(jìn)odbusTCP協(xié)議，而變頻器走的是實時性更高的Ethernet/IP總線協(xié)議。整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4.4所示。全部采用超六類標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線，對于變頻器，網(wǎng)線的一端接到變頻器Ethernet/IP通訊卡的RJ45口，另一端接到交換機(jī)上。變頻器的以太網(wǎng)接口如圖4.5所示。二、

變頻器參數(shù)設(shè)置使用變頻器集成顯示終端，對變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，建議在修改任何參數(shù)設(shè)置之前先停機(jī)，確保人身安全。采用Modbus通訊方式時，變頻器參數(shù)路徑及含義列于表2.10中，根據(jù)任務(wù)需要，進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。Ethernet/IP通訊設(shè)置參數(shù)路徑設(shè)定值說明COnF---FULL---Con---Cbd---Ethn1選擇Ethenet/IP通訊協(xié)議COnF---FULL---Con---nd1---iPn0手動分配IP地址COnF---FULL---Con---nd1---iPc0手動分配IP地址COnF---FULL---Con---tFoModbus通訊格式COnF---FULL---Ctl---Fr1Pi通過通訊卡給定頻率COnF---FULL---Ctl---CHCFsin組合通道，通過網(wǎng)絡(luò)啟動變頻器三、SoMachine編程軟件平臺的硬件組態(tài)因為采用通訊控制變頻器的方式只能是選擇一種通訊協(xié)議，前面項目1的操作任務(wù)是采用ModbusRTU協(xié)議控制變頻器，因此這里只能新建一個程序，不能在之前的程序的基礎(chǔ)上編寫。1）、新建一個PLC工程，具體操作方法參見2.3.3章節(jié)。2）在M241的Ethernet_1中添加工業(yè)以太網(wǎng)管理器。在設(shè)備樹中右鍵Ethernet_1，添加設(shè)備，選擇協(xié)議管理器中的工業(yè)以太網(wǎng)管理器。三、SoMachine編程軟件平臺的硬件組態(tài)3）在工業(yè)以太網(wǎng)管理器中添加ATV320變頻器。鼠標(biāo)選中工業(yè)以太網(wǎng)管理器，右鍵添加EtherNet/IPtargets，找到Altivar下面的變頻器具體型號Altivar320，雙擊確認(rèn)添加變頻器，并將該變頻器設(shè)備重新命名為Belt。三、SoMachine編程軟件平臺的硬件組態(tài)4）雙擊Ethernet_1，并配置PLC以太網(wǎng)口的IP地址1，以及子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址，三、SoMachine編程軟件平臺的硬件組態(tài)5）雙擊工業(yè)以太網(wǎng)管理器，進(jìn)入Scanner菜單，將首選協(xié)議選擇EtherNet/IP。三、SoMachine編程軟件平臺的硬件組態(tài)6）雙擊設(shè)備Belt，進(jìn)入目標(biāo)設(shè)置菜單，配置變頻器的固定IP地址，即，如圖4.11所示，該IP地址是從站變頻器的IP地址，如果有多個從站，每個從站必須分別不同的IP地址，但是前3個網(wǎng)段要一樣。四、

程序編寫1）按照任務(wù)4的控制要求，我們需要實現(xiàn)變頻器的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并且可以實時改變運(yùn)行頻率，因此我們需要建立這些操作的相關(guān)變量，如下圖4.12，BOOL型變量我們可以在觸摸屏制作開關(guān)按鈕與之關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)對動作的操作，DINT型變量可以在觸摸屏制作數(shù)值顯示和設(shè)置功能與之關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)對PLC程序中的參數(shù)的顯示和修改。四、

程序編寫2）新建一個POU，命名為SR_Belt，在里面編寫控制程序。并添加到任務(wù)配置的Mast任務(wù)里掃描