某翻板機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄TOC\o摘要 1引言 31翻板機(jī)研究概述 51.1翻板機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu) 51.2課題研究意義 61.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 71.4主要研究方向及方法 91.5主要研究設(shè)計(jì)目的 102翻板機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 112.1分配傳動(dòng)比 112.2計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 143齒輪的選擇與校核 163.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 163.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 173.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 183.4幾何尺寸計(jì)算 193.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核 213.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論 224主驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 244.1初步估算軸的直徑 244.2軸承的選擇 244.3軸的校核 254.4軸承的校核 265曲柄滑塊傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 325.1曲柄的設(shè)計(jì) 325.2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 335.3滑塊和銷的設(shè)計(jì) 34結(jié)論 41參考文獻(xiàn) 43摘要本課題為基于曲柄滑塊傳動(dòng)的翻板機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，翻板機(jī)在生產(chǎn)線中是主要的設(shè)備，其性能和效率的好壞將會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和工藝質(zhì)量。翻板機(jī)是一種涉及多種生產(chǎn)的設(shè)備，由于不同的原因，現(xiàn)有的翻板機(jī)難以做到面面俱到。本文主要從翻板機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)出發(fā)，其次對翻板機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行的敘述，之后在了解翻板機(jī)的工作原理后，敘述了翻板機(jī)的整體設(shè)計(jì)要求，其中包括了翻板機(jī)各個(gè)部件的整體布局，電機(jī)、齒輪、軸、軸承和曲柄滑塊的選用，最后對電機(jī)、齒輪、軸、軸承和曲柄滑塊進(jìn)行了計(jì)算和校核，完成了對翻板機(jī)的整體設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求該翻板機(jī)具有翻板可控，不易產(chǎn)生折板、易碎等，操作維護(hù)簡便，多性能參數(shù)測量，改造余地大，改造費(fèi)用小等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)試制已投入實(shí)際應(yīng)用，進(jìn)而提高了翻板可控性、工作狀態(tài)平穩(wěn)以及不易產(chǎn)生折板等，以適應(yīng)翻板機(jī)飛速發(fā)展的要求。關(guān)鍵詞：翻板機(jī)，翻板結(jié)構(gòu)，曲柄滑塊引言當(dāng)今社會(huì)是一個(gè)不斷發(fā)展進(jìn)步的社會(huì)，機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)需求也隨之產(chǎn)生多樣的變化，各式各樣的翻板機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。行業(yè)里主流的翻板機(jī)具有周期可控制、工作狀態(tài)平穩(wěn)、不易產(chǎn)生折板、易碎等特點(diǎn)。翻板機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)過程所涉及的領(lǐng)域也十分廣泛，例如鋼板、銅板、石膏、玻璃、紗布、紙卷等產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是翻板機(jī)的關(guān)鍵性設(shè)計(jì)，其效率和性能的好壞直接影響整體生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝和效率。現(xiàn)階段我們所擁有的翻板機(jī)中，翻板機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在翻板機(jī)運(yùn)行的過程中起著至關(guān)重要的作用。因此我們要通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)將技術(shù)融入到翻板機(jī)的制作行列中，以及將設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、周期可控、工作安全、不易碎板的特點(diǎn)相結(jié)合應(yīng)用于翻板機(jī)中。翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)較為明顯，結(jié)構(gòu)層次分明，采用曲柄滑動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)力傳輸，各個(gè)滑塊之間的動(dòng)力元件連接程度比較高，面與面的接觸基本平穩(wěn)，同時(shí)元件之間的幾何形狀比較單一化，能夠大量加工生產(chǎn)，還能夠保證其制作的精準(zhǔn)度。通過對比傳統(tǒng)翻板形式與新型的翻板形式，新型翻板機(jī)設(shè)備具有翻轉(zhuǎn)周期可控、不容易產(chǎn)生折板、不易碎、性能穩(wěn)定，并且運(yùn)營成本低等特點(diǎn)。在以鋼板，銅板為代表的領(lǐng)域的迅速發(fā)展下，對翻板機(jī)要求也就更大；尤其翻板機(jī)在建筑行業(yè)的應(yīng)用范圍比較廣。如果翻板機(jī)在以上行業(yè)出現(xiàn)了問題，那么這將會(huì)對社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、環(huán)境、安全狀況，造成不可估量的重大影響。為保證后續(xù)生產(chǎn)的順利進(jìn)行，就要對翻板機(jī)的穩(wěn)定性和可控性給予更高的要求。與國外對翻板機(jī)的研究相比，國內(nèi)的研究還有很大的差距。這也反映出我國在翻板機(jī)行業(yè)還有一定的提升空間。在國內(nèi)擁有完整的翻板機(jī)設(shè)備裝置的工廠少之又少，廣東省的南興裝備股份有限公司代表國內(nèi)的翻板機(jī)制造商，主要以制造為主，在研究及翻轉(zhuǎn)可控方面不是很具體。隨著國內(nèi)機(jī)構(gòu)對翻板機(jī)領(lǐng)域的研究不斷深入，主要在研制曲柄滑塊傳動(dòng)的翻板形式。在條件非?？量痰那闆r下進(jìn)行運(yùn)行測試，其翻板效果十分理想。與此同時(shí)，研發(fā)出性能相對穩(wěn)定，功能齊全的翻板機(jī)至關(guān)重要。在極端條件下測試，參數(shù)動(dòng)態(tài)范圍比較大，可應(yīng)用于不同的機(jī)械領(lǐng)域，這樣翻板機(jī)的技術(shù)才能應(yīng)用在更廣泛的行業(yè)。綜上所述，本設(shè)計(jì)通過對基于曲柄滑塊傳動(dòng)的翻板機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行全方位、多角度的研究和分析，找出翻板機(jī)不可控的原因以及可以完善的方法，以提升翻板機(jī)工作的穩(wěn)定性和設(shè)備的安全性，降低翻板機(jī)發(fā)生故障的頻率，減少設(shè)備投入成本，提高生產(chǎn)效率，本設(shè)計(jì)對翻板機(jī)的制造企業(yè)具有非常重要的意義，并且翻板機(jī)性能試驗(yàn)裝置的研制對裝備制造企業(yè)的發(fā)展也起到至關(guān)重要的作用。1翻板機(jī)研究概述1.1翻板機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)翻板機(jī)是基于曲柄滑塊傳動(dòng)的研究，衍生出符合普遍行業(yè)的翻板機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。其創(chuàng)新點(diǎn)在于它是翻板技術(shù)和曲柄滑塊優(yōu)點(diǎn)的結(jié)合，可適用于鋼板、銅板、石膏、玻璃、紗布、紙卷等對翻板要求極其高的行業(yè)。翻板機(jī)是翻轉(zhuǎn)設(shè)備的一種，它在鋼鐵冶金行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，是一種十分實(shí)用的專用機(jī)械設(shè)備。鋼板生產(chǎn)是一個(gè)綜合性的過程，要注重各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的連接關(guān)系，協(xié)調(diào)好板與板之間的連接性，對鋼板質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格檢查，翻板是質(zhì)量檢查中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，圖一為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖。這種結(jié)構(gòu)一般適用于曲柄結(jié)構(gòu)中，保證曲柄能夠借借助結(jié)構(gòu)力使滑塊做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)力的轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)。曲柄滑塊具有承載能力大、利于潤滑、磨損輕、壽命長、易于加工等特性[1]。圖1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖2為翻板機(jī)結(jié)構(gòu)圖，翻板機(jī)具有結(jié)構(gòu)化的特點(diǎn)，組成構(gòu)件比較多，主要由電機(jī)、減速器和翻板機(jī)，而翻板機(jī)又可以細(xì)化為多種小的零件，相互連接、共同作用?！半姍C(jī)的作用是為自動(dòng)翻板機(jī)提供動(dòng)力，減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高輸出扭矩，為翻板機(jī)構(gòu)中的曲柄連桿機(jī)構(gòu)提供低轉(zhuǎn)速、大扭矩的動(dòng)力，而曲柄滑塊機(jī)構(gòu)則是翻板機(jī)實(shí)現(xiàn)正確動(dòng)作的變換機(jī)構(gòu)[2]。1-連接臂；2-同步軸；3-曲柄軸；4-曲柄；5-壓桿；6-壓桿頭；7-連接板；8-翻轉(zhuǎn)臂；9-鋼板圖2翻板機(jī)結(jié)構(gòu)圖翻板機(jī)在生產(chǎn)線上可以分為三種：（1）氣動(dòng)翻板具有一定的轉(zhuǎn)折性，主體構(gòu)件由氣缸組成，結(jié)構(gòu)分化程度高，翻板周期處于可調(diào)控狀態(tài)，結(jié)構(gòu)性能不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)破損的情況。（2）液壓翻板，由液壓系統(tǒng)提供翻板動(dòng)力，一般接板桿與抬起桿上均至少有一個(gè)液壓缸，工作過程相對比較穩(wěn)定。但對于翻板的控制難度比較高，特別是電控部分，運(yùn)行過程中能耗較大，成本預(yù)算相對來說比較高。（3）機(jī)械翻板，按結(jié)構(gòu)可以分為四桿機(jī)構(gòu)和六桿機(jī)構(gòu)等。組成構(gòu)件相對比較多，機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行都是相互連接的，同時(shí)翻板之間的間隔周期都是不固定的，機(jī)械翻板中涉及的主要構(gòu)件包括離合器、減速機(jī)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，不同構(gòu)件的作用優(yōu)勢不同，離合器促進(jìn)電機(jī)持續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械翻板機(jī)的運(yùn)行比較穩(wěn)定，運(yùn)行過程中不會(huì)產(chǎn)生過大的波動(dòng)，而且折板不容易破碎。但是因?yàn)閮蓚€(gè)同軸的曲柄傳遞到翻轉(zhuǎn)臂上的運(yùn)動(dòng)放大，設(shè)備的安裝調(diào)試較難[3]。1.2課題研究意義板、銅板、石膏、玻璃、紗布、紙卷等產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造、產(chǎn)品檢驗(yàn)以及產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)哪骋贿^程中，要求其以立式或臥式、上表面或下表面存在，這樣就需要一種用于專門給產(chǎn)品進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的設(shè)備。翻轉(zhuǎn)設(shè)備正是為此而設(shè)計(jì)的，它是相關(guān)產(chǎn)品必不可少的一種設(shè)備[4]。由于翻板機(jī)有十分廣泛的應(yīng)用場合，每一種翻板機(jī)使用的工況和要求都各有不同，從而導(dǎo)致了翻板機(jī)的專用性極強(qiáng)，所以需要針對不同的生產(chǎn)條件和要求進(jìn)行自行的翻板機(jī)設(shè)計(jì)。目前的翻板機(jī)多為各廠家自行設(shè)計(jì)，為了能夠達(dá)到各自的設(shè)計(jì)目的，因此形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)比較困難，再加上設(shè)計(jì)的水準(zhǔn)參差不齊，設(shè)計(jì)手段不夠?qū)I(yè)，市場上布滿著大量標(biāo)準(zhǔn)各異的翻板機(jī)設(shè)備，這對企業(yè)選購產(chǎn)品帶來了極大的不便，與此同時(shí)也加大了翻板機(jī)研究的價(jià)值[5]。“目前我國對于翻板機(jī)的研究還不夠深入，它涉及領(lǐng)域十分廣泛，在具體使用過程中還不夠完善，與國外相比，國內(nèi)對翻板機(jī)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械加工水平和精度等方面仍略有不足。即便從國外引進(jìn)翻板設(shè)備，在應(yīng)用中也不保證能發(fā)揮百分之百的作用。與此同時(shí)，由于我國在工業(yè)方面的高速發(fā)展，生產(chǎn)的自動(dòng)化、無污染和高效率等要求也越來越高。筆者閱讀大量文獻(xiàn)資料后發(fā)現(xiàn),國內(nèi)尚未有較為系統(tǒng)的介紹翻板機(jī)的資料和專著,所以對翻板機(jī)進(jìn)行深入研究具有里程碑式意義[6]。1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外對于翻轉(zhuǎn)機(jī)的研究相對來說比較全面，起步也比較早，形成了一套系統(tǒng)性的生產(chǎn)機(jī)制，覆蓋范圍非常廣泛，生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)其翻轉(zhuǎn)能力非常強(qiáng)大，這里我們主要以關(guān)鍵幾種翻轉(zhuǎn)機(jī)類型進(jìn)行說明。美國bushman設(shè)備公司生產(chǎn)了關(guān)于翻轉(zhuǎn)機(jī)的一系列產(chǎn)品，具體包括CL型翻轉(zhuǎn)機(jī)、L型液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)、O型翻轉(zhuǎn)機(jī)。

CL型翻轉(zhuǎn)機(jī)、O型翻轉(zhuǎn)機(jī)和C型翻轉(zhuǎn)機(jī)具有明顯的連接性，它們的結(jié)構(gòu)形狀較為特殊，從主體結(jié)構(gòu)上來看，這類翻轉(zhuǎn)機(jī)的主體外輪廓呈一個(gè)圓柱形狀，滾軸中心連接著圓柱中心軸線，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)勢進(jìn)行約束，使構(gòu)件連接更為穩(wěn)定。

其中CL型翻轉(zhuǎn)機(jī)工作臺(tái)為L型，受力均勻，承載重量大，主要用于大型回轉(zhuǎn)零件如鋼卷，模具等大型零件的翻轉(zhuǎn)[7]。這類翻轉(zhuǎn)機(jī)具有可調(diào)控性，以鏈條連接的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠超負(fù)荷運(yùn)載。

韓國samilmfg公司生產(chǎn)的L型和可變型液壓板式翻轉(zhuǎn)機(jī)，它的液壓缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)均封閉在防塵罩內(nèi)，其翻轉(zhuǎn)過程如板式翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作臺(tái)是板狀結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)過程中依靠重力封閉和定位，無需裝夾，占用空間小，采用液壓驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)[8]。

板式翻轉(zhuǎn)機(jī)受兩個(gè)定位面角度波動(dòng)影響，可以將板式翻轉(zhuǎn)機(jī)細(xì)化為L型和可變型翻轉(zhuǎn)機(jī)。不同的翻轉(zhuǎn)機(jī)其角度變化是不一樣的，L型翻轉(zhuǎn)機(jī)工作臺(tái)面的度數(shù)可以達(dá)到90°，呈直角狀態(tài)，所以翻轉(zhuǎn)難度不大，使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。可變型翻轉(zhuǎn)機(jī)由兩個(gè)板狀工作臺(tái)構(gòu)成，兩個(gè)板狀工作臺(tái)各自帶有一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，都是獨(dú)立翻轉(zhuǎn)，不會(huì)相互影響，具有極強(qiáng)的自主性。在這幾年的發(fā)展中，翻轉(zhuǎn)機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中都有一定的應(yīng)用，其中又以制造業(yè)為主，在機(jī)械快速發(fā)展的21世紀(jì)，更是為翻轉(zhuǎn)機(jī)的發(fā)展提供了基礎(chǔ)，隨著科學(xué)技術(shù)的提升，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)有著更多樣化的選擇，翻轉(zhuǎn)機(jī)種類也越來越全面。我國對于翻轉(zhuǎn)機(jī)的研究起步較為晚，C型垛料翻轉(zhuǎn)機(jī)在2003年的時(shí)候首次出現(xiàn)，這種翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)較為緊湊，它主要采用了中囊式夾度結(jié)構(gòu)，將垛料與料架緊緊的依靠在一起，使垛料處于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，與翻轉(zhuǎn)機(jī)的中心重合，降低翻轉(zhuǎn)過程中的沖擊力。C型翻轉(zhuǎn)機(jī)和O型翻轉(zhuǎn)機(jī)之間存在一定的連接性，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)較為明顯，與火車翻車機(jī)有著類型的地方，兩種翻轉(zhuǎn)機(jī)在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用頻率比較高，滿足中小型工件的翻轉(zhuǎn)需求。武漢博生工業(yè)技術(shù)工業(yè)生產(chǎn)了兩種類型的翻轉(zhuǎn)機(jī)，分別是自由移動(dòng)式和軌道移動(dòng)式，能夠調(diào)控的負(fù)載范圍極高。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的主要特點(diǎn)是依靠頭尾夾緊裝置夾緊工件，有的尾架還可以移動(dòng)，以便方便工件的裝夾，有的還裝配有升降系統(tǒng)，進(jìn)而方便調(diào)整工件的裝夾高度，之后由車體兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在繞自身水平中心軸線回轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)[9]。這種翻轉(zhuǎn)機(jī)的靈活性比較高，能夠自由翻轉(zhuǎn)變位，滿足多樣化的變位需求，當(dāng)然也存在一定的局限性，如果截面尺寸過大，這種翻轉(zhuǎn)就不能滿足，在正式翻轉(zhuǎn)過程中，特別是對于工件的翻轉(zhuǎn)，要滿足重心坐標(biāo)和回轉(zhuǎn)軸線之間的平衡性，避免偏心距離差度過大，做好各個(gè)方面的協(xié)調(diào)工作。目前國內(nèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)存在較大的局限性，都是一次設(shè)計(jì)需求，使用程度比較低，產(chǎn)品行業(yè)沒有形成標(biāo)準(zhǔn)化體系。1.4主要研究方向及方法國內(nèi)翻板機(jī)技術(shù)取得了很大的進(jìn)步，并且翻板機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域都有所涉及。從某種方面來說，翻板機(jī)機(jī)構(gòu)的實(shí)際測驗(yàn)和理論發(fā)展，還有一定的可提升空間。盡管翻板機(jī)的基礎(chǔ)理論研究在某一部分取得了進(jìn)展，但考慮到翻板機(jī)所處的工作環(huán)境以及行業(yè)，還有許多未被探索及解決的問題，從現(xiàn)實(shí)的角度來看，翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻機(jī)理論還沒有完善的說明，這是一個(gè)模糊的概念，有將理論與實(shí)際結(jié)合才能得到更為精準(zhǔn)的結(jié)論。翻板機(jī)具有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，這就需要對翻板機(jī)簡化，維修、保養(yǎng)和使用層面進(jìn)一步優(yōu)化。就翻板機(jī)的合理性而言，曲柄滑塊傳動(dòng)是一系列的，需進(jìn)一步開發(fā)曲柄滑塊系列產(chǎn)品。進(jìn)一步優(yōu)化使用性能，從多個(gè)方面入手，做好優(yōu)化性能指標(biāo)工作。另外，由于翻板機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化不強(qiáng)且不全面，因此從經(jīng)濟(jì)角度考慮，有必要進(jìn)一步提高翻板機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化。目前在對翻板機(jī)的研究正在努力將理論與實(shí)踐相結(jié)合，盡管與此相關(guān)的一些理論研究已經(jīng)取得了進(jìn)展，但不缺乏有見地的分析，這是因?yàn)樵诜鍣C(jī)理論和實(shí)踐沒有相互匹配的情況下，許多分析的結(jié)論和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性無法保證?？梢苑从吵龃蠖鄶?shù)的翻板機(jī)設(shè)計(jì)更加需要實(shí)驗(yàn)記錄下來的數(shù)據(jù)支撐。翻板機(jī)在鋼板、銅板等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，特種條件下要確保翻板機(jī)在保證現(xiàn)場安全和可靠性的情況下進(jìn)行工作，并處于常態(tài)的工作模式。在基礎(chǔ)條件合理設(shè)計(jì)的前提下，不斷的改進(jìn)和優(yōu)化，并且基于現(xiàn)有的理論開發(fā)穩(wěn)定和全的翻板設(shè)備奠定基礎(chǔ)，從而提升翻板機(jī)的工作能力。“為了提高鋼板翻轉(zhuǎn)效率，降低其翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的沖擊力，我們要做好以下幾個(gè)方面的協(xié)調(diào)工作：①翻轉(zhuǎn)指出角度不能過大，不能與鋼板直接接觸，使其保持一個(gè)空載的狀態(tài)；②翻轉(zhuǎn)的時(shí)候要保持鋼板單向性，鋼板兩側(cè)不能同時(shí)翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)快達(dá)到90°的時(shí)候迅速實(shí)現(xiàn)兩側(cè)鋼板的交接；③為了降低噪音系數(shù)，鋼板交接的時(shí)候速度放緩，保證交接的平穩(wěn)性；④為了提高生產(chǎn)率，翻鋼板的過程最好是連續(xù)不斷地進(jìn)行[10]。1.5主要研究設(shè)計(jì)目的課題來源于某翻板機(jī)設(shè)計(jì)公司機(jī)械設(shè)備之鋼板翻板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分，主要目標(biāo)是完成翻板機(jī)及其曲柄滑塊傳動(dòng)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，同時(shí)完成設(shè)計(jì)過程的計(jì)算和結(jié)構(gòu)處理，開展曲柄滑塊傳動(dòng)的翻板機(jī)校驗(yàn)工作，對企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵問題進(jìn)行分析，本設(shè)計(jì)對未來翻板機(jī)領(lǐng)域的研發(fā)具有一定促進(jìn)作用。2翻板機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核2.1分配傳動(dòng)比選取電機(jī)的型號(hào)是Y355L1-8額定功率P＝185KW、額定電壓V＝380V、額定轉(zhuǎn)速＝750r/m、電機(jī)效率η＝94.6％。減速器的總傳動(dòng)比為i＝224選取聯(lián)軸器的效率η軸承＝0.99，圓柱直齒輪的傳動(dòng)效率η齒輪＝0.98，選取的軸承是滾動(dòng)軸承，傳動(dòng)效率取η齒輪＝0.98。三級(jí)圓柱齒輪減速器的總傳動(dòng)比為i0＝224查表得iⅠ＝6.7iⅡ＝5.8i2.2計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（1）計(jì)算各軸功率0軸P0＝185kwⅠ軸P1＝P0·η聯(lián)軸器＝185×0.99＝183.15kwⅡ軸P2＝P1·η齒輪·η軸承＝183.15×0.98×0.98＝175.897kwⅢ軸P3＝P2·η齒輪·η軸承＝175.897×0.98×0.98＝168.932kwⅣ軸P4＝P3·η齒輪·η軸承＝168.932×0.98×0.98＝162.242kwⅤ軸P5＝P4·η聯(lián)軸器·η軸承＝162.242×0.99×0.98＝157.407kw（2）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速0軸n0＝750r/mⅠ軸n1＝n0＝750r/mⅡ軸nⅢ軸nⅣ軸nⅤ軸n5＝n4＝3.35r/m（3）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩0軸TⅠ軸TⅡ軸TⅢ軸TⅣ軸TⅤ軸T3齒輪的選擇與校核3.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)圖3為齒輪結(jié)構(gòu)圖，齒輪相當(dāng)于一個(gè)動(dòng)力裝置，它運(yùn)行的時(shí)候會(huì)推動(dòng)動(dòng)力的流動(dòng)，它是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中不可或缺的一部分。正常工作狀態(tài)下的齒輪，可以實(shí)現(xiàn)傳功功能，目前運(yùn)用最廣泛的傳動(dòng)裝置和最穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)是齒輪傳動(dòng)裝置，并且齒輪是許多機(jī)械設(shè)備的核心部件，機(jī)械設(shè)備運(yùn)用齒輪需滿足兩個(gè)技術(shù)要求，一是脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力、彎曲應(yīng)力及表面摩擦應(yīng)力的一般工況條件，二是包括短期超載及不規(guī)則的沖擊荷載在內(nèi)的特殊工況條件。圖3齒輪結(jié)構(gòu)圖所以齒輪本身的性能指標(biāo)比較高，承載能力比較強(qiáng)，有著極高的柔韌性。其次，對于工作空間的限制，要求齒輪尺寸不能隨著機(jī)械設(shè)備功率的增大而增大，否則，容易導(dǎo)致齒輪的表面接觸疲勞應(yīng)力及彎曲應(yīng)力增大，除此之外，齒輪還必須保證材料的接觸疲勞及彎曲疲勞性能[11]。（1）選擇合適類型的齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，控制壓力角和初選螺旋角的度數(shù)。一般壓力角為α＝20°，初選螺旋角為β＝14°。（2）翻轉(zhuǎn)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，對齒輪精度比較高，要保證精度的合理性，選用7級(jí)精度。（3）材料選擇。材料選擇要嚴(yán)謹(jǐn)，不同材料的硬度標(biāo)準(zhǔn)不同，要控制其指數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。選擇小齒輪材料為40Cr，齒面硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼，齒面硬度為240HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)z1＝20大齒輪齒數(shù)z2＝u·z1＝6.7×20＝1343.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)（1）計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t≥22K確定公式中的各參數(shù)值選取載荷系數(shù)KHt＝1.3②計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1＝9.55×10③選取齒寬系數(shù)Φd＝1④區(qū)域系數(shù)ZH＝2.433⑤材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8MPa1∕2⑥計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)Zεαt＝arctan(tanαn/cosβ)＝arctan(tan20°/

cos14°)＝20.562°αat1＝arccos[z1cosαt/(

z1＋2h*ancosβ)]＝arccos[20×

cos20.562°/(20＋2×1×cos14°)]＝31.408°αat2＝arccos[z2cosαt/(

z2＋2h*ancosβ)]＝arccos[134×

cos20.562°/(134＋2×1×cos14°)]＝22.642°εα＝[z1(tanαat1－tanαt')＋z2(tanαat2－tanαt')]/2π＝[20(tan31.408°－tan20.562°)＋134(tan22.562°－tan20.562°)]/2π＝1.645εβ＝Φdz1tanβ/π＝1×20×tan14°/π＝1.588Zε＝4-⑦螺旋角系數(shù)Zβ⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為σHlim1＝600MPa、σHlim2＝550MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1＝60n1jlh＝60×750×1×(2×8×300×15)＝3.24×109N2＝N1/u＝3.24×109/6.7＝4.836×108接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.9KHN2＝0.95選取失效概率為1%、安全系數(shù)S＝1，選取[σH]1和[σH]2中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力[σH]＝[σH]2＝523MPa計(jì)算小齒輪分度圓直徑QUOTEd1t≥322×1.3×2.332×＝110.215mm（2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑1）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)①圓周速度vv=πd②齒寬bb＝Φdd1t＝1×110.215mm＝110.215mm2）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KH①使用系數(shù)KA＝1②根據(jù)v＝4.328/s、7級(jí)精度，得，動(dòng)載系數(shù)Kv＝1.12③齒輪的圓周力Ft1＝2T1/d1t＝2×2.332×106/110.215N＝4.24×104NKAFt1/b＝1×4.24×104/110.215N/mm＝384.703N/mm＞110N/mm齒間載荷分配系數(shù)KHα＝1.2④使用插值法得7級(jí)精度、小齒輪相對支承非對稱布置時(shí)，齒向載荷系數(shù)為KHβ＝1.434所以，實(shí)際載荷系數(shù)為KH＝KAKVKHαKHβ＝1×1.12×1.2×1.434＝1.93按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑QUOTEd1=dt12KH齒輪模數(shù)m＝d1cosβ/z1＝125.732×cos14°/20mm＝6.000mm3.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)計(jì)算模數(shù)Mt≥22K1)確定公式中的各參數(shù)值①選取KFt＝1.3。②計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)βb＝arctan(tanβcosαt)＝arctan(tan14°cos20.526°)＝13.140°εαv＝εα/cos2βb＝1.645/cos213.140°＝1.734Yε＝0.25＋0.75③計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)Yβ＝1－1QUOTE-εbβ1200=1-1.588×14④計(jì)算Y當(dāng)量齒數(shù)Zv1＝Z1/cos3β＝20/cos314°＝21.89Zv2＝Z2/cos3β＝134/cos314°＝146.66齒形系數(shù)YFa1＝2.74YFa2＝2.17應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1＝1.57Ysa2＝1.82小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為σFlim1＝500MPa、σFlim2＝380MPa。彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1＝0.85、KFN2＝0.88。選取彎曲疲勞安全系數(shù)S＝1.4。[σF]1＝K[σF]2＝KYY由于大齒輪的YFaYYFaY2)計(jì)算模數(shù)Mt≥QUOTE22KFtT1YεY=(2)調(diào)整齒輪模數(shù)1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)①圓周速度vd1＝m1z1/cosβ＝5.087×20/cosβ＝104.85mm

v＝πd②齒寬bb＝Φdd1＝1×104.85mm＝104.85mm③寬高比b/hh＝(2ha＋c)mt＝(2×1＋0.25)×5.087＝11.45mmQUOTEbh=104.8511.45bh=2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KF①根據(jù)v＝4.36m/s,7級(jí)精度，得動(dòng)載系數(shù)Kv＝1.12②由Ft1＝2T1/d1＝2×2.332×106/104.85＝4.620×104N，KAFt1/b＝1×4.260×10QUOTE//104.85＝406NQUOTE//mm＞100N/mm，得齒間載荷系數(shù)KFα＝1.2。③使用插值法得KHβ＝1.432，結(jié)合b/h＝9.16，查圖得KFβ＝1.42。因此載荷系數(shù)為KF＝KAKVKFαKFβ＝1×1.12×1.2×1.42＝1.91按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)m＝QUOTEm12KFKFt=5.087×通過對計(jì)算結(jié)果的分析，我們可以發(fā)現(xiàn)，齒面模數(shù)數(shù)值呈動(dòng)態(tài)變化的趨勢，受多方面的因素影響，齒輪模數(shù)的大小數(shù)值與彎曲疲勞強(qiáng)度之間有著直接的聯(lián)系，齒輪的疲勞強(qiáng)度決定了承載能力高低，這里我們經(jīng)過對彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，得出模數(shù)為5.783mm并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值mn＝6mm，按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1＝125.732mm，計(jì)算出小齒輪齒數(shù)z1＝d1cosβ/m＝125.732×cos14°/6＝20.32mm。取z1＝21，因此大齒輪齒數(shù)z2＝uz1＝6.7×21＝140.7，取z2＝141，z1與z2互為質(zhì)數(shù)。以這樣的方式進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)，可以最大程度上提高齒輪的傳動(dòng)性，同時(shí)結(jié)構(gòu)之間的連接更為緊湊。3.4幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算中心距a＝QUOTEZ1+Z2mn2cosβ取圓整為500mm。(2)按圓整后的中心距修正螺旋角β＝arccosQUOTEZ1+Z2mn2a(3)計(jì)算分度圓直徑d1＝Zd2＝Z計(jì)算齒輪寬度b＝Φdd1＝1×129.63＝129.63mm由于在安裝時(shí)候存在不可避免的安裝誤差，為了保證齒寬b和節(jié)省使用材料，可以將小齒輪略微加寬(5～10)mm，即b1＝b＋(5～10)mm＝129.63＋(5～10)mm＝134.63～139.63mm。取b1＝135mm，使得大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬，即b2＝b＝130mm。3.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核將中心距圓整至a'＝500mm(1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核KH＝1.93小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩T1＝9.55×106P/n1＝9.55×106×183.5/750N·mm＝2.332×106N·mm齒寬系數(shù)Φd＝1分度圓直徑d1＝129.63mm傳動(dòng)比U＝6.7區(qū)域系數(shù)ZH＝2.435材料的彈性影響系數(shù)ZE＝189.8MPa1/2計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)αt＝arctan(tanαn/cosβ)＝arctan(tan20°/

cos13.59°)＝20.529°αat1＝arccos[z1cosαt/(

z1＋2h*ancosβ)]＝arccos[21×

cos20.529°/(21＋2×1×cos13.59°)]＝31.002°αat2＝arccos[z2cosαt/(

z2＋2h*ancosβ)]＝arccos[141×

cos20.529°/(141＋2×1×cos13.59°)]＝22.518°εα＝[z1(tanαat1－tanαt')＋z2(tanαat2－tanαt')]/2π＝[21(tan31.002°－tan20.529°)＋141(tan22.518°－tan20.529°)]/2π＝1.657εβ＝Φdz1tanβ/π＝1×21×tan13.59°/π＝1.616Zε＝QUOTE4-εβ31-εβεβε螺旋角系數(shù)Z計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) Yβ＝1-代入得：σH＝QUOTE2KHT1?dd12×1.93×2.332×滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。(1)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核KF＝KAKVKFαKFβ＝1.91小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩T1＝9.55×106P/n1＝9.55×106×183.15/750N·mm＝2.332×106N·mm齒形系數(shù)YFa1＝2.60YFa2＝2.12應(yīng)力修正系數(shù)Ysa1＝1.62Ysa2＝1.83彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)Yε=0.25+0.75ε齒寬系數(shù)Φd＝1模數(shù)m＝6mm小齒輪齒數(shù)z1＝21代入得：pa≤[σF]1QUOTEσσF2=2KT1YFa189Mpa≤[σF]2滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求。3.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)z1＝21、z2＝141，模數(shù)m＝6mm,壓力角α＝20°，螺旋角β＝13.590°，變位系數(shù)x1＝x2＝0，中心距a＝430mm，齒寬b1＝135mm、b2＝130mm。小齒輪選取40Cr，大齒輪材料選取45鋼，齒輪精度選取7級(jí)。4主驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核4.1軸的選擇對軸的選擇要控制好材料指標(biāo)，這里主要選擇45鋼，經(jīng)過預(yù)處理。查表得，材料的力學(xué)性能為σb＝650MPa，σ-1＝270MPa，τ-1＝155MPa，E＝2.15×105MPa，按軸所受的轉(zhuǎn)矩估算軸的最小直徑為dmin＝因?yàn)椴牧蠟?5鋼，取A＝115，得：dmin＝A·2因此選取軸的最小徑為75cm4.2軸承的選擇軸承是翻板機(jī)中必不可少的零件之一，為了能夠使得套圈進(jìn)行嚴(yán)格的定位，軸承和軸均采用過盈配合，并要求軸承在使用前必須是干凈的，裝配時(shí)需用專業(yè)工具或著在過盈配合環(huán)上墊上棒或著套，不可以通過滾動(dòng)體和保持架傳遞壓力或打擊力[12]。這里我們主要以軸承所能承載的作用力進(jìn)行規(guī)劃，選擇合適的軸承，最終以角接觸球?yàn)橹?。根?jù)dп-ш＝82mm，選取7271AC型角接觸球軸承，其軸的基本尺寸如圖4所示：圖4軸的設(shè)計(jì)簡圖4.3軸的校核軸的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)之間的連接較為緊密，要多方面檢查軸的結(jié)構(gòu)，確定好結(jié)構(gòu)承載負(fù)荷，保證其支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，軸的載荷可以通過其他系數(shù)計(jì)算求得，基于軸強(qiáng)度特殊性，需要對軸強(qiáng)度進(jìn)行校核。(1)軸的計(jì)算簡圖如圖5所示：圖5軸的力學(xué)簡圖(2)輪齒受力分析：圓周力：Ft＝QUOTE2Td=2×2332110130=35878.62N2T徑向力：Fr＝QUOTEFttanαcosβ=35878.62×tan20.529°cos13.590軸向力：Fa＝Fttanβ＝35878.62×tan13.590°＝8673.32N(3)計(jì)算支反力：水平方向：FNH1＋FNH2－Ft＝0FNH1(l2＋l3)－Ftl3＝0FNH1＝26492.05NFNH2＝9683.57N垂直方向：FNV1＋FNV2－Fr＝0FNV1(l2＋l3)－Frl3－Ma＝0Ma＝FFNV1＝11703.39NFNV2＝2118.77N(4)彎矩圖如圖6所示：分別按水平面和垂直面計(jì)算彎矩：水平方向彎矩：MH＝FNH1·l2＝26492.05×98.5N·mm＝2609466.93N·mm垂直方向彎矩：MV1＝FNV1·l2＝11703.39×98.5N·mm＝1152783.92N·mmMV2＝FNV2·l3＝－2118.77×278N·mm＝－589018.06N·mm總彎矩：M1=MH2+M圖6彎矩圖(5)根據(jù)第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核σca＝σ2α——折合系數(shù)，由于彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力循環(huán)特性不同的影響。選取α＝1;σ——彎曲應(yīng)力;τ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。彎曲應(yīng)力計(jì)算：σ＝MWW——抗彎截面剛度：抗彎截面系數(shù)計(jì)算：W＝π因此σ＝M扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力計(jì)算：τ＝WT——抗扭截面剛度：抗扭截面系數(shù)計(jì)算：WT＝π因此τ=代入式得：

σ前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，得[σ-1]＝60MPa。因此σca＜[σ-1]，所以安全。4.4軸承校核軸承型號(hào)為7217AC角接觸軸承，軸承正裝，預(yù)計(jì)設(shè)備的工作時(shí)間為40000小時(shí)，轉(zhuǎn)速111r/m。(1)計(jì)算軸承數(shù)據(jù)：Fa＝8673.32NFt＝35878.62NFr1＝FFr2＝F7217AC角接觸球軸承的派生軸向力為Fd＝0.68FrFd1＝0.68Fr1＝0.68×28962.01＝1969417NFd2＝0.68Fr2＝0.68×9622.73＝6543.46N (2)判斷松緊端Fd1＝19649.17NFd2＋Fa＝6543.46＋8673.32＝15216.78N＜Fd1因此軸承左端放松，右端壓緊。放松端軸承承受的軸向力為：Fa1＝Fd1＝19694.17N壓緊端軸承承受的軸向力：Fa2＝Fd1-Fa＝19694.17－8673.32＝11020.85N(3)計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷Fa1Fr1Fa2Fr2得，X1＝1，Y1＝0X2＝0.41，Y2＝0.87軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷：P＝fd(XFr＋YFa)（4-5）fd——載荷系數(shù)，取1。因此，P1＝fd(X1Fr1＋Y1Fa1)＝1.5×(1×28962.01＋0)＝43443.02NP2＝fd(X2Fr2＋Y2Fa2)＝1.5×(0.41×9622.73＋0.87×11020.85)＝20300.19N得{P1,P2}max＝P1＝43443.02N(4)計(jì)算軸的壽命 Lhft——溫度系數(shù)，選取ft＝1;ε——指數(shù)，對于球軸承，ε＝3;C——基本額定動(dòng)載荷，得C＝65.5Kn。代入得，Lh＝105曲柄滑塊傳動(dòng)的設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有聯(lián)動(dòng)性的特點(diǎn)，各個(gè)元件之間相互連接，接觸面相對比較低，加工起來也比較簡單，更容易實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，同時(shí)保證精度達(dá)標(biāo)。具有承載能力大，利于潤滑，磨損輕，壽命長，易于加工，成本低等特點(diǎn)，故在機(jī)械行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用[13]。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在機(jī)械中的應(yīng)用頻率比較高，這種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能研究方法與平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有所不同。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有一定的延伸性，可以分化為三部分，包括導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、定快機(jī)構(gòu)，它們之間都有一定的連接性，彼此之間共同作用，推動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行。定塊機(jī)構(gòu)用于抽水機(jī)桶機(jī)構(gòu)和空油泵機(jī)構(gòu)中[14]。5.1曲柄的設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)本身具有多重應(yīng)用優(yōu)勢，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性比較高，接觸面比較緊密，能夠有效降低加工難度，同時(shí)精度也可以得到保障。在機(jī)械制造中的應(yīng)用程度比較高。但是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還是存在一定局限性，在承載符合高的情況下機(jī)構(gòu)會(huì)失去運(yùn)行作用，在設(shè)計(jì)過程中要重點(diǎn)考慮這方面的問題。隨著工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，要進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能，從多個(gè)方面提高其參考系數(shù)。因?yàn)榉逖b置轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑為900mm，齒輪的中心距為500mm，所以選擇導(dǎo)軌長度為700mm，然而曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)需保證導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)90度，因此曲柄必須安裝在距離軸心坐標(biāo)為（-250，-250）的位置上。所以曲柄的中心距為250mm，因?yàn)榍陨淼闹亓靠赡軙?huì)引起不必要的負(fù)荷，所以選取曲柄厚度為25mm，為了增加曲柄的強(qiáng)度和剛度，因此在有孔的配合處需要加長。銷孔為48mm，電動(dòng)機(jī)輸出軸配合的孔直徑為65mm?？衫L出曲柄的三維模型，如圖7所示：圖7曲柄的三維模型圖5.2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)在工作過程中滑塊需要保證下表面與工作臺(tái)上表面之間的平行度，同時(shí)滑塊運(yùn)動(dòng)方向與工作臺(tái)表面需要保證相應(yīng)的垂直度，需要通過導(dǎo)軌保證運(yùn)動(dòng)精度[15]。由于齒輪軸的中心高在500mm左右，然而滑塊在導(dǎo)軌里的滑動(dòng)距離為400mm，滑塊的長度為100mm，所以導(dǎo)軌的長度為450mm，加上孔的外圓半徑為65mm，滑塊的厚度為40mm，底的厚度為10mm，所以導(dǎo)軌的厚度為50mm?？衫L制出導(dǎo)軌的三維零件圖，如圖8所示：圖8導(dǎo)軌的三維零件圖5.3滑塊和銷的設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)過程中滑塊受壓力Fn和摩擦力fs，選取滑塊的長度為80mm，寬度為50mm，厚度為50mm，導(dǎo)塊部分厚度為30mm。fs