儀器儀表練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、萬(wàn)用表C、斜口鉗D、電烙鐵正確答案：B2.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。A、都是B、三年C、六個(gè)月D、一年正確答案：A3.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、壓電效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、霍爾效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)正確答案：B4.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、后級(jí)B、前級(jí)C、前后級(jí)一樣D、中間級(jí)正確答案：B5.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、3個(gè)月B、6個(gè)月C、報(bào)警時(shí)再換D、12個(gè)月正確答案：A6.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)B、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：B7.并行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、脈沖B、電流C、數(shù)字D、電位正確答案：D8.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：B9.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)，伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、黃色C、藍(lán)色D、紅色正確答案：A10.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、增強(qiáng),增大,減小,減小B、減小,增大,增大,減小C、減小,減小,增大,減小D、增強(qiáng),減小,減小,增大正確答案：A11.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、15B、3C、10D、5正確答案：C12.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、1%B、±0.1%C、±1%D、-1%正確答案：C13.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、觸覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：B14.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：C15.在用熱電偶測(cè)溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)正確答案：B16.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、冗余設(shè)計(jì)B、功能設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)D、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)正確答案：A17.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過(guò)高B、電源供電不足C、電流過(guò)高D、油門通道反向正確答案：D18.無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)B、加速度計(jì)、飛控C、控制顯示器、GPSD、加速度計(jì)、雷達(dá)正確答案：A19.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、IMU模塊B、PMU模塊C、陀螺儀模塊D、磁羅盤模塊正確答案：D20.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、隨意安裝B、安裝在磁鐵附近C、與接收機(jī)固定在一起D、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面正確答案：D21.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、PB、JC、LD、F正確答案：B22.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D23.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、無(wú)效C、延時(shí)后有效D、視情況而定正確答案：B24.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、160B、15C、30D、80正確答案：D25.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C26.三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。A、相序B、頻率C、相位D、相位角正確答案：A27.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、接近傳感器B、力覺(jué)傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：C28.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②③④C、③④D、①②正確答案：B29.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工件參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：A30.多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B31.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B32.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、設(shè)置相關(guān)參數(shù)C、燒寫飛控固件D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：A33.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、每根軸的抱閘是否正常C、周邊設(shè)備是否正常D、都是正確答案：D34.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)D、陽(yáng)光、空氣密度正確答案：A35.無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí)，駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時(shí)，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì)，須抵住右舵B、切至自主控制模式C、飛機(jī)下降時(shí)，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì)，須抵住左舵D、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備正確答案：C36.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A37.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、磁羅盤校準(zhǔn)B、磁羅盤重置C、陀螺儀校準(zhǔn)D、陀螺儀重置正確答案：A38.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D39.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A40.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、手腕B、基座C、手臂D、端拾器正確答案：C41.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、保持恒定速度B、保持最慢速C、由快到慢逐漸調(diào)整D、由慢到快逐漸調(diào)整正確答案：D42.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、不確定性B、非線性C、確定性D、線性正確答案：A43.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、提高系統(tǒng)的抗干擾能力C、利用誤差模型修正誤差D、采用數(shù)字濾波器正確答案：C44.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、電流B、行程量C、范圍D、電壓正確答案：B45.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是（）。A、S型B、任意型C、對(duì)稱型D、凹凸型正確答案：D46.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、不同規(guī)格的零件B、相同規(guī)格的零件C、形狀和尺寸完全相同的零件D、相互配合的零件正確答案：B47.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：A48.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C49.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、動(dòng)不平衡C、動(dòng)平衡D、靜不平衡正確答案：C50.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A51.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值正確答案：B52.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、監(jiān)測(cè)技術(shù)C、傳感技術(shù)D、建筑技術(shù)正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）通過(guò)示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）扎帶是無(wú)人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過(guò)盈選配法、過(guò)渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）微型電感傳感器是無(wú)接觸式的光電開(kāi)關(guān)，具有受檢測(cè)體的制約少，且檢測(cè)距離長(zhǎng)，可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè)，檢測(cè)精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.（）智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東