某三維移動平臺的設(shè)計案例概述目錄TOC\o"1-3"\h\u20865某三維移動平臺的設(shè)計案例概述 [12]。伺服電機(jī)手里驅(qū)動原理圖，如圖2-10，運動部件（工作臺與噴嘴）的重量M=3kg，螺桿螺距Ph=5mm，螺桿直徑DB=16mm螺桿及配件重量為MB=3kg，滑動表面的摩擦系數(shù)μ=0.2，機(jī)械效率η=0.9，負(fù)載移動速度V=1.2m/min，加減速時間t1=t3=0.2s.圖2-10絲桿驅(qū)動原理圖(1)限制負(fù)載慣量，為保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在1.5倍電機(jī)慣量之內(nèi)。1.電機(jī)軸上的負(fù)載慣量負(fù)載折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，如式2-1所示。(2-1)式中： M——運動部件重量，kg;Ph——絲桿導(dǎo)程，cm。1.螺桿轉(zhuǎn)動慣量旋轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)動慣量如式2-2所示(2-2)式中： MB——螺桿及配件重量，kg；DB——螺桿直徑，cm；3.總負(fù)載慣量(2-3)(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)速控制在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)，否則需要調(diào)整傳動比達(dá)到所需值,如式2-4：(2-4)式中： Vmax——直線運行速度，m/min；nnom——電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，rpm。(3)電機(jī)驅(qū)動扭矩的大小。1.克服負(fù)載和自重所需轉(zhuǎn)矩如式2-5：(2-5)1.重物加速度時所需轉(zhuǎn)矩如式2-6:加速度為a=1.2/60/0.2=0.1m/s2(2-6)3.螺桿加速時所需要的轉(zhuǎn)矩如式2-7：(2-7)4.加速所需總扭矩如式2-8：(2-8)5.使用中最大扭矩如式2-9：(2-9)瞬時最大扭矩0.104N·m＜伺服電機(jī)額定扭矩0.16N·m；瞬時最大扭矩1.5×0.1213N·m＜伺服電機(jī)最大扭矩（加速時）0.48N·m負(fù)載慣量3.35N·m＜3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量=3×1.5N·m；連續(xù)工作速度240轉(zhuǎn)/min＜額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/min經(jīng)過上面綜合對比，選定功率為50W的伺服電機(jī)1.5本章小結(jié)本章通過討論現(xiàn)有移動平臺樣式進(jìn)行對比分析，針對噴涂工藝要求的穩(wěn)定性與精度選擇了合適的三維移動平臺方案，對三維移動平臺的關(guān)鍵零部件進(jìn)行選型計算，通過ANSYS軟件進(jìn)行校核分析。本章主要研究內(nèi)容如下：(1)選擇合適的三維