齊齊哈爾醫(yī)學(xué)院《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁(yè)
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裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè),共3頁(yè)齊齊哈爾醫(yī)學(xué)院

《機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)與機(jī)構(gòu)學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共15個(gè)小題,每小題1分,共15分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、在機(jī)械精度測(cè)量中,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種高精度的測(cè)量設(shè)備。它可以測(cè)量:()A.點(diǎn)的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂,已知最大起重量為50kN,螺紋的中徑為40mm,螺距為8mm,材料的許用應(yīng)力為100MPa,請(qǐng)問(wèn)螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少?()A.5B.6C.7D.83、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中,已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合,軸的尺寸為Φ50g6,孔的尺寸為Φ50H7,請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類型?()A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.無(wú)法確定4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是:()A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,為了防止螺紋連接的松脫,通常采用以下哪種防松方法?()A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是6、在數(shù)控加工中,G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示:()A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停7、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行化學(xué)熱處理,以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性?()A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可8、對(duì)于一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件,為了減少振動(dòng)和噪聲,需要進(jìn)行動(dòng)平衡設(shè)計(jì)。以下哪種動(dòng)平衡方法精度較高?()A.靜平衡B.動(dòng)平衡C.現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡D.以上都不對(duì)9、在機(jī)械制造工藝學(xué)中,要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理,已知零件材料為40Cr,淬火介質(zhì)為油,請(qǐng)問(wèn)淬火后的硬度大約在什么范圍?()A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC10、機(jī)械設(shè)計(jì)中,聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不能分離兩軸,離合器可以隨時(shí)分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移,彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來(lái)確定11、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng),已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2,工作壓力為5MPa,活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/s,請(qǐng)問(wèn)液壓缸的輸出功率約為多少?()A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW12、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng),為了減小多邊形效應(yīng),以下哪種方法有效?()A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距13、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中,形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于:()A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是14、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中,對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子,如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上,會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg,質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m,轉(zhuǎn)速為1500r/min,請(qǐng)問(wèn)該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少?()A.490NB.588NC.686ND.784N15、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng),已知液壓缸的有效面積A=0.02m2,工作壓力p=5MPa,其輸出拉力約為多少?()A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N二、簡(jiǎn)答題(本大題共4個(gè)小題,共20分)1、(本題5分)詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)健性設(shè)計(jì)中,如何使系統(tǒng)性能對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)和制造誤差的敏感性降低,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性?2、(本題5分)闡述機(jī)械加工中刀具材料的種類和特點(diǎn),舉例說(shuō)明如何根據(jù)加工材料和工況選擇合適的刀具材料。3、(本題5分)詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合,包括其優(yōu)點(diǎn)如過(guò)載保護(hù)、緩沖吸振等,以及缺點(diǎn)如傳動(dòng)比不準(zhǔn)確等,并與其他傳動(dòng)方式進(jìn)行比較。4、(本題5分)闡述在機(jī)械加工中,水射流加工的原理和特點(diǎn)。水射流加工適用于哪些材料和加工需求?三、繪圖題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)根據(jù)給定的工作條件和行程要求,繪制一個(gè)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,標(biāo)明各構(gòu)件的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)副類型。2、(本題5分)繪制一個(gè)齒輪油泵的裝配圖,展示齒輪、泵體、端蓋和軸,標(biāo)注油泵的排量和工作壓力。3、(本題5分)繪制一個(gè)吊耳的零件圖,標(biāo)注孔的直徑、板厚、外形尺寸等,同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。4、(本題5分)根據(jù)給定的規(guī)格,繪制一個(gè)墊圈的零件圖,標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及內(nèi)孔和外圓尺寸。5、(本題5分)根據(jù)給定的行程和速度,繪制一個(gè)擺動(dòng)氣缸的工作原理圖。四、分析題(本大題共4個(gè)小題,共40分)1、(本題10分)材料的選擇對(duì)機(jī)械零件的性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。請(qǐng)分析在選擇機(jī)械零件材料時(shí)需要考慮哪些因素,并舉例說(shuō)明。2、(本題10分)分析在數(shù)控機(jī)床的刀具補(bǔ)償功能中,如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償,以及補(bǔ)償值的計(jì)算方法和在加工過(guò)程中的應(yīng)用,以提高加工精度和

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