柳工裝載機液壓系統(tǒng)第一頁，共115頁。一、液壓傳動的基礎知識2第二頁，共115頁。帕斯卡原理——液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對施加于它表面的壓力向各個方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認為泵一出油就有壓力是錯誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力3第三頁，共115頁。液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號粗實線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達。⑴圓點與交叉；⑵交叉與小圓??；⑶圓點與小圓弧符號：P——泵壓力油A、B——油缸或馬達的工作油口O、T、Dr——油箱4第四頁，共115頁。液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機械能轉換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉換為機械能。例如油缸、油馬達等?？刂普{節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。5第五頁，共115頁。液壓傳動基礎知識元件符號：

泵與馬達：

溢流閥與減壓閥:6第六頁，共115頁。壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負載決定。負載↑壓力↑，負載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉）泵每轉一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時間內(nèi)輸出液壓油的體積。Q=q×n（不考慮單位轉換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉速，單位rpm，轉/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)兩個主參數(shù)：P與Q壓力與負載的關系：負載決定壓力

流量與速度的關系：流量決定速度V=Q/S

7第七頁，共115頁。液壓泵——齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達原理上是可逆的，但結構略有不同。8第八頁，共115頁。液壓控制閥液壓控制閥包括：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。壓力控制閥有安全閥、溢流閥、減壓閥、順序閥。流量控制閥有節(jié)流閥、調速閥、分流閥。方向控制閥有單向閥、換向閥、截止閥。

9第九頁，共115頁。節(jié)流閥主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結構元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動的液壓油才具有上述性質。如果液壓油是靜止狀態(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。流量控制閥10第十頁，共115頁。壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動式：中低壓系統(tǒng)先導式：高壓系統(tǒng)過載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個泵同時供給兩個以上壓力不同的回路。直動式：中低壓系統(tǒng)先導式：高壓系統(tǒng)先導式安全閥直動式減壓閥11第十一頁，共115頁。方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過。選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動選擇液壓油通過的方向。截止閥：一個位置封閉，另一個位置通過。液壓控制換向（液壓先導控制）電磁閥控制換向二通插裝閥12第十二頁，共115頁。方向控制閥——單向閥13第十三頁，共115頁。方向控制閥——選擇閥（梭閥）A1A214第十四頁，共115頁。方向控制閥——截止閥PATPAT15第十五頁，共115頁。方向控制閥——液控換向閥先導泵來油先導泵回油回位彈簧16第十六頁，共115頁。電磁閥17第十七頁，共115頁。方向控制閥——電磁閥控制換向閥18第十八頁，共115頁。二通插裝閥方向控制回路19第十九頁，共115頁。液壓蓄能器膜片充滿氮氣原理：氣體被壓縮后儲存能量。作用：吸收液壓振動和沖擊并且可以作為應急能源使用。20第二十頁，共115頁。液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個閥的回油為下一個閥的進油。液壓泵的工作壓力是同時工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復合動作，但是克服外載荷的能力比較差。21第二十一頁，共115頁。液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強，但是幾個執(zhí)行元件同時工作時負載小的先動，負載大的后動，復合動作不協(xié)調。22第二十二頁，共115頁。液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個回路中相應的換向閥同時動作，讓兩個泵同時向一個執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運動速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵223第二十三頁，共115頁。二、轉向液壓系統(tǒng)轉向系統(tǒng)是用于控制整機行車時轉向的。主要分為兩部分：轉向控制油路和主工作油路。主工作油路的動作是由轉向控制油路進行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。整個工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有：液壓油箱（帶回油過濾器）、轉向+先導泵、轉向器、流量放大閥、轉向油缸、組合閥。

第二十四頁，共115頁。ZL系列裝載機全液壓轉向原理圖右轉25第二十五頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)原理圖(CLG856中低配)

1.轉向泵+先導雙聯(lián)齒輪泵2.全液壓轉向器3.組合閥4.流量放大閥5.轉向缸6.散熱器7.液壓油箱

26第二十六頁，共115頁。27第二十七頁，共115頁。轉向系統(tǒng)液壓原理圖(CLG856高配）

28第二十八頁，共115頁。29第二十九頁，共115頁。轉向系統(tǒng)液壓原理圖(CLG888、842）

系統(tǒng)油路采用優(yōu)先轉向、雙泵合流技術

30第三十頁，共115頁。轉向優(yōu)先指的是轉向泵來油優(yōu)先供給轉向系統(tǒng)，多余的油供給工作液壓系統(tǒng)，它是通過內(nèi)部集成有優(yōu)先閥的流量放大閥來實現(xiàn)的，優(yōu)先閥實際上是流量放大閥內(nèi)的一根浮動的閥芯，它通過感應轉向系統(tǒng)的負載壓力調整對轉向系統(tǒng)供油的流量，供入轉向系統(tǒng)的油的流量與轉向負載及速度相適應，繼承了普通流量放大閥的負荷感應功能；優(yōu)先閥更重要的功能是使系統(tǒng)實現(xiàn)了雙泵合流。系統(tǒng)合流主要有三個方面的優(yōu)點：1）降低了工作液壓系統(tǒng)非作業(yè)工況時的功率損失；2）解決了裝載機工作液壓系統(tǒng)與轉向液壓系統(tǒng)同時工作時柴油機容易熄火的故障；3）降低成本和提高了可靠性。31第三十一頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉向器

常用的轉向器有：BZZ3-125：閉心無反應型，流量放大轉向系統(tǒng)BZZ1-315：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)（ZL15機型）BZZ1-500：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)（ZL30機型）BZZ1-800：開心無反應型，普通全液壓轉向系統(tǒng)（CLG835機型）型號：BZZ3-125，閉心無反應型

——主要技術參數(shù)排量：………….……….………....125ml/minA、B工作口壓力：…2.5MPa進油口壓力：………...4.0MPa32第三十二頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉向器1.連接塊2.前蓋3.閥體4.彈簧片5.撥銷6.閥套7.閥芯8.聯(lián)動軸9.轉子10.后蓋11.隔板12.鋼球13.定子

轉向器的結構：主要由隨動轉閥和計量馬達兩部分組成。隨動轉閥：包括閥芯7，閥套6，閥體3，控制油流方向。計量馬達：由定子13,轉子9實現(xiàn)計量馬達的功能，以保證出口油量與方向盤的轉速成正比33第三十三頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉向器工作原理：

轉動方向盤，當有油通過計量機構時，通過轉子9，聯(lián)動軸8，拔銷5，帶動閥套6與閥芯7同向轉動，將油送到流量放大閥的先導油進出口，控制流量放大閥的主閥芯動作，油量得到放大，控制整機轉向。該轉向器為閉芯無反應型，隨動轉閥處于中間位置（既方向盤不動）時，進油口與工作油口封閉，互不相連，直接與回油口相通。轉動方向盤，從組合閥來油經(jīng)隨動轉閥到計量機構，推動轉子隨方向盤同步轉動，將先導油送到流量放大閥閥桿一端，使其閥桿動作，實現(xiàn)轉向，閥桿另一端的油經(jīng)隨動轉閥回油箱，當方向盤轉得較快時，通過計量馬達到流量放大閥閥桿一端的先導油多，閥桿位移量增大，轉向快。方向盤與閥芯連接在一起，當方向盤轉動時，閥芯轉過一個小角度，直到彈簧片被壓，閥套才跟著旋轉，這時閥芯與閥套分開一個角度，將油路接通。與此同時，與閥套相聯(lián)的聯(lián)動軸一起轉動，帶動定子內(nèi)轉子的旋轉，把與方向盤轉角成一定比例的先導油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端，同時流量放大閥閥桿另一端的先導油通過轉向器另一工作口回油箱。方向盤停止轉動，彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置，將油路關閉。

34第三十四頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉向器轉向器外形及油口連接裝配要點：將撥銷1的方向對準轉子2的凹槽。撥銷的方向在聯(lián)動軸底部花鍵上做有標記，因此只要將標記對準轉子的凹槽即可。

35第三十五頁，共115頁。1、拆出螺栓⑴、泵蓋⑵及泵蓋上的O形密封圈；

2、拆出內(nèi)外嚙合齒輪⑶及O形密封圈、拿掉擋圈⑷；

3、拆出傳動花鍵軸⑸及導流盤⑹；

4、拿掉O形密封圈⑺；

5、拿掉柱塞套⑻

6、從柱塞套⑻上拆出銷釘⑾、柱塞⑼，拿掉銷軸⑼上的六個卡簧片⑽；7、從泵體拆出軸承⒀及軸承座⑿；8、翻轉泵體，從泵體拆出襯圈⒂及鎖緊圈⒁；

9、從襯圈⒂拆出防塵圈⒃；

10、從泵體拆出螺堵(17)、柱塞(19)、鋼珠(21)、座子(22)、并從柱塞(19)上拿掉O形密封圈(18)、(20)；

轉向液壓系統(tǒng)元件介紹——轉向器36第三十六頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——流量放大閥

流量放大閥

主要技術參數(shù)主油路工作壓力(即安全閥調定壓力)16MPa理論流量：125L/min

CLG888主要技術參數(shù)主油路工作壓力(即安全閥調定壓力)19.6MPa理論流量：255L/min

37第三十七頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——流量放大閥流量放大閥（中位）1．計量節(jié)流孔2．通道3．通道4．出口（至左轉向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右轉向缸）7．計量節(jié)流孔8．復位彈簧9．先導進出油口10．先導進出油口11．節(jié)流孔12．閥桿13．回油通道14．通道15．進口（至轉向泵）16．梭閥17．通道18．流量控制閥19．安全閥38第三十八頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——流量放大閥中間位置方向盤不轉動時，閥桿12在復位彈簧8的作用下保持在中間位置。當不轉向或轉向完成時，轉向器停止向流量放大閥提供先導控制油。此時，沒有先導油作用于閥桿12的兩端，閥桿12的兩端的油通過通道2和通道3相連，閥桿12在復位彈簧8的作用下保持在中間位置。當閥桿12在中間位置時，從轉向泵的來油被閥桿12封住，使得進口腔15中的壓力增加，推動流量控制閥18右移直至油能通過出口5回油箱。在中位時，與轉向缸相連的閥體出口4、6處于封閉狀態(tài)，以保持方向盤停止轉向時裝載機的位置。封閉腔內(nèi)4、6的油壓通過梭閥16作用于先導安全閥19，如果外力使得內(nèi)部壓力超過先導安全閥的調定壓力，將打開安全閥19，以保證系統(tǒng)壓力不超過調定壓力。

39第三十九頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——流量放大閥流量放大閥（右轉向）

1．計量節(jié)流孔2．通道3．通道4．出口（至左轉向缸）5．出口（至油箱）6．出口（至右轉向缸）7．計量節(jié)流孔8．復位彈簧9．先導進出油口10．先導進出油口11．節(jié)流孔12．閥桿13．回油通道14．通道15．進口（至轉向泵）16．梭閥17．通道18．流量控制閥19．安全閥40第四十頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——流量放大閥（CLG888）1.進油口P2.優(yōu)先閥桿3.換向閥桿4.回油口T5.溢流閥6.過載補油閥7.出油口B8.出油口A

轉向油口合流油口41第四十一頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——減壓閥1.進油口P12.出油口P23.主閥芯4.閥體5.主彈簧6.先導閥芯7.調壓彈簧8.鎖緊螺母9.壓力調整手輪CLG888轉向系統(tǒng)直接從轉向泵取油作為先導油路，為了使轉向先導油路壓力不高于2.5MPa，在轉向泵和轉向器進口之間設置了減壓閥。該閥為先導式減壓閥。工作時，高壓油從進油口P1進入，經(jīng)過減壓口使壓力降低，低壓油從出油口P2流出，到轉向器進油口。減壓閥是依靠自動調節(jié)減壓口的大小來保持出口壓力P2與調定壓力平衡的。如壓力不符，松開鎖緊螺母，緩慢轉動壓力調整手輪，順時針方向壓力升高，逆時針方向壓力降低，調定后，擰緊鎖緊螺母。

42第四十二頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——轉向油缸

轉向油缸1.防塵圈2.Y形圈3.缸蓋4.支承環(huán)5.O形圈6.斯特封7.活塞桿8.缸體9.活塞10.O形圈11.格來圈12.支承環(huán)13.尼龍鎖緊螺母14.螺栓15.墊圈16.擋塊17.關節(jié)軸承43第四十三頁，共115頁。轉向系統(tǒng)液壓原理圖(ZL30E）

1、轉向油缸2、全液壓轉向器BZZ1-5003、分流閥1WFL-F251-384、齒輪泵CBGj20635、油箱6、單向閥DIF-L10H144第四十四頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)元件介紹——BZZ1-500轉向器轉向器的結構：主要由轉閥部分和計量馬達部分。由轉閥套2，轉閥芯6，計量馬達的轉子3和定子5，連接軸7和銷子8，定位彈簧9，轉向軸10等主要零件組成

45第四十五頁，共115頁。1WFL-F25L-38分流閥

它主要由單支穩(wěn)流閥、安全閥和單向閥三部分組成。單支穩(wěn)流閥由調節(jié)螺柱4，調節(jié)桿6，彈簧7，導座8，閥桿9等主要零件組成。導座8上開有固定節(jié)流孔f，調節(jié)桿6開有節(jié)流口g。安全閥2是對B口油路起安全作用，當該油路額定壓力（15MPa）變化時，可通過調節(jié)螺桿3進行調節(jié)。其結構和原理參見分配閥之主安全閥。單向閥5可防止方向盤“打手”現(xiàn)象。46第四十六頁，共115頁。分流閥的工作原理

當B口負載大于A口負載，即PA-PB＜0時，它可以看著由一個定差減壓閥和固定節(jié)流口f組成。高壓油從P口進入后分兩路：一路經(jīng)d口進入e腔，通過固定節(jié)流孔f后從B口排出穩(wěn)定的流量QB（38L/min），穩(wěn)定流量QB與A口、B口負載無關。另一路則從A口排出不穩(wěn)定的流量。當B口負載小于A口負載，即PA-PB＞0時，壓力油推動閥桿9右移，B口流量自動減少，直至調節(jié)桿6全部堵塞節(jié)流孔f，油液只能從調節(jié)桿6上固定節(jié)流孔g流出最少的穩(wěn)定流量（20L/min）。這樣既能保證工作裝置作業(yè)同時轉向的工況，又能使A口有更多的流量，具有節(jié)能的作用。

47第四十七頁，共115頁。CBGj2063齒輪泵

技術參數(shù)：排量63cm3/r,額定轉速2000r/min，額定工作壓力16MPa組成結構：主動齒輪1、骨架油封2、前泵蓋3、密封環(huán)4、滾動軸承5、O形密封圈6、擋圈7、O形密封圈8、泵體9、圓柱銷10、側板11、后泵蓋12、從動齒輪13、調整墊片14

48第四十八頁，共115頁。齒輪泵裝配要點和注意事項

1.密封環(huán)裝在前，后泵蓋的安裝主動齒輪的軸承孔中，密封環(huán)的大端面向軸承。2.骨架油封裝在前泵蓋內(nèi)，必須使內(nèi)骨架油封唇口向內(nèi)，外骨架油封唇口向外。3.

將軸承裝入前，后軸承孔內(nèi)，其軸承端面低于泵蓋，中間體端面0.1~0.2mm。4.

將O形圈放入泵軸外邊環(huán)形槽內(nèi)，再將擋圈放在密封圈上面，壓平后自然彈出平面高0.3mm左右為宜，再裝后泵蓋時注意不要讓其落在槽的外面。5.

裝主動齒輪時必須仔細。以免碰傷密封環(huán)內(nèi)孔及擦傷骨架油封唇口。6.

檢查側板，如發(fā)現(xiàn)嚴重刮傷（燒傷），過份磨損或燒結青銅剝落，應予以更換。

7.

檢查各齒輪泵主動齒輪兩端裝軸承頸的磨損，軸頸的正常尺寸均為Φ41.973~41.99mm，磨損后允許使用的極限尺寸為Φ41.95mm，當間隙超過0.05mm時應予以更換。

8.

軸頸密封面損傷，密封環(huán)內(nèi)徑被劃傷或密封環(huán)的環(huán)形面碎裂，也應更換。

9.

油泵的軸向間隙為0.10~0.14mm,測量泵體和齒輪寬度，如齒輪端面磨損以至齒輪寬度比泵體小0.07mm以上，則需更換齒輪或取掉安裝在泵體和側板之間的調整墊。

10.分別檢查相嚙合的二只齒輪的齒厚，厚度差正常值應不大于0.005mm，超過0.015mm需修復或換新的齒輪。49第四十九頁，共115頁。轉向系統(tǒng)安裝要求與調整

1.轉向器安裝時,應保證與轉向柱同心,并且軸向應有間隙,以免閥芯被頂死。安裝后檢查方向盤是否回位靈活。管路安裝按轉向接頭處所標的“進”---與分流閥來油管相連，“回”---與散熱器相連，“左”和“右”分別與轉向油缸的相應腔相連。2.使用中若發(fā)現(xiàn)轉向沉重或失靈時，應仔細找原因，不可用力硬扳方向盤，更不要輕易拆開，以防止轉向器零件損壞。

50第五十頁，共115頁。柳工CLG835在低速轉向時方向機重是不是故障？

柳工CLG835采用的是大流量的800液壓轉向器（比ZL30E的500轉向器大300）直接控制轉向液壓缸的系統(tǒng)，當發(fā)動機轉速較低（700rpm）不加油門時，由于轉向液壓泵出的液壓流量較小，所以驅動助力轉向的流量和力量也偏小，所以會有瞬時方向機重的感覺，這跟發(fā)動機熄火后轉向力大是同樣的道理，不是故障，也不會對操作造成影響。由于轉向器流量的增大，使得CLG835的轉向比ZL30E就快多了。51第五十一頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)調整

警告：在測試和調整轉向系統(tǒng)時，必須把機子放在平整的水平地面上并遠離正在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時，只能是一個人單獨操作，其他人員跟機子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。注意：在進行軟管及接頭的拆卸時，應先確認里面的殘余壓力已經(jīng)完全消除，方可進行操作。52第五十二頁，共115頁。拆檢及注意事項液壓轉向系統(tǒng)各總成(元件),在出廠時均由廠里調整合適,用戶不應隨意拆卸.但若發(fā)生故障,必須拆檢時,要遵守操作規(guī)程,順序拆裝.在拆裝時,必須認真細致,不能碰傷,劃傷零件的工作表面,以免影響元件的工作性能。液壓元件在拆裝時,如對轉向器、轉向油缸、轉向泵及流量放大閥等進行拆裝,須注意保護密封件,如”O(jiān)”形橡膠密封圈、矩形橡膠密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等,特別是橡膠密封圈,在拆裝時不允許劃傷或擠傷橡膠表面,如果發(fā)現(xiàn)有劃傷、擠傷或變形,則須更換新件。管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時,必須用堵塞隨時將各油孔堵住,以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。在各元件裝配時,應絕對注意清潔,不允許金屬屑、泥沙、紗頭等混入配合件內(nèi)部,裝配前一定要仔細的用煤油清洗,用壓縮空氣吹凈,并涂上工作油液進行裝配。53第五十三頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)調整在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中，必須了解該液壓系統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速有關，發(fā)動機轉速越高，泵的輸出流量也就越大，反之亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有關。各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓力可以導致轉向的無力，過高的調定壓力可導致元件或密封的損壞。轉向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內(nèi)的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。轉向時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關54第五十四頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)調整觀察與檢查出現(xiàn)故障后，對轉向系統(tǒng)及其元件進行觀察是故障檢修的第一步。在觀察之前應先將發(fā)動機熄火，并把動臂及鏟斗降至地面。1.檢查液壓油箱的油位是否正常。2.觀察液壓油箱中的油的氣泡情況：在機子剛剛停止時，用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一個油樣，觀察油樣中的氣泡情況。3.拆除濾油器，觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵可以把鐵質顆粒和非鐵質顆粒分開。4.檢查所有的管路及接頭，看看是否有滲漏和損壞。55第五十五頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)——轉向時間調整將機子放在一般水泥路面上，高速原地空載轉向，如果左右轉向時間差超過0.3S，按以下步驟進行調整：從流量放大閥上將端蓋拆下（見右圖）增加調整墊片1可使右轉向時間減少以及左轉向時間增加，減少調整墊片1其結果相反。調整墊片的厚度有0.25mm,0.12mm二種，增加或減少二個0.25mm調整墊片，可使轉向時間變化0.1S。調整完畢后將端蓋安裝好。56第五十六頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)調整安全閥壓力調整安全閥壓力調整步驟如下：將保險杠安裝好，使前后車架不能相對轉動。將流量放大閥上螺塞5擰開裝上壓力表，（量程為25MPa）。57第五十七頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)調整安全閥壓力調整步驟如下：將機子發(fā)動，并使其高速空轉。轉動方向盤，直至安全閥打開，此時壓力表指示應為16±0.3MPa。如果壓力不正確,可將流量放大閥螺塞2擰下,增加或減少調整墊片3,墊片厚度為0.25mm,增加一片可使安全閥壓力增加3.4bar。擰上螺塞2,拆去壓力表、保險桿。58第五十八頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

轉向沉重?？赡茉颍河蜏靥?。先導油路堵塞。先導油路連接不對。轉向泵壓力低。全液壓轉向器計量馬達部分螺栓擰得太緊。轉向器單向閥鋼球丟失。轉向泵內(nèi)泄嚴重。轉向器安裝不對(如下圖所示，拔銷1正對轉子2的凹槽)。59第五十九頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

踩剎車時方向沉重甚至無方向，怠速時特別明顯，大油門時可能消失。原因：先導泵磨損嚴重，制動閥因壓力不足無法切換，致使轉向器供油不足。單邊轉向無力（通常為右邊），另一邊正常。原因：流量放大閥中梭閥的O形密封圈損壞。轉向無力。原因較多，但應重點注意轉向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。60第六十頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

二、車子轉向不平穩(wěn)可能原因：流量控制閥動作不靈敏61第六十一頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

三、車子左右轉向都慢可能原因：1.轉向泵流量不足。2.流量放大閥閥桿移動不到頭。3.流量放大閥主閥桿的復位彈簧沒調好。62第六十二頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

四、車子一邊轉向快一邊轉向慢可能原因：流量放大閥兩端調整墊片個數(shù)不對63第六十三頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

五、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時兩邊轉向都慢可能原因：1.流量放大閥內(nèi)主油路溢流閥閥座滲漏大。2.流量放大閥內(nèi)調壓閥滲漏大。3.流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。64第六十四頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

六、轉向阻力小時轉向正常，阻力大時一邊轉向慢可能原因：流量放大閥內(nèi)梭閥滲漏大。65第六十五頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

七、轉動方向盤車子不轉向可能原因：1.轉向器有故障。2.先導油路溢流閥（組合閥ZHF）故障。3.主油路溢流閥有問題。4.先導油路泄漏。66第六十六頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

八、司機不操作車子自轉可能原因：1.流量放大閥閥桿回不到中位。2.流量放大閥固定螺栓太緊。3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。4.流量放大閥閥桿和閥孔配合不當。67第六十七頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

九、車子高速運轉時轉向太快可能原因：1.流量控制閥調整不對。2.流量放大閥閥桿動作不靈。3.流量放大閥閥桿兩端計量孔被堵或孔位置不對。68第六十八頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

十、轉向泵噪音大，轉向缸動作緩慢可能原因：1.轉向油路內(nèi)有空氣（檢查方法：打開油箱看油中是否有氣泡）。

2.轉向泵磨損，流量不足。3.油的粘度不夠。4.液壓油不夠。5.控制油路溢流閥(減壓閥)的調定壓力不對6.轉向油缸內(nèi)漏。69第六十九頁，共115頁。轉向液壓系統(tǒng)常見故障問題

十一、司機不操作方向盤自轉可能原因：1.全液壓轉向器閥套卡死。2.全液壓轉向器彈簧片斷。70第七十頁，共115頁。三、工作液壓系統(tǒng)工作液壓系統(tǒng)是用于控制裝載機工作裝置中動臂和轉斗以及其他附加工作裝置動作。主要分為兩部分：先導控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。整個工作液壓系統(tǒng)的元件組成主要有：液壓油箱（帶回油過濾器）、工作泵、轉向+先導泵、減壓閥、切斷閥、先導操縱閥、分配閥、流量放大閥、動臂油缸及轉斗油缸。

第七十一頁，共115頁。工作液壓系統(tǒng)原理圖（ZL50C）當分配閥中的動臂和轉斗換向閥均處于中位時，工作泵輸出的流量經(jīng)分配閥返回油箱，動臂和轉斗的前后腔均封閉，動臂和鏟斗保持在原位置。操縱動臂換向閥可使動臂提升、下降或浮動，操縱轉斗換向閥則可使鏟斗前傾或后傾。轉斗換向閥上還裝有鏟斗自動放平裝置。

與轉斗油缸大、小腔的油道相通的油路中裝有大、小腔雙作用安全閥，對轉斗油缸的大腔和小腔起過載保護和補油作用，從而解決了工作裝置干涉的問題，起到穩(wěn)定系統(tǒng)工作，保護系統(tǒng)有關元件的作用。72第七十二頁，共115頁。73第七十三頁，共115頁。ZL系列裝載機工作液壓系統(tǒng)74第七十四頁，共115頁。工作系統(tǒng)元件介紹——分配閥

分配閥的作用是通過改變油液的流動方向，控制轉斗油缸和動臂油缸的運動方向和動臂、鏟斗的動作以滿足裝載機的不同工況的作業(yè)要求。結構形式：整體雙聯(lián)滑閥式油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉斗主要組成：轉斗換向閥、動臂換向閥、安全閥三部份組成轉斗換向閥是三位置閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和保持三個動作。動臂換向閥是四位置閥，它可控制動臂上升、保持、下降、浮動四個動作。安全閥是控制系統(tǒng)壓力的，當系統(tǒng)壓力超過設定值時，油液溢流回油箱，保護系統(tǒng)不受損壞。

75第七十五頁，共115頁。76第七十六頁，共115頁。轉斗后傾

轉斗前傾

77第七十七頁，共115頁。78第七十八頁，共115頁。安全閥

主安全閥為先導型插裝閥，其壓力設定值即為整車主工作液壓系統(tǒng)的最高系統(tǒng)壓力。通過增加或減小先導閥芯上的初始的彈簧壓量，可以增大或降低主溢流閥的調定壓力。

79第七十九頁，共115頁。轉斗油缸大小腔雙作用安全閥

大、小腔雙作用安全閥通過螺栓安裝附于分配閥上，兩閥的A口與分配閥內(nèi)接轉斗油缸大、小腔的油道相通，B口與回油道相通。對轉斗油缸的大腔和小腔起過載保護和補油作用。大、小腔雙作用安全閥的另一個作用是鏟斗前傾到最大角度提升動臂時，由于工作裝置桿系運動的不協(xié)調，會迫使轉斗油缸的活塞桿外拉，使油缸小腔的壓力升高，這時小腔雙作用安全閥過載溢流；同時大腔雙作用安全閥向油缸真空補油。相反，當鏟斗后傾到最大角度下降動臂時，轉斗油缸活塞桿內(nèi)壓，油缸大腔油壓升高，小腔產(chǎn)生真空，此時，大腔雙作用安全閥過載溢流，小腔雙作用安全閥真空補油。從而解決了工作裝置干涉的問題，起到穩(wěn)定系統(tǒng)工作，保護系統(tǒng)有關元件的作用。

80第八十頁，共115頁。工作液壓系統(tǒng)原理圖（CLG856）81第八十一頁，共115頁。工作液壓系統(tǒng)

工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分：先導控制油路和主工作油路，主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制，以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。組成：工作泵、先導閥、分配閥（先導式）、組合閥、動臂油缸、轉斗油缸、油箱（濾油器）特點：先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉斗、動臂滑閥為三位六通浮動位的實現(xiàn)：先導閥操縱到浮動位置時，由于壓力升高，先導閥內(nèi)的浮動油路接通（回油），致使分配閥內(nèi)的液控單向閥打開，動臂缸小腔與回油接通，從而實現(xiàn)浮動工況。82第八十二頁，共115頁。83第八十三頁，共115頁。84第八十四頁，共115頁。工作系統(tǒng)元件介紹——組合閥

1.進油口2.油道3.節(jié)流孔4.錐閥閥芯5.調壓彈簧6.油道7.油口8.復位彈簧9.溢流閥滑閥10.油道11.單向閥12.油腔13.滑閥閥芯14.調壓彈簧15.閥體在先導液壓系統(tǒng)中，組合閥主要用于向先導操縱閥供油，其組成主要包括了溢流閥、減壓閥及單向閥。溢流閥為先導型滑閥，其作用是調定先導液壓系統(tǒng)中的工作壓力。當油壓升高并超過溢流閥調定壓力時，油壓克服調壓彈簧5的作用力，推動錐閥閥芯向右移動，整個溢流閥滑閥9克服復位彈簧8的作用力向左移動。先導泵壓力油溢流回油箱。減壓閥為直動式滑閥，作用在于將先導泵的來油或是動臂油缸大腔的來油經(jīng)減低壓力后供往先導閥。當發(fā)動機熄火，動臂處于舉升狀態(tài)時，可利用動臂油缸大腔的壓力油向先導油路提供油源。

85第八十五頁，共115頁。215341.組合閥2.接先導操縱閥的進油3.先導泵到組合閥的進油4.組合閥的回油(并通轉向器的回油)5.接動臂大腔單向閥額定流量：…………..20l/min溢流閥調定壓力：………………..4.0MPa通先導閥進油口壓力：…………….3.5MPa進油油口連接尺寸：M20×1.5………….mm回油油口連接尺寸：M14×1.5………….mm通先導閥進油口連接尺寸：M14×1.5….mm通動臂大腔油口連接尺寸：M14×1.5….mm86第八十六頁，共115頁。先導操縱閥動臂聯(lián)（中位）1.壓條2.壓銷3.電磁線圈組4.壓板5.閥桿6.彈簧7.螺母8.閥組9.彈簧10.彈簧座11.計量彈簧12.彈簧座13.彈簧14.閥孔15.油道16.計量閥芯17.計量閥組18.油口（動臂提升腔）19.進油油道20.回油口21.進油口22.回油油道23.閥孔24.油道25.計量閥芯26.閥組27.油口（動臂下降腔）28.油道29.順序閥組30.順序閥芯31.油道32.油道33.彈簧34.彈簧座35.彈簧腔36.彈簧37.彈簧38.彈簧座39.彈簧40.計量閥組41.螺母42.彈簧43.閥桿44.壓板45.電磁線圈46.壓銷工作系統(tǒng)元件介紹——先導操縱閥87第八十七頁，共115頁。當動臂操縱手柄越過下降位置，并繼續(xù)向前推動時，動臂操縱手柄既可達到浮動位置。此時彈簧6推動壓板4向上運動并接觸到電磁線圈3，電磁線圈3的磁性吸力將壓板4吸住，動臂操縱手柄既保持在浮動位置。而另一側的彈簧42由于被更進一步的壓縮，計量閥芯25位置較下降位置時的開口更大，更高的先導壓力油既可進入油道28，在克服彈簧36的作用力后，推動順序滑閥閥芯30上移，打開通道31和32回到回油油道22。即此時的順序滑閥組打開，將分配閥中的動臂滑閥小腔一側中的單向閥彈簧腔的油通回到油箱，單向閥打開卸荷，動臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作裝置的自重作用下，動臂實現(xiàn)浮動下降。88第八十八頁，共115頁。1234561.先導操縱閥

2.接分配閥

3.閥回油口4.閥進油口

5.接分配閥6.接分配閥的浮動用單向閥

動臂操縱手柄轉斗操縱手柄89第八十九頁，共115頁。工作系統(tǒng)元件介紹——分配閥分配閥（動臂滑閥桿中位，轉斗滑閥桿處收斗位置）1.轉斗滑閥閥桿收斗腔2.彈簧3.彈簧4.接轉斗油缸小腔的單向閥5.油道（通轉斗油缸小腔）6.油道（通轉斗油缸大腔）7.油道8.彈簧9.轉斗聯(lián)進油單向閥10.工作泵進油通道11.轉斗滑閥閥桿12.轉斗滑閥閥桿卸料腔13.油道14.油道15.分配閥回油通道16.動臂滑閥閥桿90第九十頁，共115頁。分配閥（動臂滑閥桿提升位置，轉斗滑閥桿中位）

91第九十一頁，共115頁。分配閥（動臂滑閥桿下降及浮動位置，轉斗滑閥桿中位）92第九十二頁，共115頁。動臂滑閥聯(lián)浮動位當操縱動臂操縱手柄從下降位置繼續(xù)向前動作時，先導操縱閥動臂操縱聯(lián)中的順序閥組打開。動臂滑閥聯(lián)中的接動臂小腔的單向閥彈簧腔的油通過先導操縱閥通回到油箱。動臂滑閥閥桿的位置與下降時是相同的。既此時動臂油缸大小腔都接通油箱。在工作裝置自重作用下，動臂實現(xiàn)浮動下降。進油單向閥進油單向閥用于防止動臂或轉斗油缸內(nèi)油液的回流，以避免油缸的點頭。如果工作泵的輸出油壓與轉斗油缸進油腔相比低，單向閥在單向閥彈簧8的作用下關閉，保持轉斗油缸大腔的封閉。以防止轉斗油缸的縮回，避免轉斗的傾翻。補油單向閥在轉斗滑閥聯(lián)接轉斗油缸小腔和動臂滑閥聯(lián)接動臂油缸小腔分別有一補油單向閥。例如當轉斗油缸活塞桿縮回的速度大于工作泵輸出流量所能提供的速度時，此時單向閥向上移動并打開。從油箱中的來油經(jīng)油道13向轉斗油缸小腔補充油液，以確保轉斗油缸中油液的充足，避免在油缸中產(chǎn)生氣穴。

即使當轉斗油缸不工作時，如果轉斗油缸遭受外力的沖擊，油缸小腔的補油也可以實現(xiàn)。

在動臂下降過程中，補油單向閥19與補油單向閥4的作用一樣。過載閥分配閥轉斗滑閥聯(lián)中，在接轉斗油缸大腔和小腔各安裝有一組直動型插裝式過載閥。其結構雖說與主溢流閥不同，但其作用卻是近似的。壓力油直接作用在滑閥閥芯上，當油壓升高并足夠克服調壓彈簧的作用力時，滑閥閥芯移動，壓力油連通回油。當分配閥轉斗滑閥聯(lián)處于中位時，轉斗油缸大小腔所接通的過載閥用于限制了轉斗油缸內(nèi)的最高壓力。避免過高的油壓損害系統(tǒng)的元件。

93第九十三頁，共115頁。94第九十四頁，共115頁。工作系統(tǒng)元件介紹——切斷閥切斷閥切斷閥主要作用是在非工作狀態(tài)下可切斷先導油源，此時先導閥的操作將不起任何作用。在非工作狀態(tài)下（如維修或測量），必須將切斷閥置于切斷位置，以防誤操作發(fā)生意外。

95第九十五頁，共115頁。工作裝置自動復位系統(tǒng)

動臂限位和鏟斗放平控制裝置安裝在車架前部。其中動臂磁鐵和動臂行進開關分別安裝在動臂與前車架鉸接附近及前車架動臂翼箱內(nèi)。而轉斗磁鐵和轉斗行進開關則分別安裝在轉斗與搖臂的鉸接處及轉斗油缸上。工作裝置自動復位系統(tǒng)包括動臂限位和鏟斗放平控制兩部分。動臂限位裝置主要由動臂磁鐵和動臂行進開關組成。轉斗放平控制裝置主要由轉斗磁鐵和轉斗行進開關組成。

96第九十六頁，共115頁。行進開關與電磁鐵之間的間隙A應調整為4~6mm。

97第九十七頁，共115頁。動臂提升限位原理l

動臂提升限位功能由安裝在動臂上的磁鐵及相關位置的接近開關與先導操縱閥上的動臂提升限位電磁線圈實現(xiàn)。在接近開關上有一紅一綠兩個指示燈；綠燈指示電源狀態(tài)，開電鎖后，綠燈一直點亮。如果司機將動臂操縱桿扳至最后，磁路即閉合，電磁線圈所產(chǎn)生的磁場力將動臂操縱桿吸?。ù藭r，司機可松手，動臂操縱桿不會彈回中位），動臂將一直上升，直至磁鐵與接近開關對齊，在對齊的一瞬間，接近開關斷開，紅燈熄滅，電磁線圈失電，磁力消失，動臂操縱桿在彈簧力的作用下自動彈回中位，動臂不再提升，之后，接近開關又將閉合，紅燈點亮，電磁線圈得電。但由于磁路不閉合，線圈中只通過很小的電流并且全部以熱量的形式散發(fā)。特征：在磁鐵與接近開關對齊的瞬間，接近開關的紅燈迅速由亮—滅—亮，其余時間，紅燈一直處于點亮狀態(tài)。l

動臂浮動功能由先導閥中的動臂浮動線圈實現(xiàn)，當司機將動臂操縱桿推至最前時，磁路即閉合，電磁線圈所產(chǎn)生的磁場力將動臂操縱桿吸?。ù藭r，司機可松手，動臂操縱桿不會彈回中位），先導閥通過控制分配閥使得動臂油缸大、小油腔的油路都與油箱接通，大、小油腔的壓力都為零，壓差也為零。如果司機將動臂操縱桿推至浮動位置以操縱動臂下降，則動臂將在自重的作用下以最快速度下降，從而提高工作效率。

98第九十八頁，共115頁。l

鏟斗收平限位功能由安裝在轉斗油缸上的磁鐵及相關位置的接近開關與先導操縱閥上的鏟斗收平限位電磁線圈組成。在接近開關上有一紅一綠兩個指示燈；綠燈指示電源狀態(tài)，開電鎖后，綠燈一直點亮。如果司機在鏟斗處于卸料角度時將鏟斗操縱桿扳至最后，磁路即閉合，電磁線圈所產(chǎn)生的磁場力將鏟斗操縱桿吸?。ù藭r，司機可松手，鏟斗操縱桿不會彈回中位），鏟斗將一直回收，直至磁鐵與接近開關對齊，對齊后，接近開關斷開，紅燈熄滅，電磁線圈失電，磁力消失，鏟斗操縱桿在彈簧力的作用下自動彈回中位，鏟斗停在水平位置不再回收，當司機再次將鏟斗操縱桿朝后扳，磁鐵與接近開關錯位，但接近開關的紅燈仍然保持熄滅，且操縱桿不能保持在極后位置，至最大收斗角時由于機械限位停止，此時司機松手后，鏟斗操縱桿自動彈回中位。在鏟斗從最大收斗角外傾至卸料角的過程中，需要司機一直朝前推住鏟斗操縱桿（因為先導閥中沒有鏟斗前傾的電磁線圈），鏟斗通過水平位置時接近開關的紅燈點亮。特征：鏟斗由鏟斗處于卸料角度至水平位置之間時，接近開關的紅燈為點亮狀態(tài)；鏟斗處于水平位置與極后位置之間時，接近開關的紅燈為熄滅狀態(tài)。鏟斗收平限位原理99第九十九頁，共115頁。工作液壓系統(tǒng)（CLG888）CLG888工作液壓系統(tǒng)油路采用優(yōu)先轉向、雙泵合流技術。當方向盤處于中位時，轉向泵通過流量放大閥中的優(yōu)先閥與工作液壓系統(tǒng)合流，使這一部份的能源得到有效利用。第一百頁，共115頁。101第一百零一頁，共115頁。ZL80G工作液壓系統(tǒng)采用的分配閥為先導控制整體雙聯(lián)式滑閥，主要由轉斗滑閥、動臂滑閥、過載補油閥、安全閥等組成。轉斗及動臂滑閥：轉斗及動臂滑閥均為液控閥，由先導閥控制。其中轉斗滑閥為三位六通滑閥，有中位、前傾和后傾三個位置。動臂滑閥為四位六通滑閥，有中位、提升、下降和浮動四個位置。

主要技術參數(shù)：安全閥調定壓力：20.7MPa最大流量：600L/min轉斗缸小腔安全閥：23.5MPa轉斗缸大腔安全閥：23.5MPa102第一百零二頁，共115頁。1.彈簧2.工作油口3.計量滑閥（轉斗前傾）4.計量滑閥（轉斗后傾）5.工作油口6.進油口7.回油口8.電磁鐵（轉斗后傾限位）（2）先導閥TH40PS20651．主要技術參數(shù)工作壓力：

3.5MPa最大流量：

20L/min先導閥主要由兩片閥體及三個電磁鐵構成，內(nèi)有轉斗操縱閥塊和動臂操縱閥塊，轉斗操縱閥塊有前傾、中位、和后傾三個位置，動臂操縱閥塊有提升、中位、下降和浮動四個位置。

1.切斷閥操縱手柄

2.先導操縱閥3.轉斗操縱手柄

4.動臂操縱手柄103第一百零三頁，共115頁。1.先導閥進油口壓力測壓接頭2.接先導閥的進油口

3.減壓閥

4.先導泵到減壓閥的進油口

減壓閥

本系統(tǒng)從先導制動泵，經(jīng)制動系統(tǒng)中的充液閥A口取油作為先導油路，為了使先導油路壓力不高于3.5MPa，在充液閥和先導閥進口之間設置了減壓閥。

該閥為直動式減壓閥，工作時，油壓作用在閥芯上，所產(chǎn)生的力與彈簧力相平衡，當油壓低于3.5MPa，閥芯上開口不變，出口壓力與進口壓力基本相等；當油壓高于3.5MPa，油壓力推動閥芯左移，減