剪式抬升機平臺的受力分析計算案例剪式抬升機平臺的受力分析計算案例 1第1章總體設(shè)計方案確定 1 1 11.1.2原始數(shù)據(jù) 1 2 22.1剪式抬升機平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 2.2剪式抬升機平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 42.3剪式抬升機平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算 6設(shè)備液壓系統(tǒng)設(shè)計是一種設(shè)備，它與一些特殊的液體零件相結(jié)合，可以滿足零件生產(chǎn)的要求?？梢栽谝?guī)劃設(shè)備時用作參考。1.1設(shè)備液壓系統(tǒng)設(shè)計地原始依據(jù)1.1.1設(shè)計要求1、工作步驟為“釋放安全裝置→平臺上升→安全裝置結(jié)合”,“安全裝置釋放→平臺下降→安全裝置結(jié)合”。2、采用剪叉式結(jié)構(gòu)。1、設(shè)計一個滿足運動要求的液壓系統(tǒng)，以控制剪刀式升降平臺。2、平臺的負載能力為40KN。3、達到最大高度的時間不應超過30秒。4、最大提升高度為1500mm。操作穩(wěn)定，安全可靠。圖3-1結(jié)構(gòu)簡圖(1)具有運動功能(X方向)的液壓缸運動的提升；(2)采取安全措施；(3)減輕每臺設(shè)備液壓系統(tǒng)設(shè)計的重量，以確保堅固性，剛性和可靠性。第2章剪式抬升機平臺受力分析剪叉式舉升機。如圖3-1所示。N(a)直立固定剪叉式(b)水平固定剪叉式(c)雙鉸接剪叉式該圖顯示了剪式提升結(jié)構(gòu)的三種形式。AB和MN是兩個等長的支柱，通過鉸接連接到兩個桿之間的點E,將左側(cè)的點M和A連接到機架，然后將兩個角的端頭B和N連接起來。滾輪可以在框架和甲板上的導向槽之間旋轉(zhuǎn)。圖中這三種結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于驅(qū)動液壓缸的安裝位置。圖a中的轉(zhuǎn)向液壓缸下部未安裝在車架上。上活塞桿連接到滾珠軸承和滾珠孔。液壓缸通過活塞桿垂直推動頂板。在圖b中，水平液壓缸的活塞桿由支撐桿N驅(qū)動。液壓缸由活塞桿驅(qū)動，以推動支撐桿的橫截面，以控制平臺的垂直升程。在圖c中，通過將活塞桿在N處用鉸接連接支撐桿，液壓缸體的端部連接到F.液壓缸與活塞桿一起移動，以推動支撐桿以控制平臺的垂直升程。根據(jù)液壓缸的各種安裝形式，a是垂直固定剪切結(jié)構(gòu)，b是水平固定剪切結(jié)垂直固定剪叉式結(jié)構(gòu)和平臺行程為液壓缸行程，但由于整體尺寸較大且占用更多空間，因此該模型不使用它。水平固定的剪叉式機構(gòu)和平臺舉升沖程不僅僅是液壓缸的沖擊，在使用過程中可以提供快速的舉升控制，但活塞桿上的側(cè)向力會縮短密封元件的使用壽命。由于剪叉式的結(jié)構(gòu)合理，平臺的舉升沖程可以達到液壓缸沖擊力的兩倍。因此，它逐漸被廣泛應用于工程實踐中。該模型著重于剪叉式結(jié)構(gòu)模型，如圖3-2A廠2.2剪式抬升機平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算有圖3-3可知J=(330-300tga)cosαCsinβ=J+KI2=4402+13002-2×440×1C2=I2+(3002+3302)-21×√3002+3302上式中：H—一任意位置時關(guān)于升降平臺的高度；C—一鉸接點F在任意位置時，此時F點與液壓鉸接點G之間的距離；l——鉸接點F與支撐桿固定鉸鏈的A點之間的距離；Y——在支撐鉸鏈支撐點和鉸鏈點F的任一位置處，連接線和支撐桿之間的圖中，YF是F點的絕對速度；M是M點的絕對速度；@1是圖中MN支撐桿的速度；Y1是關(guān)于液壓缸活塞平均相對速度；Y?是升降平臺的實際升降速度。在(3-5)式中，2.3剪式抬升機平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算如圖3-2所示，P是作用在液壓缸活塞支撐上的力。車輪和導向裝置之間的從而獲得以下計算結(jié)果。P—一此時液壓缸作用于活塞桿的推力；Q-一升降平臺此時所承受的重力載荷；b——此時上平板左鉸支點M到載荷Q的作用線的實際水平距離。2.4剪式抬升機平臺機構(gòu)設(shè)計時應注意的問題由式(3-10)和(3-11)可知：V?IV?的值隨著α和β的增大而減小，而P/Q的值隨著α和β的減小而增大。一旦確定了結(jié)構(gòu)的總體值，它就會相應減小，并且隨著α和β的減小，P/Q的值會增大。因此，設(shè)計時應考慮兩個因素：升降行程和液壓缸力。選擇較高的α、β初始值，此外，對于所有機構(gòu)，AB支撐桿都是具有最大彎曲力矩的主要力傳遞桿，因此應針對它進行強度測試。液壓缸可以是單缸也可以是雙缸，在本研究中，我們使用