華北電力大學實驗報告||實驗名稱:慧魚創(chuàng)意系統(tǒng)的實踐與開發(fā)課程名稱：科技創(chuàng)新實踐3||實驗人：設制1301班施宗財201304410121輸電1402班張志聰201404400231機電1401班侯文濤201404420110成績：優(yōu)秀指導教師：房靜實驗日期：2015.3.28華北電力大學工程訓練中心第第頁隧道蔽障尋跡機器人作品設計說明一．研制背景及意義我們知道，隧道、涵洞、高樓等工程建筑物發(fā)生事故時會發(fā)生坍塌，此時，救援人員是無法直接進入這些建筑物中進行營救工作的。同時，也沒法得知里面的實際狀況。為了解決這個問題，我們此次設計了這個隧道蔽障尋跡機器人，以期解決這個問題，以方便營救，代替人力進入這些復雜地段進行探測工作。根據(jù)設計方案，我們先搭建了慧魚模型，并進行了調(diào)試及簡單的實地實驗。二、實驗目的認識了解慧魚創(chuàng)意模型組合包中的各種功硬件。了解ROBOPRO軟件及編程。了解慧魚創(chuàng)意模型是如何控制與協(xié)調(diào)機構運動的。鍛煉機械創(chuàng)新能力，初步建立對機電一體化產(chǎn)品的認識。實驗原理隧道機器人是一種代替人力進入到坍塌建筑物中的機器。能夠進行蔽障、循跡，并且能夠攜帶攝像頭、紅外探頭、熱敏、光敏、聲敏電阻等的傳感器進入復雜地段進行探測的機器。擁有很大的市場開發(fā)前景。循跡出軌警報（亮燈并發(fā)出警報）出軌后打轉(zhuǎn)，自動找回軌跡實驗心得與體會通過此次的慧魚培訓課程，我們從中收獲頗多。從慧魚模型的組裝，到程序的調(diào)試，再到最后的驗收。我們在這之間遇到了很多問題。第一次模型組裝到一半發(fā)現(xiàn)是錯的，不得不拆開來重新組裝，在這里浪費了很多時間，不過還好，在學長們的耐心指導下，在我們組員共同努力下，我們最終順利的完成了此次培訓課程。在這里，對老師和學長們的耐心幫助表達我們衷心的感謝。通過這次培訓，主要有以下幾點心得體會：在模型的拼裝過程中，一定要耐心認真，并且態(tài)度要端正。嚴格認真的對待設計中的每一個細節(jié)，執(zhí)行好每一個步驟。比如模型的搭建，稍有不慎就會出錯，就像我們剛開始那樣，由于不夠仔細，忽略了一個方向，當時沒有發(fā)覺，但到后面才發(fā)現(xiàn)出錯，導致模型拆了重裝。在以后的學習實驗中應該注意這個問題，以免再犯錯。通過這次慧魚的培訓課程，我們認識到一個人的能力還是有限的，更加認識到團隊合作的重要性。人與人之間的合作，可以使我們更加快速高效的完成工作。在工作和學習中，我們應該多多與人合作。這對我們以后的發(fā)展很有幫助。通過自己的思考，我們在示例模型的基礎上加裝了兩個小燈和一個光敏、熱敏電阻，在功能上也加了出軌后自動尋回軌跡的功能，并在外形上有所創(chuàng)新。使得隧道機器人的功能更加豐富強大。我們的作品順利的通過了審核，并且得到了認同。我們很感謝學校能給我們提供這樣一個平臺，很高興能夠參加這次培訓。