工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題+參考答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.用何功能保存模塊。A、另存模塊為B、另存工具為C、程序另存為D、系統(tǒng)另存為正確答案：A2.自養(yǎng)微生物以（）作為主要碳源。無機氮化物作為氮源、通過細菌的光合作用或化能合成作用獲得能量。A、COB、CO2C、CH4D、碳水化合物正確答案：B3.多關(guān)節(jié)型機器人的腰關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍是（）。A、270°B、200°C、320°D、220°正確答案：C4.下列光電器件是基于光導(dǎo)效應(yīng)的是（）。A、光敏電阻B、光電管C、光敏二極管D、光電池正確答案：A5.LOTOS中表示任務(wù)禁止的算符是（）。A、T1>>T2B、T1[]T2C、T1[>T2D、T1|||T2正確答案：C6.PLC使用的用戶存儲器中，隨機讀取存儲器被簡稱為（）。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正確答案：A7.人工視覺系統(tǒng)圖像處理中，對像素信息進行編碼的作用是（）。A、圖像增強B、圖像分割C、傳輸和存儲信息D、濾去噪聲正確答案：C8.氣動驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但也需要增設(shè)氣壓源，且與液壓驅(qū)動器相比（）。A、功率較大，剛度差B、功率較小，剛度差C、功率較小，剛度強D、功率較強，剛度強正確答案：B9.ABB機器人可使用（）指令實現(xiàn)在空間中的絕對位置運動。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：D10.以下哪種不屬于機器人觸覺（）。A、力覺B、滑覺C、壓覺D、視覺正確答案：D11.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A12.一個磁電系直流電流表，表頭滿標度100A，標明需配100A，75mV的外附分流器。今配一個300A.75mV的分流器，電流表指示50A，實際線路中電流為（）。A、50AB、100AC、150AD、300A正確答案：C13.機器人的精度主要不依存于（）。A、機械誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、控制算法誤差D、連桿機構(gòu)的撓性正確答案：D14.在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是（）。A、牛頓B、帕C、牛米D、瓦正確答案：B15.關(guān)節(jié)型機器人IRB6700的潤滑油更換，其中3軸齒輪箱軟化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正確答案：A16.溫度傳感器是一種將溫度變換轉(zhuǎn)換為（）變化的裝置。A、電阻B、電量C、電壓D、電流正確答案：C17.工業(yè)機器人系統(tǒng)的關(guān)機順序正確的是（）。A、關(guān)機器人控制柜電源-關(guān)總電源-關(guān)機器人系統(tǒng)電源B、關(guān)機器人控制柜電源-關(guān)機器人系統(tǒng)電源-關(guān)總電源C、關(guān)機器人系統(tǒng)電源-關(guān)機器人控制柜電源-關(guān)總電源D、關(guān)總電源-關(guān)機器人系統(tǒng)電源-關(guān)機器人控制柜電源正確答案：B18.根據(jù)傳感器的工作原理，傳感器不包括哪個部分（）。A、敏感元件B、測量電路C、電源模塊D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：C19.若整數(shù)的加減法指令的執(zhí)行結(jié)果發(fā)生溢出則影響（）位。A、SM1.2B、SM1.0C、SM1.3D、SM1.1正確答案：D20.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能達到的點的集合。A、行走部分B、機械手C、手臂D、手臂末端正確答案：D21.按照機器人的特性，印制電路板的元件插入和緊固螺釘作業(yè)一般選用（）。A、柱面坐標機器人B、直角坐標機器人C、球面坐標機器人D、多關(guān)節(jié)機器人正確答案：B22.缸體固定的液壓缸，活塞的運動速度與（）成正比。A、負載大小B、進入缸內(nèi)的油液流量C、缸體直徑D、活塞直徑正確答案：B23.在線示教是目前工業(yè)機器人常用的示教編程方式,下列（）不屬于在線示教編程的范疇。A、解析示教B、示教盒示教C、輔助裝置示教D、拖動示教正確答案：A24.獲定轉(zhuǎn)速為3000rpm，磁極對數(shù)為4的伺服電機．其額定場率為（）。A、50HZB、100HZC、200HZD、133HZ正確答案：C25.工業(yè)機器人的系統(tǒng)沒有（）組成。A、控制系統(tǒng)B、驅(qū)動裝置C、機電一體化系統(tǒng)D、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：C26.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、平焊和豎焊B、點焊和弧焊C、氣體保護焊和氬弧焊D、間斷焊和連續(xù)焊正確答案：B27.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B28.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A29.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器鏈接D、電氣連接正確答案：A30.在ABB機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：C31.葉片式液壓馬達的葉片安裝是（）的。A、軸向B、徑向C、向前傾斜D、向后傾斜正確答案：B32.程序數(shù)據(jù)orient是指（）。A、負荷數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、數(shù)值數(shù)據(jù)D、工件數(shù)據(jù)正確答案：B33.一般規(guī)定正電荷移動的方向為（）的方向。A、電位B、電動勢C、電流D、電壓正確答案：C34.RAPID程序中數(shù)值型數(shù)據(jù)采用（）位單精度格式。A、32B、8C、16D、64正確答案：A35.（）斷電大去位置信息，采用電池保存信息．測量位置的差值，超過360度也準。A、減量式編碼器B、絕對式編碼器C、增量式編碼噐D、相對式編碼器正確答案：C36.ABB機器人手動操作中，操縱桿旋轉(zhuǎn)可以操作（）。A、3軸、6軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動B、1軸、4軸單軸運動、沿X軸線性運動、繞X重定位運動C、2軸、5軸單軸運動、沿Y軸線性運動、沿Y軸線性運動D、3軸、6軸單軸運動、沿Z軸線性運動、繞Z軸X重定位運動正確答案：D37.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）。A、工作速度B、作業(yè)行程C、承載能力D、機器重量正確答案：D38.工業(yè)機器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、1C、3D、4正確答案：C39.對于碼垛機器人，當(dāng)抓手上夾持的工件較重時，必須告知機器人工件重量和重心，這就需要設(shè)置（）。A、負載參數(shù)B、工件參數(shù)C、工具參數(shù)D、位置參數(shù)正確答案：A40.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。A、識別判斷B、重復(fù)工作C、邏輯思維D、一般正確答案：B41.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、操作人員勞動強度大C、占用生產(chǎn)時間D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：C42.磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的（），反映活塞位置的磁場。A、電阻B、磁環(huán)C、電感線圈D、銅環(huán)正確答案：B43.對ABB機器人控制柜標準I/O模塊MSLED燈（）表示不可恢復(fù)的故障。A、綠色閃爍B、綠色長亮C、紅色閃爍D、紅色長亮正確答案：D44.按照光電式接近開關(guān)接收器收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可以分為對射式、反射式和（）。A、渦流感應(yīng)式B、鏡面發(fā)射式C、漫反射式D、電感應(yīng)式正確答案：C45.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在（）。A、從動桿與連桿共線B、原動桿與連桿共線C、原動桿與機架共線D、從動桿與機架共線正確答案：A46.以下（）不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時基中斷D、編程中斷正確答案：D47.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并出去期望姿態(tài).。A、3B、2C、1D、6正確答案：D48.STEP7的標準版配置了（）3種基本的編程語言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正確答案：B49.ABB機器人四個運動指令，哪一個運動指令一定是走直線的（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveABSJ正確答案：B50.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、傳輸系統(tǒng)B、搬運機構(gòu)C、控制系統(tǒng)D、執(zhí)行機構(gòu)正確答案：D51.變頻器的節(jié)能運行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環(huán)B、矢量C、直接轉(zhuǎn)矩D、CVCF正確答案：A52.S7-300PLC中Graph的動作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標準動作B、與interlock無關(guān)的標準動作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動正確答案：B53.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電流B、功率C、電能D、電功正確答案：A54.目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、軟件編程B、在線編程C、示教編程D、計算機編程正確答案：C55.滑動軸承按其磨擦狀態(tài)可分為（）。A、可剖分軸承和不可剖分軸承B、徑向軸承和推力軸承C、動壓潤滑軸承和靜壓潤滑軸承D、液體磨擦軸承和非液體磨擦軸承正確答案：D56.對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度設(shè)置為（）。A、高速B、中速C、低速D、微動正確答案：C57.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、延時OFFD、ON正確答案：A58.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、特種機器人C、服務(wù)機器人D、軍用機器人正確答案：A59.下列元件中主令電器有（）。A、刀開關(guān)B、熔斷器C、按鈕D、速度繼電器正確答案：B60.ABB機器人手動操縱方式不包括（）。A、單軸運動B、重定位運動C、線性運動D、軌跡運動正確答案：D61.隱喻的表現(xiàn)方法不包括（）。A、靜態(tài)圖標B、動畫C、聲音D、視頻正確答案：C62.下面是磁傳感器的常見效應(yīng)有（）。A、光伏效應(yīng)B、磁阻效應(yīng)C、物理效應(yīng)D、壓阻效應(yīng)正確答案：B63.DSQC652I/O板有（）位數(shù)字量輸出。A、4B、8C、10D、16正確答案：D64.不屬于PLC的輸出方式的是（）。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管正確答案：B65.ABB機器人可以允許有（）個主程序main。A、1B、2C、0D、任意數(shù)量正確答案：A66.編制程序示教點的時候，示教點越多，路徑越（）。A、準確B、不準確C、與示教點數(shù)無關(guān)正確答案：C67.氣缸進出口的單向節(jié)流閥是用來控制（）。A、氣缸的功率B、氣缸的振動C、氣缸運動速度D、氣缸推力正確答案：C68.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、計算機B、氣動系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、機柜正確答案：C69.RFID技術(shù)實質(zhì)是一個基于（）發(fā)展出來的一種自動識別技術(shù)，是一種可以將物品編碼采用無線標簽方式進行記錄和供讀取的小型發(fā)射設(shè)備，是目前比較先進的一種非接觸式識別技術(shù)。A、無線電技術(shù)B、超聲波技術(shù)C、雷達技術(shù)D、激光技術(shù)正確答案：C70.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、更換新的電極頭C、新的或舊的都行正確答案：B71.與平帶傳動相比較，V帶傳動的優(yōu)點是（）。A、帶的價格便宜B、承載能力大C、傳動效率高D、帶的壽命長正確答案：B72.調(diào)頻信號輸入到方波變換器變成兩組互差180°的方波輸出，經(jīng)微分電路后產(chǎn)生尖脈沖，傳送至雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路形成兩組互差180°的（）脈沖。A、矩形B、梯形C、尖脈沖D、三角波正確答案：A73.（）是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置。A、控制柜B、編程器C、觸摸屏D、示教器正確答案：D74.FANUC機器人離線編程和仿真軟件RoboGUIDE負責(zé)模型的模塊有：EOATs、Fixtures、（）、Obstacles和Parts。A、PaintPROB、ChamferingPROC、HangdingPROD、Machines正確答案：D75.ABB機器人DSQC652I/O接口板有（）個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號。A、4B、8C、16D、32正確答案：C76.ABB機器人RobotStudio中對物體進行位置設(shè)定，可以通過（）命令進行。A、設(shè)定位置B、偏移位置C、放置D、應(yīng)用方向正確答案：C77.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信正確答案：C78.將ABB機器人的零點命名為jpos10,并設(shè)置在各關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)角度為(0，-30,30，0，90，0）的位置。要控制機器人到達該零點，正確的語句是（）。A、MobeAbsJjpos10，V300,fine,tool0;B、MobeLjpos10，V300,fine,tool0;C、Mobejpos10，V300,fine,tool0;D、MobeCjpos10,V300,fine,toolO;正確答案：A79.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、0到正36VB、0到正24VC、正負10VD、0到正10V正確答案：D80.在急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機上電。A、示教器B、使能按鈕C、機器人本體D、控制柜白色按鈕正確答案：D81.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手掌B、末端操作器C、手臂D、手腕正確答案：A82.PLC的輸出方式為晶體管時，它適用于哪種負載。A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C83.齒輪泵一般適用于（）。A、高壓B、超高壓C、中壓D、低壓正確答案：D84.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、8B、2C、4D、6正確答案：A85.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關(guān)系B、動力源是什么C、動力的應(yīng)用D、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：D86.ABB機器人示教器中，打開（）選項可以查看機器人位置數(shù)據(jù)。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、資源管理器D、手動操縱正確答案：D87.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、電阻值B、結(jié)構(gòu)參數(shù)C、體積大小D、本省物理性質(zhì)正確答案：B88.使用手動操縱讓機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的正確順序是：（）。A、3-2-1-4-5-6B、1-2-3-4-5-6C、4-5-6-1-2-3D、6-5-4-3-2-1正確答案：C89.對于ABB工業(yè)機器人，下列語句中與“ReSetDo1;”功能相同的是（）.。A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;正確答案：A90.機器人在什么模式下使能器無效。A、手動B、編程C、自動D、調(diào)試正確答案：C91.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）。A、回避與焊槍的干涉B、裝拆方便C、減少定位誤差D、工件的固定和定位自動化正確答案：D92.S7-300電源模塊、CPU模塊和接口模塊的安裝插槽號順序是（）(注：1代表電源模塊2代表CPU模塊3代表接口模塊）。A、1、2、3B、3、2、1C、1、3、2D、2、3、1正確答案：A93.對于產(chǎn)線，需要在有大量變頻電機工作的場所檢測相關(guān)設(shè)備狀態(tài)，并長距離傳輸，宜采用（）傳感器。A、光線傳感器B、光電開關(guān)C、行程開關(guān)D、接近開關(guān)正確答案：A94.若在組織塊OB1中調(diào)用FC1,在FC1中需調(diào)用FC2.則編程先后順序為（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正確答案：B95.滾動軸承與軸緊配合，隨軸緊旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、滾動體B、保持架C、外圈D、內(nèi)圈正確答案：D96.關(guān)斷晶閘管（GTO）構(gòu)成高性能的變速調(diào)速系統(tǒng)。但目前由于元件的制造水平，只限于（）容量。A、較小B、大C、大、中D、中、小正確答案：A97.