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第9章RISC-V+OpenHarmony綜合開發(fā)項目:相機OpenHarmony相機驅動框架Camera模塊主要包含服務、設備的初始化,數據通路的搭建,流的配置、創(chuàng)建、下發(fā)、捕獲等MIPI相機測試程序協(xié)議分層架構USB相機測試程序Hal用例開發(fā)
Hal用例開發(fā)Demo主要是針對OpenHarmony的Hal側接口和代碼調測設計的。Hal用例開發(fā)1.HAL接口與組件ICameraHost:ICameraDevice:IStreamOperator:回調接口:2.數據流管理Surface與BufferQueue:3.元數據與控制CameraSetting與MetadataUtils:該代碼實現了一個基于OpenHarmony相機HAL的測試應用,覆蓋設備初始化、多流管理、參數控制、數據存儲等完整流程。通過HAL接口與底層驅動交互,支持豐富的測試場景(如雙流、元數據配置),并通過命令行提供靈活的操作方式。HAL的核心在于標準化接口設計,確保上層應用無需關心硬件差異,而廠商需實現具體HAL層以適配不同設備。OpenHarmony北向開發(fā)典型項目:相機應用側開發(fā)相機應用程序通過控制相機,實現圖像顯示(預覽)、照片保存(拍照)、視頻錄制(錄像)等基礎操作。在實現基本操作過程中,相機服務(Service)會控制相機設備采集和輸出數據,采集的圖像數據在相機底層的設備硬件接口(HDI,HardwareDeviceInterfaces),直接通過BufferQueue傳遞到具體的功能模塊進行處理。BufferQueue在應用開發(fā)中無需關注,用于將底層處理的數據及時送到上層進行圖像顯示。相機應用側開發(fā)分為兩部分,一部分是系統(tǒng)層面對于輸入攝像設備的視頻流進行處理,一部分是HAP應用層對相機的調用。前者已在9.1節(jié)做了介紹,本節(jié)介紹后者HAP應用層面對Camera接口的調用。開發(fā)者通過調用CameraKit(相機服務)提供的接口可以開發(fā)相機應用,應用通過訪問和操作相機硬件,實現基
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