工業(yè)機器人練習題+答案

一、單選題（共70題，每題1分，共70分）

1、按照臂部關節(jié)沿坐標軸的運動形式，工業(yè)機器人通?？煞譃椋ǎ?。①

直角坐標機器人：②圓柱坐標機器人；③球（極）坐標機器人；④關節(jié)

型機器人；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

正確答案：D

2、純電容電路的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為

（）。

A、n/3f

B、n/2f

C、n/3

D、n/2

正確答案：B

3、工業(yè)機器人由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）組成。

A、計算機

B、機柜

C、氣動系統(tǒng)

D、感知系統(tǒng)

正確答案：D

4、一般識讀裝配圖的步驟應先（）。

A、看視圖配置

B、看標注尺寸

C、讀標題欄

D、看技術要求

正確答案：C

5、三視圖的投影規(guī)律中主視圖與（）關系是高平齊。

A、俯視圖

后視圖

C、右視圖

D、左視圖

正確答案：D

6、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能

辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A、分辨率

B、靈敏度

C、重復性

D、精度

正確答案：A

7、只承受彎矩不承受轉矩的軸是（）。

A、轉軸

B、心軸

C、曲軸

D、傳動軸

正確答案：B

8、請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術（）。

A、電阻式

B、電感式

C、表面電容式

正確答案：B

9、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手耍執(zhí)行與某

個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

正確答案：C

10、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A、從操作空間到笛卡爾空間的變換

B、從操作空間到任務空間的變換

C、從關節(jié)空間到操作空間的變換

D、從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換

正確答案：D

11、電路主要由負載、線路、電源、（）組成。

A、開關

B、變壓器

C、儀表

D、發(fā)電機

正確答案：A

12、諧波傳動的缺點是（）。

A、慣量低

B、傳動比大

C、扭轉剛度低

D、精度高

正確答案：C

13、變壓器運行中的電壓不應超過額定電壓的（）。

A、±2.5%

B、±2.0%

C、±10%

D、±5%

正確答案：D

14、70年代末，機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術和傳

感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，

小型輕型機器人開始出現(xiàn)，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任

務。

A、特定

B、一般

C、重復工作

D、識別判斷

正確答案：D

15、外螺紋牙底圓的投影用（）表示。

A、細實線

B、粗實線

C、細點劃線

D、細虛線

正確答案：A

16、電荷的基本單位是（）。

A、庫侖

B、安培

正確答案：A

22、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。

A、機座

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、關節(jié)驅動器軸上

正確答案；A

23、定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比（）。

A^之差

B、之和

C、之積

D、平方和

正確答案：C

24、在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于（）。

A、輔助元件

B、動力元件

C、執(zhí)行元件

D、控制元件

正確答案：A

25、（）型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉組成。

A^極坐標

B、圓柱坐標

C、直角坐標

D、關節(jié)型

正確答案：D

26、可編程序控制器采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障

診斷和信息保護及恢復等。

簡單設計

B、功能設計

C、簡化設計

D、冗余設計

正確答案：D

27、觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應PLC內部的（）。

A、輸入點

B、輸出點

C、數(shù)據(jù)存儲器

D、定時器

正確答案：C

28、機械圖樣中，表示可見輪廓線采用（）線形。

A、細實線

B、粗實線

C、波浪線

D、虛線

正確答案：B

29、一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的（）必須相同。

A、分度圓直徑

B、模數(shù)和齒數(shù)

C、齒數(shù)

D、模數(shù)和壓力角

正確答案：D

30、（）反應速度快，是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順

暢。

A、紅外線觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、表面聲波觸摸屏

D、電阻式觸摸屏

正確答案：C

31、電容式觸摸屏是利用（）進行控制和工作的。

A、人體電流感應

B、紅外線矩陣

C、電磁感應

D、壓力感應

正確答案：A

32、電阻式觸摸屏是利用（）進行控制和工作的。

A、紅外線矩陣

B、壓力感應

正確答案：A

33、手臂的運動中，（）指的是手臂的伸縮運動。

A、偏擺運動

B、垂直運動

C、徑向運動

D、回轉運動

正確答案：C

34、機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓

握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A、手

B、腕

C、關節(jié)

D、臂

正確答案：B

35、直角坐標型機器人的作業(yè)范圍是（）形狀。

A、橢圓狀

B、立方體

C、圓柱狀

D、空心球體

正確答案：B

36、PLC是在（）基礎上發(fā)展起來的。

A、繼電控制系統(tǒng)

B、單片機

C、工業(yè)電腦

D、機器人

正確答案：A

37、機器人移動關節(jié)的運動，通常用（）來表示。

A、S

B、T

C、W

D、P

正確答案：D

38、可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構成的微處理器和（）來組成邏

輯部分。

A、運算器

B、控制器

C、存儲器

D、累加器

正確答案：C

39、可編程序控制器編程靈活。編程語言有（）、布爾助記符:、功能表圖、

和語句描述。

A、安裝圖

B、梯形圖

C、原理圖

D、邏輯圖

正確答案：B

40、觸摸屏實現(xiàn)換畫面時，必須指定（）。

A、當前畫面編號

B、視情況而定

C、無所謂

D、目標畫面編號

正確答案：D

41、對于任一個電路，一般情況下不允許（）。

A、開路

B、斷路

C、短路

D、通路

正確答案：C

42、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、平整光滑

C、平緩突起

D、凸凹不平

正確答案：B

43、電場力在單位時間內所做的功稱為（）。

A、電功率

B、功率

C、耗電量

D、功耗

正確答案：A

44、基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差

是指（）

A、上下兩個偏差中近零線的那個偏差

B、上偏差

C、下偏差

D、公差

正確答案：A

45、串聯(lián)電路中，電壓的分配與電阻成（）。

A^反比

B、1:1

C^正比

D、2:1

正確答案：C

46、將一根導線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的（）倍。

A、1/3

B、1/9

C、9

D、3

正確答案：C

47、阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。

A、可變電阻

B、非線性電阻

C、固定電阻

I）、線性電阻

正確答案：D

48、截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是（）。

A、橢圓形

B、三角形

C、矩形

D、圓形

正確答案：C

49、PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

正確答案：D

50、動力學主要是研究機器人的（）。

A、運動和受力的關系

B、運動和時間的關系

C、動力源是什么

D、動力的應用

正確答案：A

51、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允

許值。

A、末端執(zhí)行器

B、機座

C、手腕機械接口處

D、手臂

正確答案：C

52、（）不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產

品最終的發(fā)展趨勢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、表面聲波觸摸屏

D、紅外線觸摸屏

正確答案：D

53、手部的位姿是由（）構成的。

A、位置與速度

B、位置與運行狀態(tài)

C、姿態(tài)與位置

D、姿態(tài)與速度

正確答案：C

54、角接觸球軸承,內徑100mm,其代號可能為（）。

A、7205

B、7220

C、7230A

D、7210B

正確答案：B

55、機器人的控制系統(tǒng)的作用相當于人的（）

A、肌肉

B、身體

C、五官

D、大腦

正確答案：D

56、可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了

繼電器控制的（）。

A、硬接線

B、軟接線

C、主電路

D、控制電路

正確答案：A

57、在三相四線制中，當三相負載不平衡時，三相電壓相等，中性線電

流（）。

A、減小

B、不等于零

C、等于零

D、增大

正確答案：B

58、裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按（）順序填寫。

AN由左至右

B、由前至后

C、由下至上

D、由上至下

正確答案：C

59、手腕的運動形式中，手腕的上下捏動稱為（）。

A、手腕回轉

B、手腕偏擺

C、手腕伸縮

D、手腕俯仰

正確答案：D

60、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A、接觸覺傳感器

B、接近覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、滑動覺傳感器

正確答案：D

61、不屬于液壓傳動優(yōu)點的是（）。

A、元件密封性能要求高

B、可以實現(xiàn)無級調速

C、傳動平穩(wěn)

I）、容易實現(xiàn)過載保護

正確答案：A

62、兩根平行導線通過同向電流時，導體之間相互（）o

A^產生磁場

B、吸引

C、排斥

D、產生渦流

正確答案：B

63、世界上第一臺PLC是由（）研制出來的。

A、中國

B、美國

C、日本

D、德國

正確答案：B

64、無論三相電路是Y連接或△連接，當三相電路負載對稱時，其總功

率為（）。

A、P=3UIcos①

B、P二J

C、P=PU+PV+PW

D、P=UV2IcosO

正確答案：B

65、兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱

（）。

A、較小

B、較大

C、較小

D、相同

正確答案：B

66、交流電的三要素是指最大值、頻率、（）。

A、電壓

B、角度

C、初相角

D、相位

正確答案：C

67、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。

A、極間物質介電系數(shù)

B、極板距離

C、極板面積

D、電壓

正確答案：B

68、工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和（）分辨率兩種。

A、運動

B、執(zhí)行

C、動作

D、控制

正確答案：D

69、國家標準規(guī)定，標注角度尺寸時，角度數(shù)字應（）方向注寫。

A、垂直

B、水平

C、任意方向

D、傾斜

正確答案：B

70、關于工業(yè)相機下列描述中錯誤的是（）

A、工業(yè)相機只有單色相機，并無彩色相機

B、工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴

C、工業(yè)相機是用來代替人眼來做測量的

D、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機

正確答案：A

二、多選題（共10題，每題1分，共10分）

1、氣吸式手部形成壓力差的方式有（）。

A、真空吸附

B、擠壓吸附

C、氣流正壓

D、氣流負壓

正確答案：ABD

2、一個完整的尺寸，一般應包括（）。

A、尺寸數(shù)字

B、尺寸界線

C、表示尺寸線終端的箭頭或斜線

D、尺寸線

正確答案：ABCD

3、下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。

A、中央處理單元

B、輸入輸出接口

C、電源

D、限位開關

正確答案：ABC

4、機器人控制方式，按照軌跡控制可分為（

A、連續(xù)控制

B、點位控制

C、關節(jié)空間運動控制

D、位置控制

正確答案：AB

5、工業(yè)機器人常見的坐標系有（）。

A、工具坐標系

B、直角坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、用戶坐標系

正確答案：ABCD

6、以下屬于外部傳感器的有（）。

A、觸覺

B、聽覺

C、加速度

D、視覺

正確答案：ABD

7、在進行PLC選型時必須要考慮的因素有（）。

A、I/O點數(shù)

B、存儲容量

C、掃描速度

D、內部寄存器

正確答案：ABD

8、一般來說，工業(yè)機器人具有的基本特征是（）。

A、特定的機械機構

B、擬人性

C、通用性

D、可編程

正確答案：ACD

9、由于觸摸屏是多種電器設備高度集成的觸控一體機，所以在使用前維

護時，以下說法正確的是（）。

A、應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污

B、在開機之前，用干布擦拭屏幕

C、嚴格按規(guī)程開、關電源

D、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的

正確答案：ABCD

10、工業(yè)機器人的機械部分主要由機身、（）和手部構成。

A、腰部

B、臂部

C、立柱

D、腕部

正確答案：BD

三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）

1、普通V帶的截面形狀為梯形，兩側面為工作面。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2、機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制器，

直至最終結果準確，實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)

生產工藝要求編制的，可通過編程器修改或增刪。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、現(xiàn)行市面上賣的觸摸屏手機全是多點觸控觸摸屏手機。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5、三相負載作星形連接時，線電流等于相電流。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6、在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流,

也就沒有感應電動勢。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7、目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

8、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合

成。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9、在機械圖樣中，同一物體的各剖面區(qū)域，其剖面線的畫法應一致c（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

10、交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11、焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)

機器人。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12、串聯(lián)機器人的桿件