工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題+答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)

器人。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2.視在功率就是有功功率加上尢功功率。（）o

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3.只有被保存在機(jī)器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5.焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷

卻。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7.機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

8.單向閥是指氣流可以向相反方向流動(dòng)通過(guò)的閥。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9.電路中觸頭的串琰關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來(lái)調(diào)整焊接電壓或電流

的大小及是否需要擺動(dòng)，用程序數(shù)據(jù)來(lái)控制這些變化的因素通過(guò)設(shè)

定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

11.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則力口減速的時(shí)間

就會(huì)長(zhǎng)一些。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像

系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人（VGR）應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括

一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及

RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-

Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信

接口。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

13.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化

而變化的。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

16.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17.ABB機(jī)器人的DSCQ652標(biāo)準(zhǔn)I0板有兩個(gè)A0輸出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18.機(jī)器人分為三代，第一代機(jī)器人、第二代機(jī)器人、第三代機(jī)器人,

其中，第三代機(jī)器人具有對(duì)環(huán)境的感知裝置，能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19.行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

20.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

21.S7-300PLC沒(méi)有插槽限制，因此信號(hào)模塊可以插在4~11號(hào)槽的

任意位置，前面可空出槽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

22.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23.定時(shí)器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字

操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24.熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25.液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來(lái)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)

換、傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26.伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

27.電渦流式傳感器可以進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量住移、振幅、板材厚度等參

量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28.示教器上的急停開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無(wú)關(guān)。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30.電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31.傳感器是功能把外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

32.FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警6州0-

062BZALaIarm(Group:%dAxis:%d),此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這

種情況更換電池，還需要做Mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行c

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

34.BP網(wǎng)絡(luò)：BP（BackPropagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播

算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

35.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

36.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定（）。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

37.OUT指令是驅(qū)動(dòng)線圈的指令，可以驅(qū)動(dòng)各種繼電器。（）o

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

38.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

39.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在

得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

40.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通

過(guò)X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

41.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí)，其作用與普通單向閥相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

43.電容C是由電容器的電壓大小決定的。（）0

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

44.在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時(shí)間越大，輸出的

電壓平均值就越小。（）o

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

45.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，

使得圖像效果清晰也顏色分明。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

46.存儲(chǔ)器Al、AQ只能使用字尋址方式來(lái)存取信息。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

47.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元

件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

48.液體在變徑管中流動(dòng)時(shí)，其管道截面積越小，則流速越高，而壓

力越小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

49.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

50.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是占用生產(chǎn)

時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

51.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

52.機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到

位自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人與自動(dòng)噴涂機(jī)、總控系統(tǒng)、自動(dòng)輸漆和換色系

統(tǒng)、自動(dòng)榆送鏈等組成。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

53.工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)

路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無(wú)指令的新路徑，而“自

動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

55.晶間管輸出方式的模塊不能帶交流負(fù)載。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

58.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小,

操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

60.ABB機(jī)器人RobotStudio,Hide子組件可以將對(duì)象從畫面中隱

藏，并使隱藏的對(duì)象不可被LineSensor子組件檢測(cè)到。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

61.若雙頭蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪齒數(shù)為50,轉(zhuǎn)動(dòng)速度為28.8"min,

則蝸桿的轉(zhuǎn)速為1440r/mino

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

62.工業(yè)機(jī)器人手部工作原理不同，結(jié)構(gòu)形式不同按其夾持原理不同,

可以分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

64.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)

行數(shù)據(jù)傳輸。

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

65.把交流電變換成直流電的過(guò)程，稱為逆變換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

66.ABB機(jī)器人RobotStudio,每個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定，只能檢查指定的

兩個(gè)物體是否發(fā)送碰撞，如果需要檢測(cè)3個(gè)物體間兩兩是否會(huì)發(fā)送

碰撞，則需要3個(gè)碰撞監(jiān)控設(shè)定。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測(cè)原理和檢測(cè)方式大致可分為磁氧、電化

學(xué)和氧化錯(cuò)三種型式

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

68.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()o

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

69.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%o

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

70.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

()O

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

71.直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，其為恒功率控制方

式。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

72.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73.ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行，系統(tǒng)執(zhí)行中

斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

74.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

75.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76.P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

77.在自動(dòng)模式下無(wú)法編輯程序和尹動(dòng)控制機(jī)器人的運(yùn)行，如需執(zhí)行

程序編輯和手動(dòng)操作，則必須切換到手動(dòng)模式。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

78.接近開關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來(lái)識(shí)別

物體的接近趨勢(shì)和狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

79.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定

狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

80.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）0

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

81.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量和信號(hào)的傳遞,

以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

83.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、

易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或

裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

84.花鍵一般用于傳較小的扭矩。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

85.ABB機(jī)器人RobotStudi。中，當(dāng)在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)

行同步到工作站.。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

86.非接觸式溫度傳感器無(wú)需與被測(cè)量介質(zhì)接觸。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

87.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

88.工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四

部分組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：

Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

90.六關(guān)節(jié)機(jī)