機電工程學院教師教案****職業(yè)技術(shù)學院PAGE1PAGE2《PLC應(yīng)用技術(shù)》教案課題名稱項目11：步進電機控制控制主講授課類型項目化課程、一體化教學課次24-25教學班級授課時間地點備注月日第周星期第節(jié)月日第周星期第節(jié)教學目標及要求1.掌握移位指令、移位寄存器的編程使用，并能進行相應(yīng)的拓展學習。2．能應(yīng)用移位指令、移位寄存器知識解決相應(yīng)的工程實際問題。教學重點1、移位指令與循環(huán)移位指令的區(qū)別2.移位指令編程使用（經(jīng)驗法、步進順控法）。教學難點移位寄存器的理解和正確使用方法手段多媒體教學、一體化教學教具PLC實訓臺教學過程、內(nèi)容方法形式時間[知識回顧]運算指令提問5min[新課導入]【案例項目1】：廣場霓虹燈控制某廣場需安裝6盞霓虹燈L0-L5，要求L0-L5以正序每隔1s依次輪流點亮，然后全亮保持5s,再循環(huán)。引導分析控制要求講解、引導分析5min[資訊準備]移位指令注意：移位的條件每接通一次只執(zhí)行一次移N位操作，要加入邊沿指令P或N1.（普通）移位指令2.循環(huán)移位指令需要多次移位時，IN和OUT要使用相同的地址講解、提問15min[計劃方案]擬定控制方案學生分組討論硬件設(shè)計方案（選擇輸入輸出設(shè)備、分配I/O地址、繪制I/O接線圖）教師啟發(fā)、引導以及巡查各組情況，及時給予幫助和解惑分組討論、課堂練習10min[方案實施]控制程序設(shè)計學生分組進行步進順控梯形圖程序設(shè)計【運用移位指令、經(jīng)驗設(shè)計法進行設(shè)計】教師啟發(fā)、引導以及巡查各組情況，及時給予幫助和解惑（關(guān)鍵點：初始值的賦值、移位脈沖的編程以及移位指令的使用）分組討論、設(shè)計程序、調(diào)試操作10min[設(shè)計拓展]步進順控法設(shè)計將移位指令和步進順控思路結(jié)合起來，設(shè)計廣場霓虹燈。1、繪制廣場霓虹燈項目的順序功能圖2、學生分組設(shè)計廣場霓虹燈項目的步進梯形圖程序3、學生分組在實訓臺上調(diào)試出正確的效果討論控制要求，制訂方案20min【實訓項目】編程完成三相六拍步進電機的正反轉(zhuǎn)控制，并能進行調(diào)速控制引導分析控制要求分組討論、設(shè)計程序10min【資訊準備】步進電機的控制原理1）步進電機三相六拍的含義如下：正轉(zhuǎn)相序為A-AB-B-BC-C-CA；反轉(zhuǎn)相序為A－AC-C-CB-B-BA。2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在500-2步/s調(diào)節(jié)，即定時2-500ms/步或（拍）程序中可以先設(shè)定一初值如定時500ms，再設(shè)定加速或減速調(diào)整按鈕進行調(diào)整。3）可采用循環(huán)移位指令或移位寄存器指令進行編程設(shè)計。講解、引導分析15min【計劃、實施】1、學生分組進行外圍接線圖的設(shè)計/2、//2、梯形圖程序設(shè)計關(guān)鍵：怎樣用移位指令完成三相六拍的控制，分兩步進行：1）先完成正反轉(zhuǎn)控制2）再實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制3、并在實訓臺上調(diào)試出正確的效果。設(shè)計梯形圖程序分組討論、設(shè)計并調(diào)試程序75min[本課小結(jié)]驗收及點評：教師檢查驗收各組調(diào)試結(jié)果并給予評價討論、歸納15min[作業(yè)布置]項目資料整理（接線圖、梯形圖程序）[課后分析]《PLC應(yīng)用技術(shù)》教案課題名稱項目13：恒溫加熱器控制主講授課類型項目化課程、一體化教學課次27-28教學班級授課時間地點備注月日第周星期第節(jié)S11-207月日第周星期第節(jié)教學目標及要求1.理解模擬量模塊的作用2.掌握模擬量模塊的正確使用，并能進行相應(yīng)的拓展學習。教學重點模擬量模塊的正確連接、I/O地址、偏置增益校準及編程使用。教學難點模擬量模塊的偏置增益校準、A/D模塊的輸出數(shù)字與實際物理量的關(guān)系方法手段多媒體教學、一體化教學教具PLC實訓臺教學過程、內(nèi)容方法形式時間[知識回顧]移位指令、移位寄存器的各自特點和編程使用提問5min[新課導入]【案例項目1】：水庫的水位控制設(shè)計設(shè)計某水庫的水位監(jiān)控裝置。要求：用壓力式水位傳感器進行測量，每秒轉(zhuǎn)換一次后輸入到PLC中進行控制，當水位低于20m時用Y0報警，當高于90m時用Y1報警。并要求能輸出實時水位。引導分析控制要求水位的測量控制屬于模擬量控制。PLC內(nèi)部只能處理數(shù)字量。帶變送器的傳感器裝置將水位轉(zhuǎn)換成電壓或電流輸出，A/D轉(zhuǎn)換模塊把外部的電壓或電流物理量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量供PLC處理。講解、引導分析5min[資訊準備1]模擬量模塊的使用要實現(xiàn)溫度、壓力等數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)模擬量的控制，必須要有A/D和D/A模塊。A/D模塊把模擬量如電壓、電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，而D/A則正好現(xiàn)反，把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，如電流、電壓信號。模數(shù)轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)知識模擬量輸入輸出模塊1）有四路A/D通道和一路D/A通道2）輸入量程、放大倍數(shù)選擇3）模擬量模塊的輸入、輸出接線及與PLC的連接4）模擬量模塊的I/O地址5）偏置和增益的校準6）A/D模塊的輸出數(shù)字量與實際物理量的關(guān)系講解、提問30min[資訊準備2]實踐調(diào)試模擬量模塊實踐調(diào)試模擬量模塊的輸入類型、范圍及偏置、增益編制校準程序找出模塊的偏置和增益，繪制出物理量的關(guān)系圖形。分組討論、實踐操作20min[計劃方案]擬定控制方案學生分組討論硬件設(shè)計方案（選擇輸入輸出設(shè)備、分配I/O地址、繪制I/O接線圖）教師啟發(fā)、引導以及巡查各組情況，及時給予幫助和解惑分組討論、課堂練習10min[方案實施]控制程序設(shè)計學生分組進行水位監(jiān)測控制的梯形圖程序設(shè)計，并進行調(diào)試。教師啟發(fā)、引導以及巡查各組情況，及時給予幫助和解惑（關(guān)鍵點：物理關(guān)系直線繪制，寫出直線方程式）分組討論、設(shè)計程序、調(diào)試操作20min【實訓項目】車間恒溫控制（18—26度）引導分析控制要求分組討論、設(shè)計程序10min【資訊準備】溫度控制模塊的使用1）二線制傳感器的接線（帶電流變送）2）固態(tài)繼電器的接線使用講解、引導分析20min【計劃、實施】1、學生分組進行外圍接線圖的設(shè)計/2、//2、梯形圖程序設(shè)計關(guān)鍵