DB42Technicalspecifica湖北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14系統(tǒng)組成 25工作條件要求 35.1一般要求 35.2環(huán)境條件要求 35.3外觀和結(jié)構(gòu)要求 36系統(tǒng)參數(shù)要求 36.1機器人測量系統(tǒng)參數(shù) 36.2機器人加工系統(tǒng)參數(shù) 36.3控制系統(tǒng)參數(shù) 36.4數(shù)據(jù)處理與加工規(guī)劃軟件參數(shù) 47功能要求 47.1機器人測量系統(tǒng)功能要求 47.2機器人加工系統(tǒng)功能要求 47.3控制系統(tǒng)功能要求 47.4數(shù)據(jù)處理與加工規(guī)劃軟件功能要求 48安全要求 48.1基本要求 58.2接地 58.3絕緣電阻 58.4防護要求 58.5防爆要求 59魯棒性要求 59.1耐震性 59.2耐運輸性 510可靠性要求 5工本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件實施應(yīng)用中的疑問，可咨詢湖北省機械行業(yè)聯(lián)合會，聯(lián)系電話郵箱:1機器人測量/加工系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了機器人測量/加工系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、工作條件要求、系統(tǒng)參數(shù)要求、功能要求、安全GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備GB/T3836.15爆炸性環(huán)境第15部分：電氣裝置的設(shè)計、選GB/T5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器GB11291.2機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成GB/T36092信息技術(shù)備份存儲備份技術(shù)GB/T39463-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用GB/T12643-2013界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文機器人測量系統(tǒng)由機器人本體及其搭載的三維視覺測量設(shè)備組成，可實時采集被測對象表面點云2控制系統(tǒng)由示教器和某些通訊接口(硬件和軟件)組成，可控制機器人運動。數(shù)據(jù)處理與加工規(guī)劃軟件dataprocessingandmachiningplannings數(shù)據(jù)處理與加工規(guī)劃軟件以三維測量點云和CAD(ComputerAidedDesign,計算機輔助設(shè)計)設(shè)計模型為輸入，具備三維匹配、余量分析、尺寸/形位誤差計算確定三維視覺測量設(shè)備坐標(biāo)系相對測量機器人末端法蘭坐標(biāo)系的相加工系統(tǒng)標(biāo)定calibrationofmachiningsy確定刀具坐標(biāo)系相對加工機器人末端法蘭坐標(biāo)系的相采用三維視覺測量設(shè)備掃描待加工的零件，獲取零件的三維測量點云。加工路徑規(guī)劃robotmachiningpathplanning4系統(tǒng)組成圖1機器人測量/加工系統(tǒng)組成3加工復(fù)雜零件；控制系統(tǒng)用于操控機器人測量/加工系統(tǒng)運行；數(shù)據(jù)處理與加工規(guī)劃軟件用于點云數(shù)據(jù)b)系統(tǒng)上電、掉電、重啟等狀態(tài)下不應(yīng)誤動作、誤發(fā)數(shù)據(jù)；e)直流電源電壓為220V,允許偏差為-5%～+5%;f)交流電源電壓為單相220V,允許偏差為-5%～+5%。a)環(huán)境溫度保證在-10℃~50℃以內(nèi)；b)噪音不大于70dB(A);d)光照強度保證在3001x～5001x。b)說明功能的文字、符號、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，機器人d)所有緊固部件應(yīng)無松動，活動部件潤滑和冷卻狀況良好。機器人測量系統(tǒng)參數(shù)包括但不限于機器人軸數(shù)/額定負載/各軸運動范圍/位姿準(zhǔn)確度/位姿重復(fù)性/軌跡準(zhǔn)確度/軌跡重復(fù)性、測量設(shè)備單幅測量精度/單幅測量范圍/圖像采集幀率/測量分辨率/測量景深機器人加工系統(tǒng)參數(shù)包括但不限于機器人軸數(shù)/額定負載/各軸運動范圍/位姿準(zhǔn)確度/位姿重復(fù)性/軌跡準(zhǔn)確度/軌跡重復(fù)性、高速電主軸轉(zhuǎn)速、切削速度4數(shù)據(jù)處理與加工規(guī)劃軟件相關(guān)參數(shù)包括但不限于名稱、簡稱、版本號、開發(fā)完成日期、開發(fā)方式、a)導(dǎo)軌運動行程不低于2m;a)機器人有效載荷20kg～300kg;b)在路徑規(guī)劃中應(yīng)考慮測量/加工系統(tǒng)的位姿，以避免與外部之間的碰撞，同時應(yīng)保證加工軌跡a)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信支持TCP/IP協(xié)議；e)根據(jù)余量分析結(jié)果規(guī)劃加工路徑，自f)支持手動處理、自動處理與報告自動生成；j)操作人員、操作日期、零件型號等信息的溯源功能。5b)機器人防塵防水等級不低于IP54;e)應(yīng)設(shè)置防護罩及除塵裝置，控制系統(tǒng)的電氣單元符合GB/T39463-2020、GB/T3836.13836.31和GB/T3836.15的規(guī)