分析師:陳傳紅(執(zhí)業(yè)S1130522030001)分析師:冉婷(執(zhí)業(yè)S1130524100001)機(jī)器人前瞻技術(shù)專題(一)機(jī)器人電機(jī)高溫高扭需求迫切：高轉(zhuǎn)矩密度+低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)+強(qiáng)過(guò)載能力+散熱屬性是電機(jī)的核心能力完成精密操作的機(jī)器人系統(tǒng)中，關(guān)節(jié)電機(jī)對(duì)低齒槽轉(zhuǎn)矩的要求很高。在諸機(jī)常處于周期性的短時(shí)高過(guò)載工況，峰值轉(zhuǎn)矩需求高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩需求的5-10倍。同時(shí)當(dāng)電機(jī)處于過(guò)載工況時(shí)，繞組具有極高的損耗密度，短時(shí)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生巨大的熱量。因此，高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)需要擁有良好耐高溫和散熱屬性。勵(lì)磁和電樞單元的極對(duì)數(shù)必須相等的限制?；鶛C(jī)。與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案相比，新電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度提高了34%，轉(zhuǎn)矩脈一半，實(shí)現(xiàn)功率密度的躍遷，有望持續(xù)打開(kāi)工業(yè)及人形機(jī)器人2、第四代磁材釤鐵氮商業(yè)化開(kāi)啟：（1）高溫性能是釤鐵氮最核心優(yōu)勢(shì)之一。釤鐵氮作為第四代稀土永磁材于鐵氧體。諧波磁場(chǎng)電機(jī)能夠大幅度提升功率密度，對(duì)磁材磁性需求（3）釤鐵氮成型工藝迭代迅速，有效磁性提升快速。釤鐵氮磁體此前受困于制備及成型工藝難點(diǎn)，多用于中低端應(yīng)（4）釤鐵氮應(yīng)用空間打開(kāi)。隨著機(jī)器人等對(duì)電機(jī)扭力和耐溫要求的提升以及諧波磁場(chǎng)電機(jī)的商業(yè)化，釤鐵氮有望大規(guī)模普及。從市場(chǎng)空間來(lái)看，當(dāng)前釹鐵硼仍風(fēng)險(xiǎn)提示技術(shù)路線迭代不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，稀土及其制品出口限制風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明 5 5 5 6 7 9二、高功密需求牽引，諧波磁場(chǎng)電機(jī)迎來(lái)曙光 2.1機(jī)器人電機(jī)新技術(shù)：諧波磁場(chǎng)打破傳統(tǒng)電機(jī)磁路設(shè)計(jì)桎梏 2.2諧波磁場(chǎng)核心優(yōu)勢(shì)：平均轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，功率密度躍升 2.3諧波磁場(chǎng)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)場(chǎng)景已有應(yīng)用，機(jī)器人關(guān)節(jié)和靈巧手具備潛力 三、諧波磁場(chǎng)電機(jī)放量疊加工藝進(jìn)步，釤鐵氮供需邊際加速 3.2供給邊際：制備、成形工藝進(jìn)步拓寬釤鐵氮應(yīng)用邊界 5 6 6 7 7 7 8 8 9 9 敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明 機(jī)器人通過(guò)與外界場(chǎng)景進(jìn)行交互來(lái)完成各項(xiàng)任務(wù)，而外界實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩輸出，以應(yīng)對(duì)重載交互需求2）強(qiáng)過(guò)載能力：在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中快速響應(yīng)時(shí)效性任務(wù)，需支矩爆發(fā)輸出3）優(yōu)異動(dòng)態(tài)響應(yīng)：適應(yīng)頻繁加減速及往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行的精準(zhǔn)性4）高可靠性能：抵御頻繁交互帶來(lái)的沖擊擾動(dòng)，保障系統(tǒng)運(yùn)行可靠性5）高功率/轉(zhuǎn)矩密度：在有限關(guān)節(jié)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩/功率密度，減速比結(jié)構(gòu)會(huì)增大反射慣量和反射摩擦等機(jī)械阻抗，從擊能力。②高效率、高峰值轉(zhuǎn)矩：通過(guò)被動(dòng)儲(chǔ)能機(jī)制實(shí)現(xiàn)高效率能量轉(zhuǎn)換和高峰值轉(zhuǎn)矩輸出。③低力控制帶寬：(3)準(zhǔn)直驅(qū)執(zhí)行器(quasidir括：①高力透明度和強(qiáng)反驅(qū)性能：通過(guò)降低減速矩密度：由于減速比對(duì)轉(zhuǎn)矩的放大作用較弱，導(dǎo)致整名稱示意圖構(gòu)成執(zhí)行器特點(diǎn)存在問(wèn)題能(elasticactuator，EA)件(quasidirectdrive，機(jī)器人執(zhí)行器的傳動(dòng)架構(gòu)主要分為三類1）并軸級(jí)聯(lián)式采用電機(jī)與減速器徑向排列但輸出軸非同軸布置2）同軸串聯(lián)式實(shí)現(xiàn)電機(jī)與減速器沿同軸排列3）同軸內(nèi)嵌式將減速器集成于電機(jī)內(nèi)部形成同軸排基于這兩種分類維度，可系統(tǒng)分析特定機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)伺服電機(jī)的性能需求，為關(guān)節(jié)電機(jī)的選敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明目前，常見(jiàn)的機(jī)器人電機(jī)拓?fù)浒▋?nèi)轉(zhuǎn)子徑向磁通永磁電機(jī)、外轉(zhuǎn)子徑向磁通永磁電機(jī)和軸向磁通永磁電態(tài)性能的持續(xù)提升，對(duì)關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出要求也相應(yīng)提高，內(nèi)轉(zhuǎn)子逐漸被其他軸向磁通電機(jī)與傳統(tǒng)徑向磁通電機(jī)相比，具有軸向尺寸緊湊、轉(zhuǎn)矩/功率密度高、空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)拓?fù)浞诸愅廪D(zhuǎn)子電機(jī)軸向磁通電機(jī)空心杯電機(jī)(+彈性元件)徑-長(zhǎng)比低中中高低高中高低低中中高高低中高低中高中限拓?fù)浞诸愅廪D(zhuǎn)子電機(jī)軸向磁通電機(jī)空心杯電機(jī)節(jié)爆發(fā)機(jī)器人“青龍”機(jī)器人“電動(dòng)牦?！盤(pán)isa/IIT通過(guò)分析機(jī)器人電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩密度與尺寸參數(shù)關(guān)系，可建立典型應(yīng)用型譜：空心杯電機(jī)適用于8-20mm直徑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展推動(dòng)了內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)框力矩電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)、空心杯電機(jī)這三種對(duì)較晚，在關(guān)鍵制造工藝如充磁、灌封和繞線技術(shù)，以及過(guò)載能力和輕量化設(shè)廠商D(mm)L(mm)0.413-10.3S0.2-28.20.008-90.033-28.2TQ模塊化定子0.032-9.510.105-31.4廠商D(mm)L(mm)0.29-3.20.58-6.10.4-6.370.03-9.320.09-27.96FT10.32-7.160.96-21.49QDD模組領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位；而在小尺寸高精度外轉(zhuǎn)子電機(jī)方面，則以國(guó)外產(chǎn)品類型典型生產(chǎn)廠商Portescap額定轉(zhuǎn)矩/最大連續(xù)/2.77額定電流/最大連續(xù)//敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明性能特征：高轉(zhuǎn)矩密度、低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、強(qiáng)過(guò)載能力和優(yōu)異散熱性能，這大電流導(dǎo)致的繞組溫升也會(huì)制約過(guò)載能力，需結(jié)合銅損耗系數(shù)定量分析極限量。而由于機(jī)器人電機(jī)通常采用全封閉式結(jié)構(gòu)以適機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能難以提升，動(dòng)作精準(zhǔn)度較低，甚至在二、高功密需求牽引，諧波磁場(chǎng)電機(jī)迎來(lái)曙光2.1機(jī)器人電機(jī)新技術(shù)：諧波磁場(chǎng)打破傳統(tǒng)電機(jī)磁路設(shè)計(jì)桎梏勻氣隙結(jié)構(gòu)，引入了氣隙磁導(dǎo)諧波。在氣隙磁導(dǎo)諧波作用下，電機(jī)產(chǎn)生了與電樞和勵(lì)磁初始磁密諧波極對(duì)數(shù)、幅值、散熱條件下大幅提升電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度，具有廣闊應(yīng)用前景。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)的基本原理源自磁力傳動(dòng)的齒輪。D.Howe教授在2001年提出了一種徑向充磁型磁齒輪1999年，一種新型的永磁游標(biāo)電機(jī)（PermanentMagn及轉(zhuǎn)子表貼永磁體的設(shè)計(jì)方案，將電樞繞組安裝在定子槽所所磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)具備“勵(lì)磁-調(diào)制-電樞”3個(gè)功能單元，在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上具有更敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)的工作原理不同在于其電樞與勵(lì)磁磁場(chǎng)要經(jīng)過(guò)磁場(chǎng)調(diào)制單元的調(diào)制后才能相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)逐漸削弱，直到永磁體中心線開(kāi)始靠近下一塊導(dǎo)2.2諧波磁場(chǎng)核心優(yōu)勢(shì)：平均轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，功率密度躍升敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明各類磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)的工作原理可統(tǒng)一表述為：勵(lì)磁單元對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)諧波經(jīng)調(diào)制單元對(duì)應(yīng)的氣隙磁導(dǎo)諧波調(diào)制，敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可直接借助空載反電勢(shì)計(jì)算，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)指標(biāo)（tor標(biāo)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，其物理意義為反電勢(shì)諧波與基波的比值，TRI越小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)越小。以游標(biāo)永磁電機(jī)為例，其機(jī)。隨著極比增加，基波反電勢(shì)中的調(diào)制分量占比提升，使得TRI敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明一個(gè)自身轉(zhuǎn)矩周期內(nèi)正負(fù)對(duì)稱分布，故凈合成值為零，因此它難以被利用，在工程與研究諧波磁場(chǎng)的磁路設(shè)計(jì)可以大幅改善傳統(tǒng)永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題。以8極24槽的永磁電機(jī)為例，由于其整轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值2.17Nm。通過(guò)諧波磁場(chǎng)磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，仿真結(jié)果顯示其齒槽轉(zhuǎn)矩可有效減少約8敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明同樣可忽略；僅永磁開(kāi)關(guān)磁鏈電機(jī)在特定極槽配該方案采用定子18槽、轉(zhuǎn)子56極（Ps=8、Pr=28）磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)，定子采用裂齒結(jié)構(gòu)。體用量相同的條件下，與該公司原有設(shè)計(jì)方案的傳統(tǒng)永磁電機(jī)關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比，不含機(jī)殼的電機(jī)有效體積減參數(shù)原設(shè)計(jì)方案磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)相對(duì)變化最大轉(zhuǎn)矩)350350 有效體積/L7.95.9-25%轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)率/%≤1.00≤0.35-65%效率/%92.8893.40 敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明動(dòng)周期數(shù)，其中，波動(dòng)周期數(shù)等于定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子磁體極數(shù)的最小公倍數(shù)。槽力矩波動(dòng)周期數(shù)增加趨勢(shì)明顯，因此，其能大大降低電機(jī)齒槽力矩脈動(dòng)幅值，從而提升永磁電機(jī)功率體積密度。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明量的減小，完美適應(yīng)人形機(jī)器人輕量化發(fā)展趨勢(shì)，未來(lái)三、諧波磁場(chǎng)電機(jī)放量疊加工藝進(jìn)步，釤鐵氮供需邊際加速型代表，熱穩(wěn)定性強(qiáng)且價(jià)格低廉，但目前仍在實(shí)驗(yàn)室階段，距離量產(chǎn)仍有一定距離。特的化合物體系，進(jìn)而展現(xiàn)出一系列優(yōu)異性能，其核心優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在低成本、可靠性、輕量化和高效率四個(gè)方面。運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)釤鐵氮具有較高電阻率，能夠減少渦流損耗，更適合高頻高轉(zhuǎn)速電機(jī)。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明與其他永磁稀土材料相比，釤鐵氮永磁材料在各方面表現(xiàn)優(yōu)異。釤鐵氮永磁材料磁性能較強(qiáng)，磁能積最高可達(dá)310好的熱穩(wěn)定性，適用于軍工、航天、高溫電機(jī)等多應(yīng)用場(chǎng)景。材料類型最大磁能積（KJ/m3）矯頑力剩磁優(yōu)勢(shì)下游應(yīng)用品、各類電機(jī)及器產(chǎn)品、民用吸憑借卓越的成性價(jià)比及最高250℃的工作溫品中占據(jù)重要分之一等應(yīng)用場(chǎng)景高速電機(jī)、航天加速度備微電機(jī)，以及衛(wèi)星通行波管等高溫高穩(wěn)定性敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明材料類型最大磁能積（KJ/m3）矯頑力剩磁優(yōu)勢(shì)下游應(yīng)用天來(lái)源：中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、新萊福公告、勝?gòu)怨倬W(wǎng)磁性能和成本價(jià)格是制約稀土材料產(chǎn)業(yè)化的兩大關(guān)鍵因素。從磁能積和成本價(jià)格綜合來(lái)看，釹鐵硼雖然磁能積最高，達(dá)到26-55MGOe，但其成本較高，為每千克300-500航空航天：在航空航天、國(guó)防和高溫工業(yè)等異的抗退磁能力，為航空航天、國(guó)防及高溫工業(yè)等特殊領(lǐng)敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明合金熔煉法：合金熔煉法是制備釤鐵氮磁粉的常規(guī)方法，其主要流程包括熔煉、熱處理、破碎制粉和氮化處理。HDDR（氫化-歧化-脫氫-再化合）法：HDDR法制備釤鐵氮磁粉的工藝過(guò)程為：速凝固，有效抑制α-Fe相的生成，且有利于細(xì)化晶粒。針對(duì)機(jī)械合金化方法在轉(zhuǎn)移合金粉末過(guò)程中易氧化的問(wèn)題，學(xué)者在機(jī)械球磨過(guò)程中引入等離子電場(chǎng)，雖導(dǎo)致氮化后矯頑力相對(duì)較低，但給解決易氧化問(wèn)題提供了新思路。另外，敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明較多，長(zhǎng)期使用溫度被局限在80℃以內(nèi)，且原理優(yōu)勢(shì)法（1）密度高：壓力可達(dá)28GPa，實(shí)現(xiàn)密（2）固結(jié)快：微秒級(jí)固結(jié)時(shí)間避免高（1）矯頑力低：高壓沖擊導(dǎo)致α-Fe相（2）質(zhì)量低：壓力分布不均勻，磁體易（3）設(shè)備復(fù)雜：安全性要求高，生產(chǎn)難（4）形狀限制：僅適合簡(jiǎn)單幾何形狀。法（1）室溫操作，完全避免熱分解風(fēng)（2）矯頑力高：剪切應(yīng)力細(xì)化顆粒至（3）磁能積高：磁能積可達(dá)226.86（2）生產(chǎn)難度大：剪切應(yīng)力控制難度大，磁體均勻性依賴工藝精度。法（1）自由度高：各向同性壓力，適合（1）易分解：長(zhǎng)周期熱暴露加劇材料分敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明原理優(yōu)勢(shì)（2）密度高：結(jié)合Zn等金屬粘接劑可（2）剩磁低：Zn粘接劑導(dǎo)致剩磁下降。（3）成本高：包套工藝復(fù)雜，真空度要（1）升溫快：分鐘級(jí)升溫速度，局部（2）剩磁高：可結(jié)合磁場(chǎng)輔助技術(shù)提升取向度，剩磁可提高至0.98T。（3）密度高：動(dòng)態(tài)壓力進(jìn)一步優(yōu)化密（1）矯頑力低：矯頑力易受界面氧化還（2）成本高：低氧環(huán)境要求苛刻，粉體設(shè)備成本高，大尺寸磁體制備困難。接粘接劑并結(jié)（1）矯頑力高：Zn包覆消除表面缺陷，抑制反向磁疇形核，可提高矯頑力（2）不易分解：400-450℃低溫成型（1）剩磁低：Zn稀釋磁性相，剩磁下合金粘接（1）不易氧化：Sm活性高，還原表面（1）溫度高：Sm-Fe-Cu-Al/Sm-Cu合金釹鐵硼仍是當(dāng)前應(yīng)用最多的稀土永磁材料。燒結(jié)釹鐵硼和粘結(jié)釹鐵硼生產(chǎn)總量占每年稀土永磁材料的98%以上。在下（8.72%）等領(lǐng)域，其中大部分場(chǎng)景磁能積需求低于40MGOe，理論上當(dāng)前釤鐵氮永磁材料的空間將進(jìn)一步打開(kāi)。節(jié)能電梯:節(jié)能電梯對(duì)永磁材料磁能積要求相對(duì)較低,釤鐵氮理論可替代率有望達(dá)到90%。假設(shè)未來(lái)節(jié)能電梯稀土工業(yè)機(jī)器人:由于工業(yè)機(jī)器人電機(jī)對(duì)功率密度要求低于新能源汽車(chē),釤鐵氮替代率有望達(dá)到90%。參考近五年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量年復(fù)合增速25%，假設(shè)工業(yè)機(jī)器人用稀土材料增速領(lǐng)域2025年2030年電敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明領(lǐng)域2025年2030年梯域來(lái)源：英思特公告、天和磁材公告、新萊福公告、中商情報(bào)網(wǎng)公眾號(hào)、中商產(chǎn)業(yè)研究院、觀研天下、北檢檢驗(yàn)技術(shù)研究院、中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、浙江省科技創(chuàng)新云服務(wù)平臺(tái)、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、iFinD、澎湃新聞、安泰科、工業(yè)機(jī)器人公眾號(hào)、中國(guó)汽研海外事業(yè)部公眾號(hào)、IEA，國(guó)金證券溫性能和功率密度要求持續(xù)攀升。釤鐵氮憑借其性能及成本優(yōu)勢(shì)，有望在未來(lái)5-10年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人機(jī)器人電機(jī)需求機(jī)器人需求表現(xiàn)市場(chǎng)常用材料表現(xiàn)釤鐵氮表現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在堵轉(zhuǎn)工況下關(guān)節(jié)電機(jī)工作溫度可能釤鐵氮居里溫度470℃,在150℃以上高溫協(xié)作機(jī)器人需高釹鐵硼磁能積高，扭矩大，但超過(guò)最高工作溫度（一般磁當(dāng)前各向異性釤鐵氮磁粉的最大磁能積已中，人形機(jī)器人電機(jī)頻率須達(dá)到針對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用的空心杯電體，適配微型關(guān)節(jié)電機(jī)人形機(jī)器人有望為釤鐵氮材料和電機(jī)帶來(lái)廣闊的市場(chǎng)空間。人形機(jī)器人全身釹鐵硼材料的用量，每個(gè)電機(jī)大約需要永磁稀土材料50-100g，即整機(jī)需要永磁敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明在材料市場(chǎng)方面，倘若人形機(jī)器人遠(yuǎn)期產(chǎn)量為100萬(wàn)潤(rùn)率計(jì)算，預(yù)計(jì)遠(yuǎn)期人形機(jī)器人將給釤鐵氮領(lǐng)域公司布局材公司在重稀土減量化技術(shù)、含鈰釹鐵硼磁體、釤鐵氮磁體等領(lǐng)域均已有多年的研究在釤鐵氮永磁材料應(yīng)用領(lǐng)域已擁有一定技術(shù)儲(chǔ)備，釤鐵氮粒料以外購(gòu)為主，目前含有釤鐵氮公司高性能釤鐵氮永磁粉體項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)性能突破，正進(jìn)行量產(chǎn)準(zhǔn)備各向同性釤鐵氮橡膠磁項(xiàng)目在研，目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)柔性磁材在微特電機(jī)中的應(yīng)用場(chǎng)調(diào)制電機(jī)拓?fù)浼皯?yīng)用”獲中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)擁有“一種磁場(chǎng)調(diào)制型永磁傳動(dòng)裝置及洗衣機(jī)變速器與洗衣機(jī)”實(shí)用新型專利工業(yè)輸送用直驅(qū)電動(dòng)滾筒應(yīng)用了磁場(chǎng)調(diào)制技術(shù)，處于小批量生產(chǎn)階段公司參與的科研項(xiàng)目“高品質(zhì)多諧波磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得湖北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明業(yè)績(jī)出現(xiàn)較大幅度下跌，營(yíng)收同比下降8.66%，歸母凈利潤(rùn)同比下降4.11%，主要系俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)和國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子需迷影響。2025年Q1公司歸母凈利潤(rùn)同比大幅下降，主要受兩方面因素影響：一是原材料價(jià)格大幅上漲、碧克工遷及MIM項(xiàng)目量產(chǎn)爬坡投入增加導(dǎo)致毛利率下滑；二是研發(fā)費(fèi)用、股份支付及碧克工廠搬遷費(fèi)一季度增加超過(guò)500萬(wàn)元。隨著原材料價(jià)格穩(wěn)定，公司成本壓力將逐漸緩9876543210營(yíng)業(yè)收入（億元）營(yíng)收yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q135%30%25%20%5%0%0.0歸母凈利潤(rùn)（億元）歸母凈利潤(rùn)yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q150%40%30%20%0%來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所態(tài)。截至2024年底，該項(xiàng)目已完成投資4728.3萬(wàn)元，進(jìn)度達(dá)36.37%。募集資金承諾投資總額（萬(wàn)元）截至期末累計(jì)投入金額截至期末投資進(jìn)度項(xiàng)目達(dá)到預(yù)定可使用狀態(tài)日期n萬(wàn)朗磁塑敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明403530252050營(yíng)業(yè)收入（億元）營(yíng)收yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q160%50%40%30%20%0%0.20.0歸母凈利潤(rùn)（億元）歸母凈利潤(rùn)yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q150%40%30%20%0%來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所高性能永磁釤鐵氮磁粉的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化是公司的重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，主要應(yīng)用于冰箱門(mén)封產(chǎn)品。公司計(jì)劃通過(guò)配方設(shè)計(jì)、標(biāo)為：內(nèi)稟矯頑力（Hcj）≥9000Oe、剩磁（Br）≥6000Gs、最大磁能積（(BH)max）≥8MG2020-2022年，公司全資子公司合肥領(lǐng)遠(yuǎn)與安徽大學(xué)綠色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研封的開(kāi)發(fā)”課題變更為“高性能永磁釤鐵氮磁粉研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”等課題，預(yù)計(jì)2026年1月完成全部研發(fā)工作。113.66%。公司業(yè)績(jī)波動(dòng)主要源于兩方面：一是下游訂單波動(dòng)較大，公司以稀土永磁材料出口為主，受?chē)?guó)際局勢(shì)影響顯著。二是上游原材料中包含價(jià)格波動(dòng)劇烈的重806040200營(yíng)業(yè)收入（億元）營(yíng)收yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q160%50%40%30%20%0%9.08.06.05.04.03.02.00.0歸母凈利潤(rùn)（億元）歸母凈利潤(rùn)yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q1250%200%50%0%來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所一方面優(yōu)化制備工藝，通過(guò)晶粒細(xì)化、晶界擴(kuò)散及晶界調(diào)控等技術(shù)的組合應(yīng)用，深入研究矯頑力提升機(jī)制，開(kāi)發(fā)低/n德馬科技系宏觀環(huán)境經(jīng)濟(jì)下行影響。從盈利端看，近五年來(lái)公司保敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明86420營(yíng)業(yè)收入（億元）營(yíng)收yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q180%60%40%20%0%0.0歸母凈利潤(rùn)（億元）歸母凈利潤(rùn)yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q160%50%40%30%20%0%來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所德馬科技是國(guó)內(nèi)智能物流裝備領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，核心產(chǎn)品包在驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新方面，公司開(kāi)發(fā)的工業(yè)輸送用直驅(qū)電動(dòng)滾筒要求高的工況特點(diǎn)，通過(guò)電機(jī)磁場(chǎng)仿真優(yōu)化，應(yīng)用磁比增長(zhǎng)9.47%和20.61%，20205000營(yíng)業(yè)收入（億元）營(yíng)收yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q125%20%5%0%450.00.0am歸母凈利潤(rùn)（億元）——?dú)w母凈利潤(rùn)yoy2020年2021年2022年2023年2024年2025Q15%0%來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所來(lái)源：iFinD，國(guó)金證券研究所敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明來(lái)源：GMCC美芝公眾號(hào)，國(guó)金證券研究所度滯后，將直接影響諧波磁場(chǎng)電機(jī)和釤鐵氮材料的成本效益與性能表現(xiàn)，進(jìn)而延緩動(dòng)蕩、中美貿(mào)易摩擦加劇的背景下，我國(guó)于2024年4月對(duì)重稀土及相關(guān)物