常用液壓缸功能介紹第1頁，共53頁。常用液壓缸功能介紹第2頁，共53頁。二。液壓缸的安裝連接方式第3頁，共53頁。單作用液壓缸第4頁，共53頁。雙作用液壓缸第5頁，共53頁。四.工作原理1.單作用油缸與雙作用油缸內(nèi)彈簧

單活塞桿雙作用油缸雙活塞桿第6頁，共53頁。2.增速缸活塞空程向前時(shí)，壓力油僅從a輸往增速缸。由于增速缸的直徑d3小，所以活塞1前進(jìn)(向左)時(shí)推力小而速度快。b腔通過充液閥從B腔補(bǔ)油，而A腔回油。

第7頁，共53頁。3.伸縮臂油缸第8頁，共53頁。4.帶緩沖裝置的油缸液壓缸由缸體和在缸體內(nèi)滑動的活塞和活塞桿等構(gòu)成，其工作原理是：1.高壓油從A口進(jìn)入缸體內(nèi)并推動活塞右行（圖a），排油側(cè)的油通過B口排出流回油箱。這樣在活塞兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，使活塞向右移動。2.反之，如果從B口供壓力油（圖b），從A口排油回油箱，則活塞向相反方向(向左)移動。3.圖c表示用手動換向閥控制油缸換向的情況。第9頁，共53頁。第10頁，共53頁。5.增壓缸

①單作用增壓缸：增壓缸又叫增壓器,其作用是將液體壓力加以放大,相當(dāng)于電器中的升壓變壓器換向閥處于圖示位置時(shí)，A口進(jìn)油，B口回油，組合活塞右行，從C口流出增壓油，此時(shí)充液閥關(guān)閉;當(dāng)換向閥處于右位工作，B口進(jìn)油，A口回油，組合活塞左行，充液閥打開，從C口補(bǔ)油進(jìn)單作用缸，此時(shí)無高壓油輸出。增壓比i為：

由FA·Pa＝Fc·Pc→Pc＝Pa·Fa/Fc＝Pa·i

Fa的面積大于Fc，所以i＞1，能將壓力Pa放大為Pc。.第11頁，共53頁。②雙作用增壓缸：由一個(gè)雙作用缸和左右兩個(gè)單作用缸組成.當(dāng)圖中換向閥不停地反復(fù)換向時(shí),中間的雙作用缸也連續(xù)左右往復(fù)運(yùn)動,左右兩個(gè)單作用缸也隨之運(yùn)動,其中一個(gè)吸入液體,一個(gè)排出增壓后的液體,通過四個(gè)單向閥的配流,可連續(xù)從A輸出經(jīng)增壓后的高壓液體.圖中(a)是低壓缸與增壓缸使用相同液體;圖中(b)為低壓缸與增壓缸使用不同工作液體的情況.

第12頁，共53頁。6．增力缸實(shí)際上是串聯(lián)兩個(gè)(或兩個(gè)以上)液壓缸而成，此兩缸缸徑可以一樣大，也可不一樣大，當(dāng)活塞開始前進(jìn)時(shí)，換向閥處于“前進(jìn)”位置，順序閥關(guān)閉，由小缸帶動向右快進(jìn)，當(dāng)活塞桿碰上工件后，缸的壓力上升，順序閥打開，大缸右腔進(jìn)油，進(jìn)行增力;反之，當(dāng)換向閥處于“后退”位時(shí)，松開工件。前進(jìn)、后退的速度和推力的計(jì)算公式分別為:式中：A11、A12、A21、A22分別為液壓缸各腔的有效面積。第13頁，共53頁。雙作用增力油缸（單活塞桿、雙聯(lián)）第14頁，共53頁。五.外觀、圖形符號、結(jié)構(gòu)與立體分解圖例第15頁，共53頁。拉桿式（有緩沖、支撐環(huán)、密封組件、單向節(jié)流閥）第16頁，共53頁。2.鉸軸式第17頁，共53頁。3.螺紋法蘭蓋式油缸（缸筒鋼絲油缸）缸筒焊接油缸雙單向節(jié)流閥第18頁，共53頁。4.可調(diào)緩沖油缸第19頁，共53頁。5.單作用缸第20頁，共53頁。第21頁，共53頁。

6.伸縮缸結(jié)構(gòu)例

（a）單作用（b）雙作用

第22頁，共53頁。7.擺動缸

①杠桿式第23頁，共53頁。②.連桿式第24頁，共53頁。③.齒輪齒條結(jié)構(gòu)第25頁，共53頁。④葉片式擺動油缸

第26頁，共53頁。六。液壓缸結(jié)構(gòu)中的一些說明1。排氣裝置2。緩沖裝置第27頁，共53頁。3。液壓缸機(jī)械鎖定裝置擠壓鎖緊套筒式鎖緊裝置剎片式鎖緊裝置第28頁，共53頁。4.高溫下液壓缸的結(jié)構(gòu)措施

第29頁，共53頁。5。惡劣工作環(huán)境下液壓缸的結(jié)構(gòu)措施

在土砂、塵埃多及風(fēng)、雨、雪等野外使用條件較惡劣的情況下，液壓缸在結(jié)構(gòu)上要采取一些措施。作為措施I是采用下圖所示的活塞桿防塵密封或折皺式防護(hù)罩。

第30頁，共53頁。6靜液壓支撐

第31頁，共53頁。7.液壓缸的密封

①西姆柯(Simko)型密封依靠兩唇部的壓縮量進(jìn)行雙向密封,存油凹槽內(nèi)存有油液潤滑，摩擦阻力小,無間隙擠出現(xiàn)象,密封效果好，用一個(gè)西姆柯密封圈比其他要使用兩個(gè)單向唇形密封(如兩個(gè)YX密封)相比較，其軸向尺寸大為縮短,最大密封壓力可達(dá)40MPa以上。第32頁，共53頁。②美國霞板公司的各種密封

第33頁，共53頁。③組合密封第34頁，共53頁。第35頁，共53頁。七.液壓缸及其構(gòu)成回路的故障排除

[故障1]：油缸不動作的故障1無壓力油進(jìn)入液壓缸①液壓缸前的換向閥未換向，無壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)檢查換向閥未換向的原因并排除；②系統(tǒng)未供油：檢查液壓泵和主要液壓閥的故障原因并排除。第36頁，共53頁。③油缸安裝連接不良造成油缸不動作第37頁，共53頁。故障2：雖有油液進(jìn)入，但進(jìn)入液壓缸的油液有沒有足夠壓力①系統(tǒng)有故障，主要是泵或溢流閥有故障：檢查泵或溢流閥的故障原因并排除；②內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，活塞與活塞桿松脫，密封件損壞嚴(yán)重：緊固活塞與活塞桿并更換密封件；③因壓力調(diào)節(jié)閥有故障，系統(tǒng)調(diào)定壓力過低時(shí)要排除壓力閥故障，并重新調(diào)整壓力，直至達(dá)到要求值；必要時(shí)重新核算工作壓力，更換可調(diào)大一些的調(diào)壓元件。④活塞上的密封圈（例如圖中的O形圈、格來圈、斯來圈）漏裝或嚴(yán)重?fù)p壞、缸體孔拉有很深溝槽及活塞桿上鎖定活塞的螺母松脫時(shí)，造成油缸進(jìn)回油腔嚴(yán)重導(dǎo)通—串腔時(shí)，缸便不能運(yùn)動?？刹扇「鼡Q活塞上的密封圈和其他修理措施。第38頁，共53頁。故障3:油缸能運(yùn)動，但速度不快，欠速

1.液壓泵的供油量不足，壓力不夠2.油缸本身與液壓系統(tǒng)其它部位漏油量（主要內(nèi)泄漏）大3.溢流閥溢流太多4.油缸活塞密封圈輕微破損，A腔與B腔之間油液輕微串腔第39頁，共53頁。故障4:液壓缸只能往一個(gè)方向運(yùn)動第40頁，共53頁。故障5：產(chǎn)生爬行1.缸內(nèi)進(jìn)了空氣①.從防塵密封進(jìn)氣②.排氣裝置不密封而進(jìn)氣③.從管接頭等處進(jìn)氣2.油缸本身質(zhì)量問題產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象：如油缸因裝配與安裝不好、活塞桿與活塞同軸度不好，活塞桿全長或局部彎曲、缸孔的直線性不好等3..其它原因：如導(dǎo)軌摩擦力大、導(dǎo)軌潤滑油穩(wěn)定器不良，靜壓導(dǎo)軌的毛細(xì)管節(jié)流器等因污物或其他原因阻塞，都可能造成爬行第41頁，共53頁。4.液壓回路方面的原因（采用液控單向順序閥的平衡回路

的爬行）下圖為采用液控單向順序閥1的平衡回路圖。當(dāng)換向閥切換至右端位置時(shí)，提升起重物G；當(dāng)換向閥切換至左位時(shí)，放下重物。但在活塞下行時(shí)，由于重物作用可能使下降速度過快，缸上腔油液來不及補(bǔ)充，壓力降低，而使閥1控制的油壓力也降低，閥1而被關(guān)掉，油缸回油受阻，缸便停下來;然后油缸上腔壓力又上升，閥l又打開，重物G又繼續(xù)下行，這樣閥l始終處于不穩(wěn)定狀態(tài)，油缸便出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的爬行現(xiàn)象。解決辦法適當(dāng)調(diào)大閥l的背壓值。第42頁，共53頁。故障6:油缸運(yùn)行中產(chǎn)生不正常聲響和抖動

1.油缸進(jìn)了空氣

2.滑動金屬面的摩擦聲

3.因密封而產(chǎn)生的摩擦聲和振動

4.內(nèi)部泄漏也會產(chǎn)生異常聲響第43頁，共53頁。故障7:緩沖作用失靈，缸端沖擊1.緩沖過度2.無緩沖作用①.如因活塞傾斜，使緩沖柱塞不能插人緩沖孔內(nèi)所致.②.緩沖調(diào)節(jié)閥(緩沖調(diào)節(jié)螺釘)未擰入而處于全開狀態(tài)。③.緩沖裝置設(shè)計(jì)不當(dāng)，慣性力過大:當(dāng)活塞慣性力大時(shí)，如關(guān)小緩沖節(jié)流閥，則進(jìn)人緩沖行程瞬間的沖擊力就大；反之如開大緩沖節(jié)流閥，沖擊力雖下降，但緩沖速度又降不下來。要解決好此矛盾，須重新設(shè)計(jì)合理的緩沖機(jī)構(gòu).④.緩沖節(jié)流閥雖關(guān)死，但不能節(jié)流第44頁，共53頁。故障8:油缸的自然行走和自由下落

第45頁，共53頁。故障9:油缸運(yùn)行時(shí)劇烈振動

例1：使用圖(b)的內(nèi)泄式液控單向閥，在油缸下降時(shí)油液經(jīng)單向閥流回油箱時(shí)，節(jié)流縫隙(單向閥閥芯開度)將因油缸活塞下落而減少，P1便增大，P2也隨之增大，控制活塞下落，有可能使單向閥閥芯關(guān)閉，油缸停止下降，背壓P2(通油池)也下降，P2下降到某值時(shí)，控制活塞在壓力油作用下又推開單向閥，油缸又開始下落，產(chǎn)生下落時(shí)的振動和“咔噠咔噠”的噪聲。采用外泄式液控單向閥，可排除此故障。

第46頁，共53頁。例2：重物M越過中間位置后，油缸的負(fù)載突然改變(由正值負(fù)載變?yōu)樨?fù)值負(fù)載)，在負(fù)值負(fù)載的作用下高速前進(jìn)，使A點(diǎn)(或B點(diǎn))壓力下降，甚至可能變成真空，于是液控順序閥b(或a)關(guān)閉，油缸停止運(yùn)動，接著A點(diǎn)壓力又上升，又打開液控順序閥b(或a)，周而復(fù)始，造成振動。解決辦法可在順序閥出口處A.B各增設(shè)一節(jié)流閥，用以限制重物M的運(yùn)動速度，使控制壓力維持一定值，保證順序閥能可靠開啟。第47頁，共53頁。增壓回路1．利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路：在低壓下可得很大的力量輸出。將換向閥移到左位，泵所送過來的油液全部進(jìn)入小直徑液壓缸活塞后側(cè)，沖柱急速推出，此時(shí)大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且充滿大液壓缸后側(cè)空間。當(dāng)沖柱前進(jìn)達(dá)盡頭受阻時(shí)，泵送出的油液壓力升高，而使順序閥動作，此時(shí)油液以溢流閥所設(shè)定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞后側(cè)，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)面積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。當(dāng)然如想以單獨(dú)使用大直徑液壓缸以同樣速度運(yùn)動話，勢必選用更大容量的泵，而采用這種串聯(lián)液壓缸則只要用小容量泵就夠了，節(jié)省許多動力。第48頁，共53頁。2．利用增壓器的增壓回路下圖為采用單作用增壓器作為液壓壓床沖柱增壓用。三位四通換向閥右位工作時(shí)，泵將油液經(jīng)液控單向閥進(jìn)入液壓缸上腔，使沖柱向下壓，同時(shí)增壓器的活塞也受到油液作用向右移動，但達(dá)到規(guī)定的壓力自然就停止，使它成為只要一有油送進(jìn)增壓器活塞大直徑側(cè)就能夠馬上前進(jìn)的狀態(tài)。于是當(dāng)沖柱下降碰到工件（即產(chǎn)生負(fù)荷），則泵的輸出立即升高并打開順序閥，經(jīng)減壓閥減壓的后油液以減壓閥所調(diào)定的壓力作用在增壓器的大活塞上，于是使增壓器小直徑側(cè)產(chǎn)生3倍減壓閥所調(diào)定壓力的高壓油液進(jìn)入沖柱上方而產(chǎn)生更強(qiáng)的加壓作用。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，沖柱上升，換向閥如移到中立閥位時(shí)，可以暫時(shí)防止沖柱向下掉。如果要完全防止其向下掉，則必須在沖柱下降時(shí)油的出口處裝一液控單向閥。故障1：不增壓①增壓缸故障:ⅰ)增壓缸的活塞嚴(yán)重卡死，不能移動;ⅱ)增壓缸的活塞密封嚴(yán)重破壞，或增壓缸缸孔嚴(yán)重拉傷，內(nèi)泄漏大;通過拆修與更換密封予以排除。②液控單向閥故障:由于閥芯卡死等原因，導(dǎo)致增壓時(shí)，因閥4不能關(guān)閉造成密閉油腔而增不起壓來，此時(shí)可拆修液控單向閥.第49頁，共53頁。八。液壓缸修理

對于內(nèi)孔拉毛、局部磨損及因冷卻液進(jìn)入缸筒孔內(nèi)而產(chǎn)生的銹斑，或者出現(xiàn)較淺溝紋，即便是較深線狀溝紋，但此溝紋是圓周方向而非軸向長直槽形，均可用極細(xì)的金相砂紙或精油石砂磨，或者進(jìn)行拋光，可參閱圖a。但如果是軸向較深的長溝槽，深度大于0.1mm且長度超過100mm，則應(yīng)鏜磨或珩磨內(nèi)孔，并研磨內(nèi)孔。精度與表面粗糙度按上述說明中括號內(nèi)尺寸的要求予以確保。不具備此修理?xiàng)l件時(shí)，也可先去油去污，用銀焊補(bǔ)缺。也可購置“精密冷拔無縫鋼管”，可以直接用來作缸筒，無需加工內(nèi)孔。第50頁，共53頁。運(yùn)用TS311減磨修補(bǔ)劑修復(fù)缸筒

TS311減磨修補(bǔ)劑主要用于對磨損、拉傷金屬零件的修復(fù)。修復(fù)過程中，用合金刮刀在滑傷表面剃出1mm以上深度的溝槽，然后用丙酮清洗溝槽表面，用缸筒內(nèi)徑仿形板將調(diào)好的TS311減磨修補(bǔ)劑敷涂于打磨好的表面上，用力刮平，確保壓實(shí)，并高于缸筒內(nèi)表面，待固化后，進(jìn)行打磨留出精加工余量，最后通過研磨使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度達(dá)到要求。但這種修復(fù)缸的壽命及可靠性都不高。第51頁，共53頁。九.如何檢查液壓缸？1在回油濾芯中查找故障信息源

當(dāng)液壓缸出現(xiàn)動作緩慢或沒有動用時(shí)，可先檢查外觀，再檢查回油濾芯。因?yàn)橐簤焊啄p等原因產(chǎn)生的微粒隨著液壓缸活塞的頻繁工作，其中有相當(dāng)一部分微粒隨著工作介質(zhì)在流回油箱的路上