一對齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是5—7輪系：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。2021/10/101第九章輪系輪系的類型定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的功用其他行星傳動(dòng)簡介2021/10/102

根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，可以將輪系分為三大類：定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系§9.1輪系的類型

2021/10/103定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置均固定不變輪系的類型2021/10/104周轉(zhuǎn)輪系:

當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)輪系的類型2021/10/105基本構(gòu)件

基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系的類型2——行星輪H——系桿1——中心輪3——中心輪2021/10/106根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動(dòng)輪系和行星輪系輪系的類型差動(dòng)輪系：F=2

計(jì)算圖b)所示機(jī)構(gòu)自由度,圖中齒輪3固定行星輪系：F=1

計(jì)算圖a)所示輪系自由度：2021/10/107根據(jù)基本構(gòu)件的特點(diǎn)，輪系可分為：

2K－H型，3K型，K-H-V型輪系的類型2K-H型2021/10/108系桿H只起支撐行星輪使其與中心輪保持嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件輪系的類型3K型2021/10/109復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系輪系的類型各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不共用一個(gè)系桿2021/10/1010輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系

復(fù)合輪系

定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系

周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系

行星輪系，差動(dòng)輪系

2K-H型,3K型,K-H-V型小結(jié)輪系的類型2021/10/1011

外嚙合內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比§9.2定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

2ω1ω21pvp2ω2ω11轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同2021/10/1012輪系的傳動(dòng)比

傳動(dòng)比的大小輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/1013一、傳動(dòng)比的大小定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/10141、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）二、傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向的確定

惰輪惰輪:不改變傳動(dòng)比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向

定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積2021/10/10152、定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比方向表示

在傳動(dòng)比的前面加正、負(fù)號傳動(dòng)比方向判斷

畫箭頭2021/10/1016傳動(dòng)比方向判斷

畫箭頭3、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況

齒輪1的軸為輸入軸，蝸輪5的軸為輸出軸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖上箭頭所示。

定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比方向表示

2021/10/1017大小：轉(zhuǎn)向：法2、輸入、輸出輪的軸線相互平行定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算小結(jié)1、所有齒輪軸線都平行的情況畫箭頭方法確定，可在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號3、輸入、輸出齒輪的軸線不平行畫箭頭方法確定，且不能在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號用2021/10/1018定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算?反轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系§9.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

2021/10/1019周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路-w

H周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)系桿

機(jī)架周轉(zhuǎn)輪系

定軸輪系可直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。2021/10/10201ω1將輪系按－ωH反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下:2ω23ω3HωH構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化后的角速度ωH1＝ω1－ωH

ωH2＝ω2－ωH

ωH3＝ω3－ωH

ωHH＝ωH－ωH＝0

反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個(gè)構(gòu)件都加上一個(gè)附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為－ωH）后，不會(huì)改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動(dòng)，但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個(gè)假想的定軸輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/1021二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算上式“－”說明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1

與ωH3

方向相反。

2021/10/1022一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比1、對于差動(dòng)輪系，給定w1、wk、wH中的任意兩個(gè)，可以計(jì)算出第三個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/1023周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算如果給定另外兩個(gè)基本構(gòu)件的角速度w1、wH中的任意一個(gè)，可以計(jì)算出另外一個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。2、對于行星輪系，兩個(gè)中心輪中必有一個(gè)是固定的若2021/10/1024三、使用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式時(shí)的注意事項(xiàng)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算（需作矢量作）

1、轉(zhuǎn)化輪系的1輪、k輪和系桿H的軸線需平行2021/10/10253、表達(dá)式中w1、wk、wH的正負(fù)號問題。若基本構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相反，則w

的正負(fù)號應(yīng)該不同。2、是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1為主動(dòng)輪、k為從動(dòng)輪時(shí)的傳動(dòng)比，其大小和正、負(fù)完全按照根據(jù)定軸輪系來處理。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比正負(fù)是計(jì)算出來的，而不是判斷出來的。

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/1026四、輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例例題1：已知試求傳動(dòng)比。

當(dāng)系桿轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)時(shí)，輪1才轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。此例說明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動(dòng)比。

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/1027例題2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，方向如圖所示。求：

nH的大小和方向周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2021/10/1028周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)：假想的定軸輪系計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比-

w

H周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算小結(jié)2021/10/1029§9.4復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

-

w

H假想的定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系-

w

H1假想的定軸輪系新周轉(zhuǎn)輪系2021/10/1030一、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

在計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。1、首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來2、分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式。3、找出各基本輪系之間的聯(lián)系。4、將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動(dòng)比。2021/10/1031

行星輪系桿中心輪基本輪系的劃分復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系1...行星輪系桿中心輪周轉(zhuǎn)輪系n周轉(zhuǎn)輪系1行星輪系桿中心輪2021/10/1032二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算例題3：已知試求傳動(dòng)比。解：1、分析輪系的組成

1、2——定軸輪系2'

、3、4、H——周轉(zhuǎn)輪系

2、分別寫出各基本輪系的傳動(dòng)比

定軸輪系：

周轉(zhuǎn)輪系：

3、兩個(gè)輪系之間的關(guān)系

4、聯(lián)立求解

二者轉(zhuǎn)向相反2021/10/1033二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算解：1、分析輪系的組成

3'、4、5

——定軸輪系1、2-2'、3、5（H）——周轉(zhuǎn)輪系

2、分別寫出各基本輪系的傳動(dòng)比

定軸輪系：

周轉(zhuǎn)輪系：

例題4：電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)減速器中，已知試求傳動(dòng)比。2021/10/1034復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3、兩個(gè)輪系之間的關(guān)系

4、聯(lián)立求解

齒輪1與齒輪5的轉(zhuǎn)向相同封閉式行星輪系：自由度為2的差動(dòng)輪系的兩個(gè)基本構(gòu)件被定軸輪系封閉起來，組成的自由度為1的復(fù)合輪系2021/10/1035§9.5輪系的功用

輪系的功用一、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比

輪系的傳動(dòng)比i可達(dá)10000。一對齒輪:i<8122021/10/1036輪系的功用二、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)

用齒輪1、2實(shí)現(xiàn)，尺寸較大。用齒輪a、b、c和d組成的輪系來傳動(dòng)，可使結(jié)構(gòu)緊湊。2021/10/1037三、實(shí)現(xiàn)變速和換向

輪系的功用

利用滑移齒輪和牙嵌離合器便可以獲得不同的輸出轉(zhuǎn)速

汽車上常用的三軸四速變速箱2021/10/1038車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同輪系的功用2021/10/1039四、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)

輪系的功用鐘表傳動(dòng)中，由發(fā)條K驅(qū)動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒輪1與2相嚙合使分針M轉(zhuǎn)動(dòng)；由齒輪1、2、3、4、5和6組成的輪系可使秒針S獲得一種轉(zhuǎn)速；由齒輪1、2、9、10、11和12組成的輪系可使時(shí)針H獲得另一種轉(zhuǎn)速

2021/10/1040五、實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動(dòng)

輪系的功用渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器由多個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷2021/10/1041六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

加法機(jī)構(gòu)減法機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)床、計(jì)算裝置、補(bǔ)償調(diào)整裝置中兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)合成輪系的功用差動(dòng)輪系F＝2一個(gè)輸入，兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)分解2021/10/1042汽車后橋減速器示意圖輪系的功用運(yùn)動(dòng)分解2021/10/1043七、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引

行星攪拌器輪系的功用2021/10/1044輪系的功用行星的半徑與內(nèi)齒輪的半徑取不同的比值時(shí)，行星輪上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡2021/10/1045輪系的功用花鍵軸自動(dòng)車床下料機(jī)械手2021/10/1046小結(jié)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速與換向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)5實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引輪系的功用2021/10/1047§9.6其它行星傳動(dòng)簡介一、漸開線少齒差行星傳動(dòng)

由固定的內(nèi)齒輪1、行星輪2、系桿H、等角速比機(jī)構(gòu)3以及軸組成輸出機(jī)構(gòu)V122021/10/1048輸出機(jī)構(gòu)示意圖其他行星傳動(dòng)簡介2021