1T/XJBX0048—XXXX水稻病蟲害防治中無(wú)人機(jī)智能作業(yè)質(zhì)量規(guī)程本文件規(guī)定了水稻病蟲害防治中無(wú)人機(jī)智能作業(yè)的質(zhì)量要求，包括基本原則、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)過(guò)程控制、作業(yè)效果評(píng)價(jià)、質(zhì)量驗(yàn)收、安全與環(huán)保要求、運(yùn)行維護(hù)與更新及成果交付與檔案管理等內(nèi)容。本文件適用于采用多旋翼、固定翼或單旋翼無(wú)人機(jī)等飛行平臺(tái)，結(jié)合自動(dòng)導(dǎo)航、智能噴灑控制系統(tǒng)開展的水稻病蟲害防治作業(yè)的質(zhì)量管理與評(píng)價(jià)工作。本文件適用于大田水稻、再生稻及其他采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行病蟲害防治的稻作生產(chǎn)場(chǎng)景。采用人工、地面機(jī)械或其他航空器進(jìn)行防治作業(yè)的，可參照本文件相關(guān)質(zhì)量要求執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB42590—2023民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T8321.10—2018農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則（十）GB/T20183.1—2024植物保護(hù)機(jī)械噴霧設(shè)備第1部分：噴霧機(jī)噴頭試驗(yàn)方法3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人機(jī)智能作業(yè)unmannedaerialvehicleintelligentoperation利用植保無(wú)人機(jī)搭載自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、噴灑控制系統(tǒng)和傳感器設(shè)備，在預(yù)設(shè)航線及作業(yè)參數(shù)條件下，自動(dòng)或半自動(dòng)完成水稻病蟲害防治作業(yè)的過(guò)程。3.2作業(yè)質(zhì)量operationquality衡量無(wú)人機(jī)施藥作業(yè)效果的綜合指標(biāo)，主要包括施藥均勻度、目標(biāo)覆蓋率、藥液沉積量、漂移控制效果及防治效果等。2T/XJBX0048—XXXX3.3施藥均勻度applicationuniformity單位面積內(nèi)農(nóng)藥沉積分布的一致性程度，用于反映噴霧覆蓋的均勻性，通常用變異系數(shù)表示。3.4藥液沉積量dropletdeposition單位面積上附著的藥液質(zhì)量或體積，用以評(píng)估施藥劑量是否達(dá)到防治要求。3.5漂移控制driftcontrol通過(guò)技術(shù)手段和作業(yè)參數(shù)優(yōu)化，減少藥液在目標(biāo)區(qū)域外沉積或漂移的能力。3.6防治效果controlefficacy在施藥一定時(shí)間后，目標(biāo)病蟲害種群密度下降的比例或病情指數(shù)降低的程度。3.7安全間隔期safetyinterval從施藥作業(yè)完成到水稻收獲之間所需的最短間隔時(shí)間，以確保農(nóng)產(chǎn)品安全和環(huán)境安全。4基本原則4.1安全性原則無(wú)人機(jī)作業(yè)應(yīng)確保操作人員、周邊人員、水稻作物及生態(tài)環(huán)境的安全，嚴(yán)格執(zhí)行農(nóng)藥安全使用規(guī)定，防止藥液漂移對(duì)非防治目標(biāo)區(qū)域造成影響。4.2精準(zhǔn)性原則作業(yè)應(yīng)基于病蟲害發(fā)生的空間分布與防治閾值，結(jié)合地塊邊界、作物長(zhǎng)勢(shì)及氣象條件，精準(zhǔn)規(guī)劃航線、噴幅及施藥量，確保藥液沉積量和覆蓋率滿足防治需求。4.3高效性原則在保障防治效果的前提下，應(yīng)合理優(yōu)化飛行速度、噴幅及作業(yè)路徑，提升單架次作業(yè)效率，減少重復(fù)作業(yè)和能源消耗。4.4環(huán)境友好原則作業(yè)過(guò)程中應(yīng)選用環(huán)境友好型農(nóng)藥和低漂移噴灑技術(shù)，降低對(duì)水體、土壤和非靶標(biāo)生物的影響，實(shí)現(xiàn)綠色防控與可持續(xù)發(fā)展。4.5規(guī)范化原則T/XJBX0048—XXXX3無(wú)人機(jī)作業(yè)各環(huán)節(jié)應(yīng)執(zhí)行統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)程、操作標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)記錄規(guī)范，確保作業(yè)可追溯、可驗(yàn)證，并便于后期作業(yè)效果評(píng)價(jià)與管理。4.6智能化原則應(yīng)充分利用傳感器、地理信息系統(tǒng)（GIS）、遙感監(jiān)測(cè)及作業(yè)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、傳輸、分析與優(yōu)化，提高防治作業(yè)的自動(dòng)化與智能決策水平。5作業(yè)準(zhǔn)備5.1病蟲害監(jiān)測(cè)與評(píng)估作業(yè)前應(yīng)對(duì)水稻田間病蟲害發(fā)生情況進(jìn)行調(diào)查，可采用人工巡查、植保無(wú)人機(jī)航拍、遙感監(jiān)測(cè)或病蟲害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等手段獲取數(shù)據(jù)。應(yīng)評(píng)估病蟲害發(fā)生的類型、程度、分布范圍及防治閾值，明確作業(yè)區(qū)域和優(yōu)先防治地塊。調(diào)查與評(píng)估結(jié)果應(yīng)形成記錄，作為作業(yè)參數(shù)設(shè)置和藥劑選擇的依據(jù)。5.2設(shè)備檢查與調(diào)試檢查無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、電池及傳感器狀態(tài)，確保各部件正常運(yùn)行。檢查噴頭類型、噴孔大小及霧化效果，必要時(shí)進(jìn)行更換或清洗。在地面試運(yùn)行飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，確保飛行穩(wěn)定性與噴灑均勻性符合要求。5.3藥劑選擇與配置根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果和防治目標(biāo)，選擇對(duì)口、低毒、低殘留、對(duì)水稻安全且環(huán)境友好的藥劑。按照藥劑標(biāo)簽或技術(shù)說(shuō)明書的推薦濃度和劑量進(jìn)行配置，確保溶解均勻，無(wú)沉淀或結(jié)塊。配藥過(guò)程應(yīng)使用清潔水源，并在專用防護(hù)場(chǎng)所進(jìn)行，嚴(yán)禁在水源地或生活區(qū)附近配藥。5.4飛行計(jì)劃制定根據(jù)作業(yè)區(qū)域形狀、面積、障礙物分布及地形情況制定飛行航線。確定飛行高度、速度、噴幅、噴灑量及噴頭開啟方式等參數(shù)?？紤]氣象條件（風(fēng)速、風(fēng)向、溫濕度）對(duì)作業(yè)效果的影響，必要時(shí)調(diào)整作業(yè)時(shí)間或參數(shù)。飛行計(jì)劃應(yīng)上傳至無(wú)人機(jī)作業(yè)管理系統(tǒng)或飛控系統(tǒng)，供作業(yè)時(shí)調(diào)用。5.5作業(yè)人員培訓(xùn)與安全防護(hù)作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)操作、病蟲害識(shí)別、農(nóng)藥安全使用等方面的培訓(xùn)，并取得相應(yīng)資質(zhì)。作業(yè)人員應(yīng)配備并正確佩戴防護(hù)眼鏡、防毒口罩、防護(hù)手套及防護(hù)服等。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)配備應(yīng)急藥劑處置及救護(hù)用品。T/XJBX0048—XXXX46作業(yè)過(guò)程控制6.1起飛與作業(yè)啟動(dòng)起飛前應(yīng)確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)無(wú)關(guān)人員、牲畜及障礙物，設(shè)立明顯的作業(yè)警示標(biāo)識(shí)。啟動(dòng)飛行程序前，檢查飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)狀態(tài)，確保藥液充足且噴頭正常。按飛行計(jì)劃設(shè)定航線和作業(yè)參數(shù)，并在飛行控制界面確認(rèn)無(wú)誤后起飛。6.2飛行與噴灑控制飛行高度應(yīng)保持在作物冠層上方2～4m，確保藥液霧滴有效覆蓋目標(biāo)作物。飛行速度應(yīng)與噴幅、噴頭流量匹配，一般控制在3～6m/s，根據(jù)藥劑性質(zhì)和病蟲害位置適當(dāng)調(diào)整。噴幅應(yīng)覆蓋相鄰航線作業(yè)帶的5%～10%進(jìn)行重疊，以避免漏噴。對(duì)發(fā)生集中或嚴(yán)重的病蟲害區(qū)域，應(yīng)增加航線密度或降低飛行速度，提升覆蓋率和沉積量。6.3氣象條件控制作業(yè)應(yīng)在風(fēng)速≤3m/s的條件下進(jìn)行，避免漂移影響防治效果及非靶標(biāo)安全。避免在降雨、霧霾、大霧或相對(duì)濕度＞85%的條件下作業(yè)，防止藥液稀釋或霧滴附著不良。作業(yè)溫度宜為15～30℃,避免在高溫或低溫條件下噴施影響藥效。6.4實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整作業(yè)過(guò)程中應(yīng)通過(guò)地面站或作業(yè)管理平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)、藥液余量、噴頭工作情況及氣象參數(shù)。當(dāng)監(jiān)測(cè)到藥液流量異常、噴頭堵塞、GPS信號(hào)丟失或飛行姿態(tài)異常時(shí)，應(yīng)立即采取安全著陸、返航或暫停噴灑等措施。對(duì)監(jiān)測(cè)到的漏噴、重噴或覆蓋不足區(qū)域，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)噴作業(yè)。6.5安全防護(hù)與應(yīng)急處置作業(yè)區(qū)域應(yīng)保持安全警戒，不得擅自進(jìn)入。若發(fā)生藥液泄漏，應(yīng)立即停止作業(yè)，收集殘留藥液并按環(huán)保要求處理。發(fā)生設(shè)備故障或飛行事故時(shí)，應(yīng)立即采取斷電、回收等措施，并記錄事故信息。7作業(yè)效果評(píng)價(jià)7.1總體要求作業(yè)效果評(píng)價(jià)應(yīng)在施藥完成后按規(guī)定時(shí)間和方法開展，評(píng)價(jià)結(jié)果應(yīng)能夠客觀反映施藥均勻度、藥液沉積量、目標(biāo)覆蓋率、防治效果等質(zhì)量指標(biāo)。7.2施藥均勻度評(píng)價(jià)T/XJBX0048—XXXX5采用水敏紙或沉積采樣器在作業(yè)區(qū)域按“S”形或?qū)蔷€布點(diǎn)采集霧滴沉積樣本。通過(guò)圖像分析系統(tǒng)或顯微鏡測(cè)量霧滴密度與分布，計(jì)算變異系數(shù)（CV）。均勻度要求：變異系數(shù)一般應(yīng)≤30%，特殊防治需求時(shí)可根據(jù)作物和藥劑特點(diǎn)調(diào)整。7.3藥液沉積量評(píng)價(jià)采用定量采樣法收集不同位置的霧滴樣本。通過(guò)化學(xué)分析或比色法測(cè)定單位面積的沉積藥液質(zhì)量或體積。沉積量應(yīng)達(dá)到防治技術(shù)方案或藥劑說(shuō)明書推薦值的90%以上。7.4覆蓋率評(píng)價(jià)使用水敏紙或顯色劑檢測(cè)目標(biāo)葉片表面霧滴覆蓋情況。覆蓋率應(yīng)符合防治要求，一般應(yīng)≥80%，特殊害蟲（如稻飛虱）應(yīng)確保葉背覆蓋。7.5防治效果評(píng)價(jià)施藥后按病蟲害生長(zhǎng)發(fā)育周期，在7～14天內(nèi)進(jìn)行調(diào)查。計(jì)算病蟲害防治效果（防治率）或病情指數(shù)下降率。防治效果應(yīng)達(dá)到防治目標(biāo)或技術(shù)規(guī)程要求，一般不低于85%。7.6漂移與環(huán)境影響評(píng)價(jià)在作業(yè)區(qū)域外下風(fēng)向布設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，采集漂移藥液樣本。漂移沉積量應(yīng)低于農(nóng)藥安全使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值。應(yīng)檢測(cè)作業(yè)后周邊水體、土壤及非靶標(biāo)作物的農(nóng)藥殘留情況，確保環(huán)境安全。8質(zhì)量驗(yàn)收8.1驗(yàn)收條件作業(yè)完成后，已按規(guī)定時(shí)間和方法完成作業(yè)效果評(píng)價(jià)，并形成完整的評(píng)價(jià)記錄。作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的飛行記錄、作業(yè)參數(shù)、藥液配置及使用記錄等資料齊全。作業(yè)區(qū)域已完成必要的安全間隔期提示和環(huán)境檢查，確保對(duì)人員、作物及環(huán)境無(wú)不良影響。8.2驗(yàn)收流程驗(yàn)收流程如下：a)資料審查：驗(yàn)收單位應(yīng)對(duì)作業(yè)計(jì)劃、飛行日志、藥劑使用記錄、效果評(píng)價(jià)報(bào)告等進(jìn)行審核；b)現(xiàn)場(chǎng)抽檢：在作業(yè)區(qū)域隨機(jī)選取樣點(diǎn)，對(duì)施藥均勻度、沉積量、覆蓋率及防治效果進(jìn)行抽查復(fù)核；c)結(jié)果比對(duì)：將抽檢結(jié)果與作業(yè)效果評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)一致性；T/XJBX0048—XXXX6d)意見確認(rèn)：根據(jù)比對(duì)結(jié)果形成驗(yàn)收意見，并由相關(guān)方簽署驗(yàn)收單。8.3驗(yàn)收判定作業(yè)均勻度、沉積量、覆蓋率、防治效果等核心指標(biāo)應(yīng)達(dá)到本文件和技術(shù)方案要求。漂移量和環(huán)境影響檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合農(nóng)藥安全使用標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)環(huán)保規(guī)定。如發(fā)現(xiàn)指標(biāo)未達(dá)標(biāo)或存在重大缺陷，應(yīng)要求責(zé)任方進(jìn)行補(bǔ)作業(yè)或整改，直至達(dá)標(biāo)。8.4驗(yàn)收責(zé)任由委托方（通常為農(nóng)戶、農(nóng)業(yè)合作社或農(nóng)業(yè)服務(wù)公司）組織驗(yàn)收。作業(yè)方負(fù)責(zé)提供完整的作業(yè)和評(píng)價(jià)記錄，并配合現(xiàn)場(chǎng)抽檢。驗(yàn)收單位對(duì)驗(yàn)收結(jié)果的真實(shí)性、準(zhǔn)確性負(fù)責(zé)，并保存相關(guān)記錄備查。9安全與環(huán)保要求9.1作業(yè)安全管理作業(yè)人員應(yīng)持有無(wú)人機(jī)操作資質(zhì)，并經(jīng)過(guò)農(nóng)藥安全使用與病蟲害識(shí)別的培訓(xùn)。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)設(shè)立明顯的安全警示標(biāo)識(shí)，并劃定警戒區(qū)域，禁止無(wú)關(guān)人員和牲畜進(jìn)入。作業(yè)前應(yīng)評(píng)估飛行風(fēng)險(xiǎn)，避開電線、高大樹木、建筑物及其他障礙物。在飛行中嚴(yán)禁超視距操作，除非具備相應(yīng)的技術(shù)條件和審批手續(xù)。遇到突發(fā)設(shè)備故障、信號(hào)丟失或天氣突變，應(yīng)立即停止噴灑并采取安全降落措施。9.2農(nóng)藥安全使用所用農(nóng)藥應(yīng)符合國(guó)家農(nóng)藥登記和質(zhì)量安全要求，禁止使用國(guó)家禁止或限制的高毒、高殘留農(nóng)藥。配藥和施藥應(yīng)嚴(yán)格按照標(biāo)簽或技術(shù)說(shuō)明進(jìn)行，避免超劑量或混用不當(dāng)。配藥人員和作業(yè)人員應(yīng)配備并正確使用防護(hù)服、防毒口罩、防護(hù)手套等個(gè)人防護(hù)用品。作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)對(duì)噴灑系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗，廢液應(yīng)集中收集并按環(huán)保要求處理，不得隨意傾倒。9.3環(huán)境保護(hù)作業(yè)前應(yīng)評(píng)估下風(fēng)向及周邊水體、養(yǎng)蜂場(chǎng)、蔬菜地等非靶標(biāo)生物和區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)。在水源保護(hù)區(qū)、飲用水源地及生態(tài)敏感區(qū)域，應(yīng)禁止或限制施藥作業(yè)。施藥時(shí)應(yīng)控制漂移量，避免農(nóng)藥進(jìn)入水體、鄰近農(nóng)田或其他非目標(biāo)區(qū)域。作業(yè)后應(yīng)開展環(huán)境監(jiān)測(cè)，對(duì)周邊水體、土壤及非靶標(biāo)作物的農(nóng)藥殘留情況進(jìn)行檢測(cè)。9.4應(yīng)急處置發(fā)生農(nóng)藥中毒事故時(shí)，應(yīng)立即停止作業(yè)并將中毒人員轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域，及時(shí)采取急救措施并送醫(yī)。發(fā)生農(nóng)藥大面積泄漏時(shí)，應(yīng)立即封鎖現(xiàn)場(chǎng)，防止藥液流入水源，并按規(guī)定進(jìn)行收集與處置。T/XJBX0048—XXXX7發(fā)生對(duì)環(huán)境造成不良影響的事故時(shí)，應(yīng)及時(shí)向相關(guān)主管部門報(bào)告，并配合開展調(diào)查與治理。10運(yùn)行維護(hù)與更新10.1總體要求運(yùn)行維護(hù)與更新應(yīng)貫穿無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的全周期，涵蓋設(shè)備、噴灑系統(tǒng)、作業(yè)軟件及作業(yè)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，確保作業(yè)精度、可靠性與安全性持續(xù)滿足本文件要求。10.2設(shè)備維護(hù)無(wú)人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)及傳感器應(yīng)建立定期檢查和維護(hù)制度。噴頭、噴管和過(guò)濾網(wǎng)應(yīng)在每次作業(yè)后進(jìn)行清洗，防止堵塞和殘留藥液腐蝕。電池應(yīng)按制造商要求進(jìn)行充放電管理，定期檢測(cè)容量和健康狀態(tài)，避免過(guò)放或過(guò)充。對(duì)發(fā)現(xiàn)的部件磨損、裂紋或異常應(yīng)及時(shí)維修或更換，維修記錄應(yīng)歸檔保存。10.3軟件與系統(tǒng)更新飛控系統(tǒng)、作業(yè)管理平臺(tái)和噴灑控制軟件應(yīng)保持最新版本，及時(shí)更新以修復(fù)漏洞和優(yōu)化功能。更新前應(yīng)進(jìn)行兼容性測(cè)試，防止影響現(xiàn)有作業(yè)數(shù)據(jù)與航線規(guī)劃。對(duì)新增功能和操作界面變化，應(yīng)對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。10.4數(shù)據(jù)與參數(shù)更新作業(yè)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)（包括藥劑類型、施藥量、噴幅、飛行高度、速度等）應(yīng)根據(jù)最新的技術(shù)資料和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。病蟲害防治技術(shù)要求更新時(shí)，應(yīng)同步修改作業(yè)流程和質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。定期對(duì)作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，并保存至安全的存儲(chǔ)介質(zhì)或云端平臺(tái)。10.5持續(xù)改進(jìn)應(yīng)定期對(duì)作業(yè)效果、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、人員操作情況進(jìn)行評(píng)估，形成改進(jìn)方案。鼓勵(lì)引入人工智能、大數(shù)據(jù)分析、遙感診斷等新技術(shù)，提高作業(yè)精準(zhǔn)度和自動(dòng)化水平。在滿足法規(guī)要求的前提下，探索應(yīng)用新型噴灑裝置、低漂移噴頭和智能航線優(yōu)化算法。11成果交付與檔案管理11.1總體要求無(wú)人機(jī)水稻病蟲害防治作業(yè)完成后，應(yīng)將作業(yè)成果進(jìn)行整理、審核和歸檔，確保數(shù)據(jù)的完整性、準(zhǔn)確性和可追溯性，并按合同或任務(wù)書要求向委托方交付。T/XJBX0048—XXXX811.2成果內(nèi)容成果內(nèi)容包含以下方面：——作業(yè)記錄：包括作業(yè)時(shí)間、地點(diǎn)、作業(yè)面積、作業(yè)參數(shù)（飛行高度、速度、噴幅、噴量）、氣象條件等信息；——航線數(shù)據(jù)：無(wú)人機(jī)飛行路徑、航點(diǎn)坐標(biāo)、飛行高度曲線等電子數(shù)據(jù)文件；——藥劑使用情況：藥劑名稱、配比濃度、施用量及批次信息；——效果評(píng)價(jià)報(bào)告：施藥均勻度、沉積量、覆蓋率、防治效果及漂移檢測(cè)等數(shù)據(jù)分析結(jié)果；——影像資料：作業(yè)過(guò)程及效果拍攝的照片、視頻或遙感影像；——安全與環(huán)保記錄：施藥安全防護(hù)措施落實(shí)情況及作業(yè)后環(huán)境檢測(cè)結(jié)果。11.3成果格式要求電子數(shù)據(jù)應(yīng)采用通用格式（CSV、PDF/A