PAGE30哈爾濱學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文電壓支撐型并網(wǎng)逆變器同步環(huán)參數(shù)整定分析案例概述在明確了電壓支撐型并網(wǎng)逆變器的同步機(jī)理之后，可以發(fā)現(xiàn)控制環(huán)是電路輸出能否與電網(wǎng)同步的決定性因素。本文采用的電壓環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖2-8所示。采用的是三相靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)靜止（α-β）坐標(biāo)系與PR環(huán)控制器相配合。圖2-8□電壓支撐型并網(wǎng)逆變器電壓環(huán)在一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)往往是由好幾個部分一同組成的，其中最主要的就是反饋回路、控制器、設(shè)定的額定值、輸出量。圖2-9□閉環(huán)系統(tǒng)的組成控制器，即通過使系統(tǒng)的輸出量跟蹤設(shè)定的額定值來到達(dá)控制電路參數(shù)的目的。控制器的控制效果是由其傳遞函數(shù)所決定的。當(dāng)系統(tǒng)主要工作在直流模式下時最常用的控制器為比例微分積分(ProportionIntegrationDifferentiation,PID)控制器。PI控制器的傳遞函數(shù)為：（2-12）而這傳遞函數(shù)就決定了其對于交流量的控制效果不夠好，尤其是當(dāng)電路的參數(shù)為高頻信號時輸出對于設(shè)定的額定值的跟蹤效果就會差強(qiáng)人意，進(jìn)而導(dǎo)致輸出量不符合設(shè)計時的要求。而比例諧振（Proportion,Resonant,PR）控制器在系統(tǒng)主要工作在交流模式下時對于特定信號的跟蹤效果則相較而言好上許多。PR控制器的傳遞函數(shù)為：（2-13）圖2-10為PR控制器的W0取值為100π，Ki取固定值1，Kp取值為1、10、100時的伯德圖。圖2-9□PR伯德圖Kp=1、10、100，Ki=1圖2-10為PR控制器的W0取值為100π，Kp取固定值1，Ki取值為1、10、100時的伯德圖。圖2-10□PR伯德圖Kp=1，Ki=1、10、100從兩幅伯德圖可以看出來PR控制器的Kp系數(shù)與PI控制器的Kp系數(shù)的作用相類似，都是起到一個開環(huán)增益的效果，可以加強(qiáng)控制的精度。Kr的作用也與Ki作用相似，起到一個降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的作用。而PR的放大作用也可以控制在我們所需要的頻率上，對于低頻信號與高頻信號的放大作用會快速削弱，所以對于本文所研究的電壓支撐型三相并網(wǎng)逆變器的輸出正弦波控制效果會較好。圖2-11為W0取值為100π，Kp=1*e-8，Ki=1*e-8*