1現(xiàn)代物流設(shè)施與規(guī)劃（第3版）方慶琯王轉(zhuǎn)主編2第1章

概述1.1現(xiàn)代物流的發(fā)展方向1.2現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點1.3“設(shè)施規(guī)劃設(shè)計”的發(fā)展1.4精益生產(chǎn)和準(zhǔn)時制對物流設(shè)施與規(guī)劃的影響3第1章

概述1.1現(xiàn)代物流的發(fā)展方向自動化物流集成化物流智能自動化物流互聯(lián)網(wǎng)物流41.1現(xiàn)代物流的發(fā)展方向自動化物流自動化技術(shù)對物流的發(fā)展起了重要的促進作用。自動化物流普遍采用機器人堆垛物料、包裝和監(jiān)視物流過程及

執(zhí)行某些過程，但只是各個設(shè)備的局部自動化井各自獨立應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求

適時、協(xié)調(diào)和一體化。信息自動化逐漸成為物流自動化的核心。

51.1現(xiàn)代物流的發(fā)展方向集成自動化物流強調(diào)在中央控制系統(tǒng)下各個自動化物流設(shè)備的協(xié)調(diào)性?？刂朴芍饔嬎銠C來實現(xiàn)。在自動化物流的基礎(chǔ)上將物流系統(tǒng)集成起來，使得從物料計劃、物料調(diào)度直到將物料運送到達生產(chǎn)的各個過程的信息，通過計算機網(wǎng)絡(luò)互相溝通。不僅使物流系統(tǒng)各單元間達到協(xié)調(diào)，而且使生產(chǎn)與物流之間達到協(xié)調(diào)。61.1現(xiàn)代物流的發(fā)展方向智能自動化物流將人工智能集成到物流系統(tǒng)中。生產(chǎn)計劃作出后，自動生成物料和人力需求；查看存貨單和購貨單，規(guī)劃并完成物流。如果物料不夠，無法滿足生產(chǎn)要求，就推薦修改計劃以生產(chǎn)出等值產(chǎn)品。21世紀(jì)智能自動化物流技術(shù)將具有廣闊的應(yīng)用前景。71.1現(xiàn)代物流的發(fā)展方向互聯(lián)網(wǎng)物流互聯(lián)網(wǎng)物流的標(biāo)志是利用Internet來完成物流全過程的協(xié)調(diào)、控制和管理?；ヂ?lián)網(wǎng)起主導(dǎo)作用，是“主角”。81.2現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點1、現(xiàn)代化的物流設(shè)備2、計算機管理3、系統(tǒng)化和集成化4、網(wǎng)絡(luò)化91.2現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點1、現(xiàn)代化的物流設(shè)備（1）自動化立體倉庫（2）自動引導(dǎo)運輸車（3）自動上下料機器101.2現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點2、計算機管理采用計算機可以對物流系統(tǒng)進行動態(tài)管理與優(yōu)化。通過計算機與其他系統(tǒng)適時聯(lián)機,使物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造、銷售等系統(tǒng)有機地聯(lián)系,可以提高物流系統(tǒng)的效益。111.2現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點3、系統(tǒng)化和集成化現(xiàn)代生產(chǎn)物流是把物流系統(tǒng)有機地聯(lián)系起來，力求整體系統(tǒng)的高效和優(yōu)化?，F(xiàn)代化生產(chǎn)物流的另一個特點是把物流系統(tǒng)與生產(chǎn)制造系統(tǒng)融為一體,使之形成完整的生產(chǎn)系統(tǒng),提高生產(chǎn)的整體效益。121.2現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點4、網(wǎng)絡(luò)化物流配送系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡(luò)組織的網(wǎng)絡(luò)化131.3“設(shè)施規(guī)劃設(shè)計”的發(fā)展起源于20世紀(jì)初早期制造業(yè)的工廠設(shè)計。20世紀(jì)30年代:“工廠布置設(shè)計”發(fā)展為“設(shè)施規(guī)劃設(shè)計”,廣泛采用運籌學(xué)、統(tǒng)計學(xué)和概率論20世紀(jì)60年代：Muther提出系統(tǒng)布置設(shè)計SLP141.3“設(shè)施規(guī)劃設(shè)計”的發(fā)展20世紀(jì)70年代：計算機輔助工廠布置CAL、成組技術(shù)CRAFT(位置配置法)、CORELAP(相互關(guān)系法)、PLANET(分析評價法)20世紀(jì)80年代：計算機仿真，研究柔性問題、專家系統(tǒng)、多目標(biāo)優(yōu)化20世紀(jì)90年代：結(jié)合先進制造技術(shù)，如CIMS、JIT設(shè)施布置與物流系統(tǒng)的自動化、柔性化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、綠色化、智能化151.4精益生產(chǎn)和準(zhǔn)時制對物流設(shè)施與規(guī)劃的影響精益生產(chǎn)方式對工廠布置提出了更高的要求。準(zhǔn)時制概念對工廠布置、建筑物設(shè)計、物料搬運系統(tǒng)都產(chǎn)生影響和沖擊。16第2章

物流通用設(shè)備2.1集裝單元化設(shè)備2.2搬運裝卸機具17第2章

物流通用設(shè)備2.1集裝單元化設(shè)備1、托盤平托盤柱式托盤箱式托盤輪式托盤18托盤的形狀和結(jié)構(gòu)圖2-1托盤的形狀和結(jié)構(gòu)19圖2-2常見托盤的形式20托盤標(biāo)準(zhǔn)化（1）ISO世界托盤標(biāo)準(zhǔn)①1200系列(1200mm×800mm和1200mm×1000mm)②1100系列(11OOmm×11OOmm)③1140系列(1140mm×1140mm)④1219系列(1219mm×1016mm)21托盤標(biāo)準(zhǔn)化（2）中華人民共和國托盤標(biāo)準(zhǔn)①1200mm×1000mm②11OOmm×11OOmm222、集裝袋散狀貨物集裝“單元化”是將貨物加以組裝，但是需要額外的材料把該貨物包裝成一個單元，散狀貨物集裝“單元化”普通的方法就是使用集裝袋。圖2-3集裝袋233、集裝箱

集裝箱是進行周轉(zhuǎn)用的具有一定規(guī)格和強度的大型貨箱。它適合于鐵路、水路、公路、航空等多種運輸方式的現(xiàn)代化裝卸和運輸,是倉庫外部物流理想的集裝化運輸用具。（1）集裝箱的結(jié)構(gòu)特點集裝箱不同于公路和鐵路貨車的車廂。它的主要特點是有8個結(jié)構(gòu)尺寸和定位尺寸都很精確的角件，可以完成集裝箱的裝卸、栓固、堆碼、支承等作業(yè)。24（1）集裝箱的結(jié)構(gòu)特點圖2-4集裝箱的結(jié)構(gòu)簡圖25（2）集裝箱的分類普通貨物集裝箱特種貨物集裝箱圖2-5普通貨物集裝箱26特種貨物集裝箱通風(fēng)集裝箱保溫類集裝箱框架類集裝箱圖2-6通風(fēng)集裝箱27圖2-7汽車集裝箱特種貨物集裝箱通風(fēng)集裝箱保溫類集裝箱框架類集裝箱28（3）集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)化第一系列（1A～1F6種）第二系列（2A～2C3種）第三系列（3A～3C3種）各種規(guī)格集裝箱的長度關(guān)系：1A＝1B+I+1D＝12192mm1B＝1D+I+1D+I+1D＝9125mm1C＝1D+I+1D＝6058mm292.2搬運裝卸機具1、裝卸設(shè)備（1）卸車設(shè)備：螺旋卸車機、鏈斗式卸車機、翻車機（2）堆垛機械：懸臂堆料機、斗輪堆取料機302.2搬運裝卸機具1、裝卸設(shè)備（1）卸車設(shè)備：螺旋卸車機螺旋卸車機結(jié)構(gòu)形式有橋式、門式和單臂式3種。螺旋卸車機是一種較好的卸車機械，它具有結(jié)構(gòu)簡單、效率高、重量輕、造價低和易于維修等優(yōu)點。適于卸不太堅硬的150毫米以下的中等塊度的物料。最大的缺點是環(huán)境污染嚴(yán)重，卸車時，粉塵四起。31圖2-9螺旋卸車機1—大車驅(qū)動2—螺旋起升機構(gòu)3—操縱室4—螺旋驅(qū)動5—橋架6—導(dǎo)電架322.2搬運裝卸機具1、裝卸設(shè)備（1）卸車設(shè)備：鏈斗式卸車機在鐵路線上卸車的鏈斗式卸車機(見圖2-10)跨在鐵路線上,以鏈斗挖取敞車內(nèi)的物料,通過帶機,向鐵路兩側(cè)堆料。缺點是構(gòu)造復(fù)雜,磨損件多,維修工作量大。33圖2-10在鐵路線上卸車的鏈斗式卸車機34圖2-11鏈斗式卸車機1—卷揚機2—鋼結(jié)構(gòu)3—鏈斗提升機4—運行機構(gòu)5—司機室352.2搬運裝卸機具1、裝卸設(shè)備（1）卸車設(shè)備：翻車機翻車機的形式很多，按翻卸方式，可分為轉(zhuǎn)子式及側(cè)傾式，還有少量的端傾式及復(fù)合式。36圖2-12轉(zhuǎn)子式翻車機37圖2-13

傾斜式翻車機382.2搬運裝卸機具2、堆場機械（1）懸臂堆料機

圖2-17單臂堆料機1—帶式輸送機2—卸料器3—吊臂4—堆料帶式輸送裝置392.2搬運裝卸機具2、堆場機械（2）斗輪堆取料機

圖2-18懸臂式斗輪堆取料機1—滑輪組2—俯仰鋼絲繩3—滑輪組4—臂架俯仰驅(qū)動卷筒5—浮動配重6—導(dǎo)軌拉桿40412.2搬運裝卸機具2、集裝箱裝卸工藝方式（1）跨車系統(tǒng)（2）門式起重機系統(tǒng)42圖2-20集裝箱碼頭裝卸跨車系統(tǒng)的主要工藝過程43圖2-21集裝箱裝卸門式起重機系統(tǒng)的主要工藝過程442.2搬運裝卸機具3、叉車

叉車是車站、碼頭、倉庫和貨場廣泛用來承擔(dān)裝卸、搬運、堆碼作業(yè)的一種搬運車輛。它具有適用性強、機動靈活、效率高等優(yōu)點。它不僅可以將貨物叉起進行水平運輸,而且還可以叉取貨物進行垂直堆碼。45圖2-22叉車在自動化倉庫中的應(yīng)用46圖2-22叉車在自動化倉庫中的應(yīng)用圖2-23自動叉車47第3章

生產(chǎn)線物流設(shè)備3.1輥子輸送機3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C3.3懸掛輸送機3.4積放式懸掛輸送機物流流量及生產(chǎn)率計算3.5電動單軌車3.6物流工位器具48第3章

生產(chǎn)線物流設(shè)備3.1輥子輸送機3.1.1概述輥子輸送機由輥子、驅(qū)動裝置、機架等部件組成。輥子輸送機可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件。輥子輸送機在輸送成件物品時具有明顯的優(yōu)點，不僅可以連接生產(chǎn)工藝過程，還可以直接參與生產(chǎn)工藝過程。493.1輥子輸送機3.1.2分類及特點1、結(jié)構(gòu)形式

（1）按輸送方式分類動力式：無動力式、鏈傳動、帶傳動積放式：阻力式、觸點控制式50513.1.2分類及特點1、結(jié)構(gòu)形式

（2）按輥子形狀方式分類圓柱形圓錐形輪形52533.1.2分類及特點

1、結(jié)構(gòu)形式

（3）按輥子支承形式分類定軸式轉(zhuǎn)軸式543.1.2分類及特點1、結(jié)構(gòu)形式

（4）按布置方向分類直線段

弧線段553.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（1）垂直轉(zhuǎn)運

（2）平行轉(zhuǎn)運

（3）上下轉(zhuǎn)運

（4）岔道轉(zhuǎn)運（5）垂直升降機

563.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（1）垂直轉(zhuǎn)運

圖3-2萬向球臺圖3-3轉(zhuǎn)臺573.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（2）平行轉(zhuǎn)運

圖3-4轉(zhuǎn)運小車583.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（3）上下轉(zhuǎn)運

圖3-5

升降輸送機圖3-6

升降段593.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（4）岔道轉(zhuǎn)運

圖3-7

活動式岔道603.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（5）垂直升降機

圖3-8C形和S形垂直升降機613.1.2分類及特點2、轉(zhuǎn)運及輔助裝置

（5）垂直升降機

圖3-9秋千式垂直升降機圖3-10念珠式垂直升降機623.1.2分類及特點3、分流與合流裝置

（1）90。分流裝置

圖3-11

90°分流裝置a)簡單的分流裝置b)鏈條傳動分流裝置633.1.2分類及特點3、分流與合流裝置

（2）30。與45。分流裝置

圖3-12

30°與45°分流裝置643.1.2分類及特點3、分流與合流裝置

（3）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車

圖3-13

旋轉(zhuǎn)分配中心圖3-14

軌道小車653.1.2分類及特點3、分流與合流裝置

（3）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車

圖3-15液壓頂升的活動輥道663.1.2分類及特點3、分流與合流裝置

（4）合流裝置

圖3-16

45°合流裝置圖3-17

90°合流裝置673.1.2分類及特點3、分流與合流裝置

（5）分流叉路的極限速度

683.1.3傳動方式1、帶傳動輥子輸送機

帶傳動輥子輸送機是用輥子床作為承載面,傳動帶作為驅(qū)動構(gòu)件的輸送機。在輥子底部布置一條傳動帶,傳動帶下面設(shè)有托輥,傳動帶可在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下前后運動。

693.1.3傳動方式2、鏈傳動輥子輸送機

鏈傳動輥子輸送機是用輥子床作為承載面,成件貨物直接放在輥道表面上,輥子由鏈條和鏈輪驅(qū)動,它適宜在環(huán)境惡劣的場合下工作,尤其適合輸送重型或大件的貨物。

703.1.3傳動方式圖3-18輥子對輥子型鏈傳

動輥子輸送機圖3-19連續(xù)鏈型鏈傳動輥子輸送機a)張緊輪式b)壓緊輪式713.1.3傳動方式3、電動滾筒式輥子輸送機

電動滾筒式輥子輸送機。電動滾筒式輥子輸送機的每一個輥子就是一個電動滾筒,每個電動滾筒內(nèi)都配備有一套驅(qū)動系統(tǒng),各自單獨驅(qū)動。

72第3章

生產(chǎn)線物流設(shè)備3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C3.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C的種類

1、懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C整個機組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運行。

2、承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C整個機組架設(shè)在地面上，物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運行，可以沿線體作多工位操作。73第3章

生產(chǎn)線物流設(shè)備3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C3.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C的種類

3、刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，通過輸送鏈條刮送，有較高的自動化程度。

4、鏈斗式提升機

在輸送鏈條上配置眾多的料斗、托盤或托架,主要用來在垂直方向提升物料。74第3章

生產(chǎn)線物流設(shè)備3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C3.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變

1.直線輸送與環(huán)狀輸送2.懸掛輸送與地面輸送3.簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送753.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變1．直線輸送與環(huán)狀輸送承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C，其輸送構(gòu)件為滾子鏈，輸送機的輸送方式為直線輸送式。懸掛式輸送機的輸送構(gòu)件為模鍛鏈,輸送機的輸送方式為環(huán)狀輸送。

763.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變

2．懸掛輸送與地面輸送

懸掛輸送由于具有充分利用作業(yè)空間的優(yōu)越性得到廣泛的應(yīng)用。但地面臺車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C,亦已為眾多機械制造業(yè)用來輸送重型物件。773.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變

3．簡單輸送與柔性輸送簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送。柔性輸送則是簡單輸送的提高與發(fā)展,它包括下列幾種方式:(1)積放式輸送(2)節(jié)拍式輸送(3)精確定位式輸送783.3懸掛輸送機

3.3.1懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛機（1）通用懸掛輸送機（2）輕型懸掛輸送機2、推式懸掛輸送機793.3懸掛輸送機

3.3.1懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛機（1）通用懸掛輸送機（2）輕型懸掛輸送機2、推式懸掛輸送機80

3.3.1懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛機(1)通用懸掛輸送機圖3-20通用懸掛輸送機結(jié)構(gòu)81

3.3.1懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛機(2)輕型懸掛輸送機圖3-21

輕型懸掛輸送機結(jié)構(gòu)82

3.3.1懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛機(2)輕型懸掛輸送機圖3-22

鋼絲繩懸掛輸送機結(jié)構(gòu)懸掛輸送機結(jié)構(gòu)83

3.3.1懸掛輸送機的分類1、牽引式懸掛機(2)輕型懸掛輸送機圖3-22

鋼絲繩懸掛輸送機結(jié)構(gòu)懸掛輸送機結(jié)構(gòu)84

3.3.1懸掛輸送機的分類2、推式懸掛輸送機推式懸掛輸送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運行。85

3.3.1懸掛輸送機的分類2、推式懸掛輸送機具有積放功能的推式懸掛輸送機稱之為積放式懸掛輸送機。圖3-23

積放式懸掛輸送機結(jié)構(gòu)86

3.3.2懸掛輸送機的主要部件1、牽引鏈2、小車3、驅(qū)動裝置4、張緊裝置5、回轉(zhuǎn)裝置6、軌道7、安全裝置8、升降段87

3.3.2懸掛輸送機的主要部件1、牽引鏈

常用牽引鏈分為可拆鏈和雙鉸接鏈。前者用于通用懸掛輸送機,后者用于封閉軌懸掛輸送機?？刹疰湻帜ｅ戞満蜎_壓鏈兩種。88

3.3.2懸掛輸送機的主要部件2、小車小車不僅要承受物件、吊具及牽引鏈條的重力,而且在垂直彎曲段處還要承受鏈條張力,并要保證鏈條按軌道的線路運行。

小車按承載能力及用途分為鏈支承小車、鏈負(fù)載小車及鏈重載小車3種。89

3.3.2懸掛輸送機的主要部件2、小車

圖3-24小車應(yīng)用示例1—重載小車2—鏈支承小車3—均衡梁4—負(fù)載小車90

3.3.2懸掛輸送機的主要部件3、驅(qū)動裝置

根據(jù)牽引鏈運動速度的特征,一般驅(qū)動裝置分恒速、無級變速和有級變速3種。按驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)形式,分為角驅(qū)動(或稱為鏈輪驅(qū)動)及直線驅(qū)動(或稱為履帶驅(qū)動)兩種。一條輸送機,按其驅(qū)動裝置的數(shù)量又可分為單機驅(qū)動和多機驅(qū)動。913、驅(qū)動裝置

圖3-25驅(qū)動裝置分類a)~d)角驅(qū)動e)直線驅(qū)動f)、g)多機驅(qū)動923.3.2懸掛輸送機的主要部件4、張緊裝置張緊裝置的作用是保證鏈條有一定的張緊度,補償因磨損、溫度變化而引起的伸縮。張緊裝置應(yīng)設(shè)置在張力較小的線路上,一般設(shè)在驅(qū)動裝置繞出點的前方或在重載下坡段最低點180°水平轉(zhuǎn)向處。張緊裝置按其張緊機構(gòu)可分為螺桿式、彈簧—螺桿式、重錘式(杠桿或滑輪組)及氣動—液壓式。

933.3.2懸掛輸送機的主要部件5、回轉(zhuǎn)裝置在通用懸掛輸送機中,回轉(zhuǎn)裝置是使輸送鏈作水平轉(zhuǎn)向的部件，分光輪回轉(zhuǎn)和滾子組回轉(zhuǎn)兩種。圖3-26回轉(zhuǎn)裝置示例a)光輪回轉(zhuǎn)裝置b)滾子組回轉(zhuǎn)裝置943.3.2懸掛輸送機的主要部件6、軌道軌道是牽引鏈的導(dǎo)向構(gòu)件,也是工件的承載構(gòu)件,它是一個封閉的空間回路。通用型輸送機常采用工字鋼軌,封閉軌型輸送機則采用異形封閉型鋼,材料為16Mn或普通碳素鋼。軌道由直軌、水平轉(zhuǎn)向軌、上拱和下?lián)蠌澻?、伸縮接頭等部分組成。953.3.2懸掛輸送機的主要部件7、安全裝置在上下坡段,為了防止因鏈條突然斷裂而產(chǎn)生嚴(yán)重事故,應(yīng)裝設(shè)捕捉器,將速滑的小車擋住,并通過行程開關(guān)將電源切斷。當(dāng)輸送機架空通過人行道或生產(chǎn)區(qū)上方時,必須設(shè)置安全網(wǎng)。963.3.2懸掛輸送機的主要部件8、升降段用于承載小車在輸送機線路上固定位置的垂直上升和下降。(1)升降段的分類。根據(jù)升降段的用途可以將其分為三大類：圖3-27升降段的種類a)單層升降段b)雙層升降段c)移載升降段973.3.2懸掛輸送機的主要部件8、升降段(2)升降段的結(jié)構(gòu)形式機械傳動升降段：是一種常用的雙柱式機械傳動單層升降段,主要由立柱、升降支架、升降軌、提升鏈條、驅(qū)動裝置、傳動軸、配重及限位裝置等組成。98圖3-28機械傳動升降段(一)99圖3-29機械傳動升降段(二)1003.3.2懸掛輸送機的主要部件8、升降段(2)升降段的結(jié)構(gòu)形式氣動升降段：氣動升降段的最大可提升載荷1500kg,氣源壓力0.4—0.6MPa,氣路通徑10—15mm,最大升降行程2500mm。常用的空中懸吊式氣動升降段主要由固定架、移動架、升降軌、提升氣缸和氣路控制單元等組成。1013.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能1、承載小車的積存通用積放式懸掛輸送機牽引鏈運行時,牽引鏈推桿與前小車的升降爪嚙合,推動承載小車沿承載軌運行。1023.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能圖3-30承載小車的積存1033.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能2、承載小車的釋放圖3-31承載小車的釋放1043.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能3、承載小車的傳遞通用積放式懸掛輸送機牽引鏈之間承載小車的傳遞方法有以下三種形式:（1）后推壓軌傳遞（2）轉(zhuǎn)轍器傳遞（3）推車機傳遞圖3-31承載小車的釋放1053.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能3、承載小車的傳遞（1）后推壓軌傳遞圖3-32

后推壓軌傳遞1063.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能3、承載小車的傳遞（2）轉(zhuǎn)轍器傳遞圖3-33

轉(zhuǎn)轍器傳遞1073.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能3、承載小車的傳遞（3）推車機傳遞圖3-34

推車機傳遞1083.4積放式懸掛輸送機物流流量及生產(chǎn)率計算

3.4.1帕克原理

停止器在輸送機系統(tǒng)中像一個節(jié)流器,調(diào)節(jié)線路中的車流,在總體上起著穩(wěn)定物流的作用。也正是由于停止器的這種調(diào)節(jié)作用,在較長的儲存區(qū)段,線路中移動著的承載小車就一組接一組地像波浪一樣向前運行,形成積放小車一疏一密、一段走一段停的現(xiàn)象。積放式懸掛輸送機線路中車流的這種現(xiàn)象稱為“帕克現(xiàn)象”,運用這種觀點來分析研究承載小車在輸送機系統(tǒng)中運行規(guī)律的理論稱為“帕克原理”。109圖3-35帕克原理110

3.4.1帕克原理111

3.4.1帕克原理

式中N——帕克距離內(nèi)每組的移動小車數(shù);

vM——一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車的折算平均運行距離,簡稱為“平均車距”。112

3.4.1帕克原理綜上所述,帕克原理可以歸納為以下幾點:(1)積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中承載小車是成組運行的。(2)每組運行中的承載小車數(shù)為一定值,且等于承載小車積放長度與拾車距離之比。(3)各個移動小車組之間的距離為一定值,且等于移動小車組中的承載小車數(shù)與平均車距的乘積。

帕克原理是分析計算積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中承載小車動態(tài)積存的基本理論。113

3.4.2動態(tài)積存

114

3.4.2動態(tài)積存

115

3.4.3快慢鏈傳遞1、快慢鏈傳遞的作用較常見的快慢鏈系統(tǒng)，慢速鏈上的承載小車采用連續(xù)運行方式?？炻渹鬟f系統(tǒng)的快速鏈為柔性生產(chǎn)節(jié)拍,快速鏈區(qū)域設(shè)停止器。116

3.4.3快慢鏈傳遞2、快慢鏈傳遞的過程圖3-36快慢鏈傳遞過程117

3.4.3快慢鏈傳遞3、快慢鏈傳遞的工作研究(1)快速鏈1)發(fā)出指令,停止器打開。2)前推等待推桿(最大距離T)。3)前推快速運行(距離:L1+m)。4)后推等待推桿,等待距離為e(e=nT-A)。5)后推快速運行至小車脫離快速鏈(距離為L2-m-n)。118

3.4.3快慢鏈傳遞3、快慢鏈傳遞的工作研究(2)慢速鏈1)傳遞接車等待慢速鏈推桿,等待距離為T2-L3-n。2)慢速運行開始,快慢鏈傳遞完成。119

3.4.3快慢鏈傳遞4、時間分析快慢鏈傳遞過程時間=單機各動作時間之和+寬放時間。聯(lián)合作業(yè)時,需考慮時間匹配?？焖冁湼鲃幼鲿r間之和:t1=(T+L1+m+e+L2-m-n+Δ)/V1

(式中Δ為寬放距離)。慢速鏈各動作時間之和:t2=(T2-L3-n)/V2。120

3.4.3快慢鏈傳遞4、時間分析

121

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算

輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算是指整個輸送機線路中輸送頻率受限制的那些點或區(qū)段輸送能力的計算。圖3-37分支道岔生產(chǎn)率計算122

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算1.分支道岔生產(chǎn)率計算

123

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算1.分支道岔生產(chǎn)率計算

124

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算1.分支道岔生產(chǎn)率計算

125

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算1.分支道岔生產(chǎn)率計算

126

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算2.合流道岔生產(chǎn)率計算圖3-38

合流道岔生產(chǎn)率計算127

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算2.合流道岔生產(chǎn)率計算

128

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算3.升降段生產(chǎn)率計算圖3-39

裝載工位升降段129

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算3.升降段生產(chǎn)率計算承載小車從B點到D點時,牽引鏈有可能走過的最大距離應(yīng)包括：(1)B點停止器打開時,送車的牽引鏈有可能損失一個推桿間距T。(2)承載小車從B點到C點牽引鏈有一次后推傳遞過程,更換推桿時牽引鏈的損失距離為nT-A(n為使nT>A的最小自然數(shù),A為小車中心距)。(3)傳遞后接車的牽引鏈又可能損失一個推桿間距T。(4)C點停止器打開時,又可能損失一個推桿間距T。(5)從B點到D點承載小車走過的路程為L+A。130

3.4.4輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率的計算3.升降段生產(chǎn)率計算

131

3.4.5輸送機系統(tǒng)承載小車數(shù)量3.升降段生產(chǎn)率計算

承輸送機系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率的條件下有一個最少的極限小車數(shù)和一個最多的極限小車數(shù)。只要承載小車的實用數(shù)量在兩個極限小車數(shù)的范圍之內(nèi)，輸送機系統(tǒng)就能正常工作。在一個確定的輸送機系統(tǒng)中生產(chǎn)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線如圖所示132

3.5電動單軌車3.5.1概述1．國內(nèi)外發(fā)展情況電軌小車是一種外形相似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的一種新型的全自動物料儲運系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代初,我國汽車行業(yè)開始引進國外先進技術(shù),在汽車發(fā)動機輸送、涂裝線上都廣泛應(yīng)用電軌小車,因其具有機動性、可靠性、安裝簡便性、技術(shù)先進性等特點,因此在國內(nèi)得到較快的發(fā)展。133

3.5電動單軌車3.5.1概述1．國內(nèi)外發(fā)展情況電軌小車系統(tǒng)由電動自行小車、軌道和滑線構(gòu)成,較復(fù)雜的系統(tǒng)還可以有道岔或升降機。近年來,國內(nèi)也研制出專用的壓制鋁合金成型軌道,使結(jié)構(gòu)更趨于輕巧。在生產(chǎn)線上方行駛的電軌小車如圖所示。134

3.5電動單軌車3.5.1概述1．國內(nèi)外發(fā)展情況圖3-40在生產(chǎn)線上方行駛的電軌小車135

3.5電動單軌車3.5.1概述2．功能特點(1)分散驅(qū)動(2)動作控制(3)立體輸送(4)立體網(wǎng)絡(luò)(5)也可地面安裝,作為地面生產(chǎn)線的電動自行小車使用。(6)積木式組裝(7)多種控制方式136

3.5電動單軌車3.5.1概述2．功能特點(8)隨機物料供應(yīng)系統(tǒng)工位要車隨機提出申請,小車隨機編寫要車工位特征地址,直達要車工位,供貨后返回。(9)分揀系統(tǒng)載物車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶特征地址碼,地面設(shè)立讀址站,確定小車的運送方向和地點。137

3.5電動單軌車3.5.2XDJ電動小車圖3-42

XDJⅠ型電動自行小車輸送機1—集電裝置2—驅(qū)動裝置3—滑線4—軌道5—后小車6—載荷梁7—小車電控箱8—前小車1383.5.2XDJ電動小車3.動力滑觸線

動力滑觸線安裝在承載軌上方,相當(dāng)于積放式懸掛輸送機牽引鏈軌的位置。起、停工位的滑觸線采用7芯線,如圖3-43所示。圖3-43起、停工位的7芯滑觸線1393.5.2XDJ電動小車4.集電裝置

該裝置安裝于前小車上方,為浮動連接,由前小車帶動它在滑觸線上平穩(wěn)運行。通過集電裝置,從滑觸線獲得電控箱的動力電源和控制電源。5.小車電控箱

小車電控箱安裝于小車荷載梁前方,箱內(nèi)裝有控制小車移動及環(huán)鏈葫蘆升降的電控元件。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,電控箱可專門設(shè)計。140

3.5電動單軌車3.5.3系統(tǒng)設(shè)計

1．應(yīng)用范圍和選型（1）應(yīng)用范圍

電軌小車同時具有電動葫蘆和積放式懸掛輸送機的一些特點，應(yīng)用范圍與兩者有所不同。電軌小車與電動葫蘆的共同點是適合于點到點之間的運送;不同點是電軌小車能實現(xiàn)自動控制和集中控制,因而適合于高生產(chǎn)率的輸送。1413.5.3系統(tǒng)設(shè)計

1．應(yīng)用范圍和選型

（1）應(yīng)用范圍電軌小車與積放式懸掛輸送機的相同之處:它們都是機電一體化的現(xiàn)代技術(shù)物流輸送系統(tǒng),集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。不同點：電軌小車更適合于有頻繁升降要求的工藝操作區(qū)域,并且有準(zhǔn)確的停止和定位功能。積放式懸掛輸送機只適于在水平軌道上運行,當(dāng)要求在有高差的軌道上運行時,通常用升降機連接。1423.5.3系統(tǒng)設(shè)計

1．應(yīng)用范圍和選型

（2）選型根據(jù)載質(zhì)量選擇①載質(zhì)量范圍在100-1500kg之間,適于選擇鋁合金壓制成形軌道。②載質(zhì)量大于2000kg時,適于選擇特制的工字形狀的鋼軌。1433.5.3系統(tǒng)設(shè)計

1．應(yīng)用范圍和選型

（2）選型根據(jù)使用要求選擇①對于系統(tǒng)線路簡單,小車數(shù)量少時,可選擇不帶升降機的系統(tǒng)。但如線路長或復(fù)雜,小車數(shù)量較多時,則可選擇帶有升降機的系統(tǒng)。②當(dāng)線路復(fù)雜,對道岔、線路積存和發(fā)送有較高要求時,或考慮與已有的積放式懸掛輸送機具有相同的維修部件時,可考慮選擇與積放機相同的雙槽鋼軌道。144

3.5電動單軌車3.5.3系統(tǒng)設(shè)計

2．線路布置(1)單程式線路。適用于生產(chǎn)率不高的兩點式輸送。這種布置在線路上只允許同時有1臺電軌小車往返工作。圖3-44單程式線路1—備用或檢修工位2—卸料工位3—電軌小車4—裝料工位1453.5.3系統(tǒng)設(shè)計2．線路布置

(2)循環(huán)式線路。適用于生產(chǎn)率較高的兩點式輸送，在線路上可布置2臺以上的電軌小車同時循環(huán)運行工作。圖3-45循環(huán)式線路1—裝料工位2—電軌小車3—卸料工位1463.5.3系統(tǒng)設(shè)計2．線路布置

(3)帶有道岔的線路。用于需將工件分類進行作業(yè)或儲存的線路，以及通過道岔進入檢修段。圖3-46帶有道岔的線路1—電軌小車2—道岔3—裝料工位4—卸料工位1473.5.3系統(tǒng)設(shè)計2．線路布置(4)帶有升降機的線路。當(dāng)兩個不同標(biāo)高層的輸送線路連成一個系統(tǒng)時,則可通過升降機連接。圖3-47帶有升降機的線路1—卸料工位2—升降機3—電軌小車4—裝料工位1483.5.3系統(tǒng)設(shè)計3．車組及運行速度的確定(1)車組的確定

車組由一臺主車和若干臺副車組合而成。主車上帶有前進驅(qū)動源和集電器,副車為從動小車,用于提高載物車的運載能力和構(gòu)成積放長度。一般一個最簡單的載物車組必須由1臺主車和1臺副車構(gòu)成，主、副車通過均衡梁連接。1493.5.3系統(tǒng)設(shè)計

3．車組及運行速度的確定(2)載物車運行速度的確定

速度的選擇通常根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、輸送行程長短、工位多少、空程路徑和工作時間確定,其原則如下:1)無過高節(jié)拍要求、行程少、工位較多時,采用單速,為常規(guī)速度。2)有較高節(jié)拍要求、空程(指無工位路徑)長時,可采用雙速或高速。3)要求較高重復(fù)定位精度時,可采用雙速或低速。1503.5.3系統(tǒng)設(shè)計

3．車組及運行速度的確定(2)載物車運行速度的確定4)懸吊物運行慣性較大,且吊具設(shè)計無防擺措施時,不宜采用高速。車速可按下式計算式中l(wèi)1—載物車工作運行長度(m);l2—空程返回路徑長度(m);

m—生產(chǎn)節(jié)拍(min); —各工位工作時間加途經(jīng)道岔工作時間的總和(min)。1513.5.3系統(tǒng)設(shè)計3．車組及運行速度的確定(3)在線小車數(shù)量的計算式中l(wèi)—為路徑全長(m)；v—車速(m/min)；m—生產(chǎn)節(jié)拍(min)；—工作時間總和(min)。

1523.5.3系統(tǒng)設(shè)計4．電控系統(tǒng)設(shè)計（1）各種控制的特點繼電器控制。其特點是維護簡單，操作方便，造價低。可編程控制器控制。其特點是維護較簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，能全自動控制，安全可靠。微型計算機(單板機)控制。其特點是使用維護較復(fù)雜，能全自動控制。1533.5.3系統(tǒng)設(shè)計4．電控系統(tǒng)設(shè)計（2）電控設(shè)計主要包括以下幾部分:驅(qū)動電動機部分：小車運行電動機；升降用提升電動機控制系統(tǒng)：小車的排列成行與積存；小車的定點停止和定位1543.5.4小車的非接觸供電

電動小車采用動力滑觸線和集電裝置供電方式易產(chǎn)生電刷磨損等故障。近來，非接觸供電方式開始運用于電動軌道小車。

非接觸供電系統(tǒng)包括電能發(fā)送單元和電能接收單元兩部分。電動軌道小車的非接觸供電系統(tǒng)由軌道、非接觸供電線、電磁感應(yīng)受電器等組成，如圖3-48所示。1553.5.4小車的非接觸供電

1563.6物流工位器具3.6.1物流工位器具的作用物流工位器具用于幫助操作人員實現(xiàn)生產(chǎn)線工位上或各工位間物料、在制品的暫存、轉(zhuǎn)運和移送，在優(yōu)質(zhì)、高效、便利地實現(xiàn)暫存、分揀、移送等物流功能的同時，還可對物料和在制品起到部分防護與計數(shù)作用。1573.6物流工位器具3.6.1物流工位器具的作用物流工位器具和物流集裝單元化設(shè)備、物料周轉(zhuǎn)容器(尺寸和容器種類)、線旁貨架等的功能作用有相似之處,但是后者屬于物流通用設(shè)備，只有物流活動的功能；而物流工位器具是為某生產(chǎn)線或為某工位，甚至為某種零部件特定制備的。物流工位器具除了有物流活動的功能外,還具備對特定生產(chǎn)工藝起輔助服務(wù)的作用。1583.6物流工位器具3.6.2工位貨架

1、物料類貨架

（1）按工位貨架的適用性可分為通用貨架和專用貨架通用工位貨架包括一般的料籠、層式貨架及周轉(zhuǎn)膠箱等；通用工位貨架按可移動性又可分為固定式工位貨架和移動式工位貨架。

1593.6.2工位貨架1603.6.2工位貨架

1、物料類貨架

（2）按工位貨架的結(jié)構(gòu)可分為整體式工位貨架和組合式工位貨架

1613.6.2工位貨架

1、物料類貨架

（3）物料整理架可用于生產(chǎn)現(xiàn)場的工具、零配件以及各種物品物料的分類存放和合理搬運,以達到充分利用空間和實現(xiàn)高效的物流管理水平的目的。1623.6.2工位貨架1633.6.2工位貨架

1、物料類貨架

（4）工作臺1643.6.2工位貨架

2、工具刀具類貨架

（1）工具柜1653.6.2工位貨架

2、工具刀具類貨架

（2）刀具儲運設(shè)備1663.6.2工位貨架

2、工具刀具類貨架

（2）刀具儲運設(shè)備1673.6.2工位貨架

2、工具刀具類貨架

（2）刀具儲運設(shè)備1683.6.3工位升降臺和工位旋轉(zhuǎn)臺

1、工位升降臺

（1）按可移動性分為固定式工位升降臺移動式工位升降臺1693.6.3工位升降臺和工位旋轉(zhuǎn)臺

1、工位升降臺

（2）按升程的可控性可分為固定升程式升降平臺和自調(diào)式升降平臺1703.6.3工位升降臺和工位旋轉(zhuǎn)臺

2、工位旋轉(zhuǎn)臺

1713.6.4工位裝夾具物件在生產(chǎn)線上流動時,需要根據(jù)不同的條件進行裝夾。第4章物料搬運系統(tǒng)分析

4.1工廠物流分析的基本概念

4.2工廠物流分析的技術(shù)工具4.3物流搬運系統(tǒng)分析4.4物料搬運(方案)系統(tǒng)評估的量化分析方法

物流量是指一定時間內(nèi)通過兩物流點間的物料數(shù)量。

當(dāng)量物流量是指物流運動過程中一定時間內(nèi)按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)修正、折算的搬運和運輸量。例如，一臺載重量為10t的汽車，當(dāng)其運輸10t鍛件時，10t鍛件的當(dāng)量重量為10t；而其運輸2t組合件時，則2t組合件的當(dāng)量重量為10t。

4.1工廠物流分析的基本概念4.1.1

當(dāng)量物流量當(dāng)量物流量的意義

f=qnf－當(dāng)量物流量，當(dāng)量t/年、當(dāng)量t/月、當(dāng)量kg/小時；

q－一個搬運單元的當(dāng)量重量，當(dāng)量t、當(dāng)量kg；

n－

單位時間內(nèi)流經(jīng)某一區(qū)域或路徑的單元數(shù)，單元數(shù)/年(月…)。

瑪格數(shù)

瑪格數(shù)起源于美國，是一種不十分成熟的當(dāng)量物流量計算方法，是為度量各種不同物料可運性而設(shè)計的一種當(dāng)量物流量的度量單位，可以衡量物料搬運難易的特征。

瑪格數(shù)的定義

①

可以方便地拿在一只手中；②

相當(dāng)密實；③

結(jié)構(gòu)緊湊，具有可堆垛性；④

不易受損壞；⑤

相當(dāng)清潔、堅固和穩(wěn)定?，敻駭?shù)

瑪格數(shù)的計算方法①計算物料的體積。②查閱圖4-1，得到瑪格數(shù)基本值A(chǔ)。③根據(jù)表4-1，確定修正參數(shù)。④計算瑪格數(shù)。根據(jù)式(4-2)計算，得到瑪格數(shù)M。

圖4-1瑪格曲線(1英寸=25.4mm)修正因素和修正數(shù)值

問題物流量的另一種說法是什么？瑪格數(shù)的計算能不能很準(zhǔn)確，引入它的意義在哪里?如何回答？4.1.2物料搬運活性系數(shù)物料活性系數(shù)是一種度量物料搬運難易程度的指標(biāo)，是物流分析的又一重要參數(shù)。物料平時存放的狀態(tài)各式各樣，可以散放在地上，也可以裝箱放在地上，或放在托盤上等。由于存放的狀態(tài)不同，物料的搬運難易程度也不一樣。人們把物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的方便（難易）程度稱為搬運活性。裝卸次數(shù)少、工時少的貨物搬運活性高。從經(jīng)濟上看，搬運活性高的搬運方法是一種好方法。單元化單元化是將不同狀態(tài)和大小的物品，集裝成一個搬運單元，便于搬運作業(yè)，故也叫做集裝單元化。

標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)化是指物品包裝與集裝單元的尺寸(如托盤的尺寸，包箱的尺寸等)要符合一定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。物流基礎(chǔ)模數(shù)

物流模數(shù)

4.1.3物料搬運的單元化與標(biāo)準(zhǔn)化

圖5-2物流基礎(chǔ)模數(shù)尺寸與集裝單元基礎(chǔ)模數(shù)尺寸的配合關(guān)系

問題

請舉例說明你了解的物料搬運單元化和標(biāo)準(zhǔn)化的實例。如何回答？4.3.1物流搬運系統(tǒng)的分析過程

外部銜接總體設(shè)計詳細(xì)設(shè)計實施四個階段：4.3

物流搬運系統(tǒng)分析8.5物流系統(tǒng)績效評價問題請回憶SLP有哪四個階段？它和SHA的階段有何異同？好好想想！外部銜接分析

輸入搬運系統(tǒng)設(shè)計要素P、Q、R、S、T

4.3.2物料和移動分析

問題請回憶SLP的五個要素？它和SHA的五要素有何異同？好好想想！當(dāng)量物流量計算及物料分類

4.3.2物料和移動分析

物流流程分析：物流路徑圖、物流流程圖、相關(guān)分析圖

搬運活動一覽表

1）列出所有路線，并排出每條路線的方向、距離和具休情況。2）列出所有的物料類別。

3）列出各項移動(每類物料在每條路線上的移動)，

4）列出每條路線，

5）列出每類物料，

6）在整個搬運分析中，總的物流量和總的運輸工作量——填在右下角。

7）其他資料，如每項搬運中的具體件數(shù)。

物流流程分析搬運活動一覽表5.2.3距離與物流指示圖在布置圖上繪制的物流圖座標(biāo)指示圖

座標(biāo)指示圖就是距離與物流量指示圖。圖上的橫座標(biāo)表示距離，縱座標(biāo)表示物流量。每一項搬運活動按其距離和物流量用一個具體的點標(biāo)明在座標(biāo)圖上。

物流

—距離表

F-D圖(即流量距離圖)F(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)D同一布置方案中，如果作業(yè)單位之間存在dij大、fij也大的情況，說明什么？同一方案中，如果作業(yè)單位之間存在dij小且fij也小的情況，說明什么？不同布置方案之間的物流——距離基準(zhǔn)曲線之間存在下列數(shù)種情況，哪種好呢？

討論：好好想想！l2l1dfl2l1df物流——距離關(guān)系

搬運路線系統(tǒng)

直接型路線系統(tǒng)：各種物料能各自從起點移動到終點的稱為直接型路線系統(tǒng)。間接型路線系統(tǒng)：把幾個搬運活動組合在一起，在相同的路線上用同樣的設(shè)備，把物料從—個區(qū)域移到其他區(qū)域。又可分為渠道型和中心型兩種方式。4.3.4物料搬運方法的選擇物料搬運設(shè)備

簡單的搬運設(shè)備：距離短，物流量小；簡單的運輸設(shè)備：距離長，物流量?。粡?fù)雜的物流設(shè)備：距離短，物流量大；復(fù)雜的運輸設(shè)備：距離長，物流量大；運輸單元標(biāo)準(zhǔn)化的集裝單元，其尺寸、外形和設(shè)計都彼此一致，這就能節(jié)省在每個搬運終端(即起點和終點)的費用。而且標(biāo)準(zhǔn)化還能簡化物料分類，從而減少搬運設(shè)備的數(shù)量及種類。

搬運方法所謂搬運方法，實際上就是以一定形式的搬運設(shè)備，與一定形式的運輸單元相結(jié)合，進行一定模式的搬運活動，以形成一定的路線系統(tǒng)。4.3.5初步的搬運方案SHA方法用的圖例符號

D——直接型路線系統(tǒng)K——渠道型路線系統(tǒng)G——中心型路線系統(tǒng)在普通工作表格上表示搬運方法

填寫工作表格

直接在以前編制的流程圖上記載建議采用的搬運方法

把每項建議的方法標(biāo)注在以前編制的物流圖上

在匯總表上表示搬運方法

搬運系統(tǒng)方案匯總表考慮實際的限制條件進行修改到目前為止，我們已經(jīng)有了幾個初步方案。按照嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锪习徇\觀點看這些方案是否切實可行。因此必須考慮實際的限制條件并進行一些修改。各項需求的計算對幾個初步搬運方案進行修改以后，就開始逐一說明和計算那些被認(rèn)為是最有現(xiàn)實意義的方案。一般要提出2～5個方案進行比較。

4.3.6修改和各項需求的計算4.3.7方案的評價

費用比較或財務(wù)比較

需要的投資

經(jīng)營費用（固定費用

可變費用）優(yōu)缺點比較法

是直接把各個方案的優(yōu)點和缺點列在一張表上。對各方案的優(yōu)缺點進行分析和比較，從而得到最后方案。

因素加權(quán)分析法①列出搬運方案需要考慮或包含的因素；②把最重要的一個因素的加權(quán)值定為10，再按相對重要性規(guī)定其余各因素的加權(quán)值；③標(biāo)出各比較方案的名稱，每一方案占一欄；④對所有的方案的每個因素進行打分；⑤

計算各方案加權(quán)值，并比較各方案的總分。

為什么要被運輸或儲存(Why)？(2)是什么貨物，有多少要被運輸或儲存(Whatkind，Howmuch)？(3)從何處運來、運到何處(From，To)？(4)用什么設(shè)備運輸，怎樣運輸(With，How)？(5)什么時候被運輸或被儲存，運輸或儲存的時間有多長(When，Howlong)?4.4物料搬運系統(tǒng)評估的量化分析方法4.4.1量化分析與5W1H方法

4.4.2量化評價實例

該實例是要在為下圖所示倉庫設(shè)計的四個設(shè)備配置方案中選出最優(yōu)。該方案是要解決從儲貨區(qū)到出庫月臺和從出庫月臺回到托盤堆存區(qū)的貨物運輸問題。系統(tǒng)配置方案中有關(guān)設(shè)備的經(jīng)濟技術(shù)參數(shù)權(quán)重系數(shù)

首先對方案中按設(shè)備尺寸、工作參數(shù)、數(shù)量、投資等四大項定義出相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)G1，再確定大項中的各個子項的權(quán)重因子Gk，計算各子項的權(quán)重系數(shù)Gi=G1·Gk，量化

根據(jù)圖4-23，圖4-24所給出的經(jīng)驗曲線對表4-10中四個方案的14個子項進行量化。加權(quán)量化評分第5章

設(shè)施選址及其評價5.1設(shè)施選址的意義及方法步驟

5.2影響場址選擇的主要因素

5.3選址的評價方法

5.1設(shè)施選址的意義及方法步驟5.1.1概述

類型：單一設(shè)施的場址選擇就是根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)綱領(lǐng)或服務(wù)目標(biāo)為一個獨立的設(shè)施選擇最佳位置。

復(fù)合設(shè)施的場址選擇

就是為一個企業(yè)的若干個下屬的部門比如分廠、連鎖店等確定最佳的位置。

過程：地區(qū)選擇地點選擇首先要根據(jù)設(shè)施的特點選擇建設(shè)的地區(qū)，然后在選擇的地區(qū)內(nèi)進一步確定建設(shè)的具體地點。

確定選址目標(biāo)階段確定選址目標(biāo)即對選址目標(biāo)進行明確的定義，確定評價指標(biāo)，即企業(yè)的生產(chǎn)綱領(lǐng)和人力、物力等資源條件，以及相關(guān)的經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)。5.1.2場址選擇的步驟和主要內(nèi)容地區(qū)選擇階段地區(qū)選擇階段要根據(jù)業(yè)主的意見，廣泛開展調(diào)查研究，并參考相關(guān)規(guī)程規(guī)范，征求當(dāng)?shù)刂鞴懿块T的意見，對可供選擇的地區(qū)進行多方面評估，包括社會、經(jīng)濟、地質(zhì)、水源、環(huán)境等方面，提出選擇意見。

在地點選擇階段，對選定地區(qū)內(nèi)的可選地點進行深入細(xì)致的調(diào)研，并取得地震、水文、氣象、環(huán)保等部門的資料以及給水管網(wǎng)、交通運輸、電力、采暖等技術(shù)資料，收集當(dāng)?shù)卣?、人文及稅收等相關(guān)信息，通過對技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的計算，提出候選場址，向主管部門提出場址選擇報告。地點選擇階段5.2影響場址選擇的主要因素討論：要在本市建立一家中等規(guī)模的超市，在選址時應(yīng)考慮哪些方面呢？有什么想法？市場條件:充分考慮該地區(qū)的市場條件

資源條件:充分考慮該地區(qū)是否可使企業(yè)得到足夠的資源

運輸條件:應(yīng)考慮該地區(qū)的交通運輸條件、能夠提供的運輸途經(jīng)以及運力、運費等條件

社會環(huán)境:要考慮當(dāng)?shù)氐姆梢?guī)定、稅收政策等情況是否有利于投資

5.2.1地區(qū)選址應(yīng)考慮的因素

5.2.2對地點選擇的要求

5.2影響場址選擇的主要因素地形地貌條件。地質(zhì)條件。占地原則。施工條件。供排水條件。

思考地區(qū)選擇和地點選擇考慮的因素有什么不同呢？煉鋁、鐵合金、電解廠的場址選擇應(yīng)接近于？如何回答？A、車站B．碼頭C、電源D．江河

經(jīng)濟因素非經(jīng)濟因素1．運輸費用1．當(dāng)?shù)卣叻ㄒ?guī)2．土地成本和建設(shè)費用2．經(jīng)濟發(fā)展水平3．原材料供應(yīng)價格3．環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn)4．燃料價格4．人文環(huán)境5．水、電等資源成本5．氣候條件6．勞動力價格

5.2.3影響設(shè)施選址的經(jīng)濟因素和非經(jīng)濟因素5.3選址的評價方法

例3-1某外資企業(yè)擬在國內(nèi)新建一條生產(chǎn)線，確定了三個備選場址，由于各場址土地費用、建設(shè)費用、原材料成本不盡相同，從而生產(chǎn)成本也不相同，三個場址的生產(chǎn)成本已經(jīng)計算如下表，試確定最佳場址。

盈虧點平衡法

3.3.1成本因素評價法

解：先求A、B兩場址方案的臨界產(chǎn)量。設(shè)GF表示固定費用，BF表示單件可變費用，Q為產(chǎn)量，則總費用為GF+QBF。

1）設(shè)Qc1表示A、B點的臨界產(chǎn)量。則有下列方程：

800000+60Qc1≤1500000+36Qc1

（60-36）Qc1≤1500000-800000Qc1≤2.9萬件

2）設(shè)Qc2表示B、C兩點的臨界產(chǎn)量，同理有

Qc2≤=13.9萬件

3）結(jié)論重心法

當(dāng)產(chǎn)品成本中運輸費用所占比重較大，企業(yè)的原材料由多個原材料供應(yīng)地提供或其產(chǎn)品運往多個銷售點，可以考慮用重心法選擇運輸費用最少的場址。

問題盈虧點平衡法中不同候選廠址的固定費用和可變費用有何特點？如果某個候選廠址的固定費用和可變費用都是最大或最小該如何比較？如何回答？給出式（5-7）的初始條件，即假設(shè)的場址初始位置（x*（0）,y*（0））。令k＝1，利用式（5-8）求出di(0)。利用式（5-3）求出總運輸費用Z(0)。令k＝k+1，利用式（5-7）求出第k次迭代結(jié)果。代入式（5-8）求出di(k)，利用式（5-3）求出總費用Z(k)。若Z(k)<Z(k-1)，說明總運費在減少，返回步驟（4），繼續(xù)迭代，否則說明（,）為最佳，停止迭代。

重心法的簡化方法通過研究發(fā)現(xiàn)，對于用上式作為最佳場址坐標(biāo)與用計算機迭代求解結(jié)果相差不大。在實際選址過程中，為了簡化計算，往往用上式的解作為最佳場址。例5-2某公司擬在某城市建設(shè)一座化工廠，該廠每年要從A、B、C、D四個原料供應(yīng)地運來不同的原料。各地與城市中心的距離和年運量如下表，假定各種材料運輸費率相同，重心法確定該廠的合理位置。

解：據(jù)公式（5-9）有

問題重心法有哪些不和常理的地方？如果用重心法算出的最佳地點已有建筑物該如何處理？按重心法所選的地點未被公司接受，而只限于A、B兩個備選地點，如何確定哪個地點最好？如何回答？線性規(guī)劃-運輸問題

設(shè)有m個工廠向n個銷售點供貨，工廠的總產(chǎn)量Pi，售貨地j的需求量為Sj，其中i=1，2，……，m；j=1，2，……n，且產(chǎn)銷平衡。設(shè)Xij為從工廠i到銷售點j的運輸量，Cij為單位產(chǎn)品運輸成本，運輸問題就是求適合的Xij，使總運輸費用最低。數(shù)學(xué)描述：Xij≥0例5-3某公司由兩家工廠向三個銷售點配貨，單位運價及產(chǎn)需量如下表所示，求最佳配貨方案。

例5-4某企業(yè)通過兩家工廠F1、F2向A、B、C、D四個售貨點供貨。現(xiàn)欲設(shè)另一工廠，可供選擇場址的地點為F3、F4，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本與運輸費用如下表，試確定最佳場址。線性規(guī)劃-運輸問題將生產(chǎn)成本加到運輸費用上得到總費用表

F1、F2、F3生產(chǎn)運輸費用表：

F1、F2、F4生產(chǎn)運輸費用表問題運輸問題和重心法中的產(chǎn)品運輸成本在意義上是否相同？運輸問題是如何轉(zhuǎn)化為廠址選擇問題的？例5-4中計算最佳廠址為什么要考慮生產(chǎn)成本？而不單單考慮運輸費用？為什么呢？啟發(fā)式方法

例5-5某公司擬在某市建立兩所連鎖超市，該市共有4個區(qū)，記為甲、乙、丙、丁。各區(qū)可能到超市購物的人數(shù)權(quán)重已經(jīng)給出，求該超市設(shè)置于哪兩個區(qū)內(nèi)，使居民到超市購物最方便即總距離成本最低。將社區(qū)人口數(shù)與人口權(quán)重乘以各區(qū)之間的距離，得到總距離成本，如下表所示。距離成本新表

甲、乙、丁各列數(shù)字與丙列對應(yīng)數(shù)字相比較，若小于丙列同行數(shù)字，則將其保留，若大于丙列數(shù)字，則將原數(shù)字改為丙列數(shù)字。距離成本新表若要建三所超市，還需再選一場址，則將丙列數(shù)字去掉，將甲、乙所在列數(shù)字與丁所在列數(shù)字相比，方法同前。

5.3.2綜合因素評價法對場址選擇涉及的非經(jīng)濟因素賦以不同的權(quán)重，權(quán)重大小為1-10。對各因素就每個備選場址進行評級，共分為五級，用五個元音字母A、E、I、O、U表示。各個級別分別對應(yīng)不同的分?jǐn)?shù)，A=4分、E=3分、I=2分、O=1分、U=0分。將某因素的權(quán)重乘以其對應(yīng)級別的分?jǐn)?shù)，得到該因素所得分?jǐn)?shù)，將各因素所得分?jǐn)?shù)相加，分?jǐn)?shù)最高者為最佳場址方案。

加權(quán)因素法

加權(quán)因素法舉例

結(jié)論：A方案分?jǐn)?shù)最高，選A場址為佳

因次分析法確定經(jīng)濟因素的重要性因子Tj。

Tj=

因次分析法將經(jīng)濟因素(成本因素)和非經(jīng)濟因素(非成本因素)按照相對重要程度統(tǒng)一起來。

確定單一非經(jīng)濟因素對于不同候選場址的重要性

確定各個因素的權(quán)重比率

將單一因素的重要性因子乘以其權(quán)重,將各種因素的乘積相加,得到非經(jīng)濟因素對各個候選場址的重要性因子Tf

Td=

Tf=非經(jīng)濟因素的重要性因子Tf的計算分三個步驟

將經(jīng)濟因素的重要性因子和非經(jīng)濟因素的重要性因子按重要程度疊加,得到該場址的重要性指標(biāo)Ct。

Ct=因次分析法舉例例5-6某公司擬建一爆竹加工廠，有三處待選場址A、B、C，重要經(jīng)濟因素成本如表所示，非經(jīng)濟因素主要考慮政策法規(guī)、氣候因素和安全因素。就政策而言，A地最寬松，B地次之，C地最次；就氣候而言A地，B地相平，C地次之；就安全而言，C地最好，A地最差。據(jù)專家評估，三種非經(jīng)濟因素比重為0.5，0.4和0.1。要求用因次分析法確定最佳場址。首先確定經(jīng)濟性因素的重要性因子Tj。

確定單一因素的重要性因子Td。

政策法規(guī)比較

氣候因素比較

安全因素比較

計算各場址非經(jīng)濟因素重要性因子Tf。

計算總的重要性指標(biāo)Ct。

結(jié)論：根據(jù)以上計算，A場址重要性指標(biāo)最高，故選A作為建廠場址。

因次分析法舉例思考什么情況下適合用加權(quán)因素法和因次分析法呢？如何回答？6.1設(shè)施規(guī)劃概述6.2流程分析與空間需求分析6.3SLP法求解

6.4螺旋法求解6.5方案評價與選擇

6.6SLP法應(yīng)用案列——液壓泵裝配車間布局設(shè)計第6章設(shè)施布置設(shè)計

6.1設(shè)施規(guī)劃概述6.1.1設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計的研究范圍

6.1.2設(shè)施規(guī)劃的目標(biāo)與原則目標(biāo)(1)簡化加工過程；(2)有效地利用設(shè)備、空間、能源和人力資源；

(3)最大限度地減少物料搬運；(4)縮短生產(chǎn)周期；(5)力求投資最低；(6)為職工提供方便、舒適、安全和職業(yè)衛(wèi)生的條件。原則(1)減少或消除不必要的作業(yè)，這是提高企業(yè)生產(chǎn)率和降低消耗的最有效方法之一。只有在時間上縮短生產(chǎn)周期，空間上減少占地，物料上減少停留、搬運和庫存，才能保證投入的資金最少、生產(chǎn)成本最低；(2)以流動的觀點作為設(shè)施規(guī)劃的出發(fā)點，并貫穿在規(guī)劃設(shè)計的始終。因為生產(chǎn)系統(tǒng)的有效運行依賴于人流、物流、信息流的合理化；(3)運用系統(tǒng)的概念。系統(tǒng)分析的方法求得系統(tǒng)的整體優(yōu)化；(4)重視人的因素，運用人機工程理論，進行綜合設(shè)計，并要考慮環(huán)境的條件包括空間大小、通道配置、色彩、照明、溫度、濕度、噪聲等因素對人的工作效率和身心健康的影響；(5)設(shè)施規(guī)劃設(shè)計是從宏觀到微觀，又從微觀到宏觀的反復(fù)迭代、并行設(shè)計的過程。要先進行總體方案布置設(shè)計，再進行詳細(xì)布置；而詳細(xì)布置設(shè)計方案又要反饋到總體布置方案中，對總體方案進行修正?？傊?，設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計就是要綜合考慮各種相關(guān)因素，對生產(chǎn)系統(tǒng)或服務(wù)系統(tǒng)進行分析、規(guī)劃、設(shè)計，使系統(tǒng)資源得到合理的配置。問題設(shè)施規(guī)劃中出現(xiàn)目標(biāo)矛盾怎么辦？設(shè)施規(guī)劃中哪些工作是工業(yè)工程師要參與的？如何回答？6.1.3設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計階段結(jié)構(gòu)

設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計有一個與時間有關(guān)的階段結(jié)構(gòu)，并且各階段是依次進行的；階段與階段之間應(yīng)互相搭接；每個階段應(yīng)有詳細(xì)進度；階段中自然形成若干個審核點。這種結(jié)構(gòu)形成了從整體到局部、從全局到細(xì)節(jié)、從設(shè)想到實際的設(shè)計次序。即前一階段工作在較高層次上進行，而后一階段工作以前一階段的工作成果為依據(jù)，在較低層次上進行；各階段之間相互影響，交叉并行進行。

問題設(shè)施規(guī)劃中的不同階段在時間上為什么是交叉的？在設(shè)施的規(guī)劃、設(shè)計、建造、安裝、投產(chǎn)的各個階段中，如果要加以改變，所需要的費用是（）的。

如何回答？A、逐步上升B、逐步下降C、基本相近D、有高有低擺樣法數(shù)學(xué)模型法圖解法系統(tǒng)布置設(shè)計SLP6.1.4設(shè)施規(guī)劃（布局設(shè)計）設(shè)計方法產(chǎn)品和產(chǎn)量工藝過程輔助服務(wù)部門時間安排6.1.5工廠布局的基本原始資料討論五要素對設(shè)施布置有有哪些影響呢？你能想到哪些？1、P產(chǎn)品或材料或服務(wù)（Production）2、Q數(shù)量或產(chǎn)量(Quantity)3、R生產(chǎn)路線或工藝過程(Routing)4、S輔助服務(wù)部門(SupportingService)5、T時間或時間安排(Time)準(zhǔn)備原始資料物流分析與作業(yè)單位相互關(guān)系分析繪制作業(yè)單位位置相關(guān)圖作業(yè)單位占地面積計算繪制作業(yè)單位面積相關(guān)圖修正方案評價與擇優(yōu)6.1.6系統(tǒng)布置設(shè)計(SLP)模式

系統(tǒng)布置設(shè)計程序圖

產(chǎn)品原則布置：產(chǎn)品原則布置也稱為流水線布置或?qū)ο笤瓌t布置。當(dāng)產(chǎn)品品種很少而生產(chǎn)數(shù)量又很大時，應(yīng)按產(chǎn)品的加工工藝過程順序配置設(shè)備，形成流水生產(chǎn)線。工藝原則布置:工藝原則布置也稱為機群式布置。這種布置形式的特點就是把同種類型的設(shè)備和人員集中布置在一個地方。

6.1.7工廠布局形式成組原則布置：在產(chǎn)品品種較多，每種產(chǎn)品的產(chǎn)量又是中等程度的情況下，將工件按其外形與加工工藝的相似性進編碼分組，把使用頻率高的機器群按工藝過程順序布置組合成成組制造單元。固定式布置：適用于大型設(shè)備的制造，如：飛機、輪船。問題哪位同學(xué)去過工廠，它是采用什么布置形式的？下列三圖應(yīng)分別采用何種布置型式？如何回答？QQPPPQ6.2流程分析與空間需求分析流程分析是由基礎(chǔ)工業(yè)工程的程序分析方法發(fā)展而來的。程序分析按照研究對象的不同，可以分為工藝程序分析、流程程序分析、布置與經(jīng)路分析以及管理事務(wù)分析四種。6.2.1流程分析的發(fā)展變速器的加工與組裝

隨車工具箱的加工

車體加工

液壓缸加工

6.2.2工藝流程圖

工藝過程圖可以用來詳細(xì)描述產(chǎn)品生產(chǎn)過程中各工序之間的關(guān)系，也可以用來描述全廠各部門之間的工藝流程。在描述全廠各部門之間產(chǎn)品工藝流程時，我們用操作符號表示加工與裝配等生產(chǎn)車間，用貯存符號表示倉儲部門，用檢驗符號表示檢驗、試車部門。

標(biāo)準(zhǔn)件

3

0.02

0.01

原材料

1

0.50

0.1

5

4

7

0.20

廢料

0.2

0.3

(0.3)

0.3

0.31

原材料

1

0.2

9

5

廢料

0.1

0.15

0.08

(0.23)

0.05

0.1

圖4-4變速器加工工藝過程(單位：t)

圖4-5隨車工具箱加工工藝過程(單位：t)叉車生產(chǎn)工藝過程圖

0.06

機油

0.15

2

外協(xié)件

3

1

1.81

0.35

0.2

5

4

(0.5