2025年(試題)無人機(jī)地面站考試題庫及參考答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)飛控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)接收、處理及指令發(fā)送的核心組件是：A.顯控終端屏幕B.飛控?cái)?shù)據(jù)處理單元C.數(shù)傳電臺天線D.電源管理模塊答案：B解析：飛控?cái)?shù)據(jù)處理單元是地面站的核心，負(fù)責(zé)將無人機(jī)傳回的飛控?cái)?shù)據(jù)（如姿態(tài)、位置、速度）進(jìn)行解算、存儲，并將地面站發(fā)出的控制指令（如航點(diǎn)調(diào)整、模式切換）編碼后通過數(shù)傳鏈路發(fā)送。顯控終端僅負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)可視化，數(shù)傳天線是信號傳輸介質(zhì)，電源模塊提供能量支持，均非核心處理單元。2.某多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，若需設(shè)置“興趣點(diǎn)環(huán)繞”功能，需優(yōu)先確認(rèn)的參數(shù)是：A.環(huán)繞半徑與高度B.電池剩余電量C.地面站軟件版本D.飛手操作熟練度答案：A解析：“興趣點(diǎn)環(huán)繞”功能的核心是確定無人機(jī)繞飛的幾何參數(shù)，包括環(huán)繞半徑（決定與目標(biāo)的距離）、環(huán)繞高度（避免碰撞）及環(huán)繞速度（影響拍攝效果或任務(wù)效率）。電池電量是任務(wù)可行性評估內(nèi)容，軟件版本和操作熟練度屬于系統(tǒng)可靠性因素，非功能設(shè)置的核心參數(shù)。3.無人機(jī)地面站數(shù)據(jù)鏈路的誤碼率應(yīng)控制在：A.10?3以下B.10??以下C.10?2以下D.10?1以下答案：B解析：根據(jù)《民用無人駕駛航空器地面站數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)要求》（2024版），為保證飛控指令和遙測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，數(shù)據(jù)鏈路誤碼率需≤10??。誤碼率過高會導(dǎo)致指令丟失或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，可能引發(fā)無人機(jī)失控或任務(wù)失敗。4.地面站進(jìn)行航線規(guī)劃時(shí)，若任務(wù)區(qū)域存在110kV高壓輸電線，需至少保留的安全距離是：A.50米B.100米C.150米D.200米答案：B解析：依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第29條，無人機(jī)在電力設(shè)施（110kV及以下）上空飛行時(shí)，垂直安全距離不小于50米，水平安全距離不小于100米。高壓輸電線周圍存在電磁干擾風(fēng)險(xiǎn)，需通過水平距離規(guī)避信號干擾及碰撞風(fēng)險(xiǎn)。5.地面站接收到無人機(jī)“GNSS信號丟失”告警時(shí)，正確的應(yīng)急操作是：A.立即切換至手動(dòng)模式，通過視覺操控返航B.保持當(dāng)前自動(dòng)模式，等待信號恢復(fù)C.啟動(dòng)RTK差分定位，強(qiáng)制鎖定坐標(biāo)D.降低飛行高度，嘗試重新捕獲衛(wèi)星信號答案：A解析：GNSS信號丟失后，無人機(jī)的自主定位失效，若繼續(xù)使用自動(dòng)模式（依賴GPS導(dǎo)航）可能導(dǎo)致航點(diǎn)偏移或失控。此時(shí)應(yīng)切換至手動(dòng)模式（需飛手具備視距內(nèi)操控能力），通過地面站實(shí)時(shí)圖傳或肉眼觀察，手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)返航至安全區(qū)域。RTK需基站支持，信號丟失時(shí)無法生效；降低高度可能因障礙物遮擋進(jìn)一步惡化信號。6.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)速度”參數(shù)設(shè)置需考慮的關(guān)鍵因素是：A.無人機(jī)最大飛行速度B.任務(wù)類型（如測繪/巡檢）C.地面站處理器性能D.數(shù)傳鏈路延遲答案：B解析：航點(diǎn)速度需根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整。例如，測繪任務(wù)需低速飛行以保證圖像重疊率（通常3-5m/s），巡檢任務(wù)可適當(dāng)提高速度（5-8m/s）以提升效率；而無人機(jī)最大速度是理論上限，實(shí)際需根據(jù)任務(wù)降額使用。處理器性能影響數(shù)據(jù)處理速度，數(shù)傳延遲影響指令響應(yīng)，但不直接決定航點(diǎn)速度。7.地面站顯控界面中，“地速”與“空速”的主要區(qū)別是：A.地速是相對于地面的速度，空速是相對于空氣的速度B.地速由GPS計(jì)算，空速由氣壓計(jì)計(jì)算C.地速受風(fēng)速影響，空速不受風(fēng)速影響D.以上均正確答案：D解析：地速（GroundSpeed）是無人機(jī)相對于地面的實(shí)際移動(dòng)速度，由GPS或視覺定位系統(tǒng)計(jì)算，受風(fēng)速影響（順風(fēng)時(shí)地速=空速+風(fēng)速）；空速（AirSpeed）是無人機(jī)相對于周圍空氣的速度，由空速管或氣壓傳感器測量，反映無人機(jī)的氣動(dòng)性能，不受風(fēng)速直接影響。三者描述均正確。8.地面站進(jìn)行“航線重規(guī)劃”時(shí)，需優(yōu)先更新的信息是：A.無人機(jī)當(dāng)前位置與剩余電量B.任務(wù)區(qū)域氣象變化（如風(fēng)速增大）C.禁飛區(qū)動(dòng)態(tài)調(diào)整（如臨時(shí)管制）D.以上均需優(yōu)先更新答案：D解析：航線重規(guī)劃需綜合考慮無人機(jī)狀態(tài)（位置、電量決定可執(zhí)行的新航線長度）、環(huán)境變化（風(fēng)速影響續(xù)航和飛行時(shí)間）及管制要求（臨時(shí)禁飛區(qū)需規(guī)避）。三者缺一可能導(dǎo)致重規(guī)劃后的航線不可行或違規(guī)。9.地面站數(shù)傳鏈路采用2.4GHz頻段時(shí)，需注意避免與以下哪種設(shè)備產(chǎn)生干擾：A.藍(lán)牙音箱B.5G基站（Sub-6GHz）C.微波爐（2.45GHz）D.調(diào)頻廣播（88-108MHz）答案：C解析：2.4GHz數(shù)傳鏈路的工作頻率（2400-2483.5MHz）與微波爐的工作頻率（2450MHz）高度重疊，易產(chǎn)生同頻干擾。藍(lán)牙（2.4GHz）通過跳頻技術(shù)降低干擾概率；5GSub-6GHz（3.5GHz為主）、調(diào)頻廣播（低頻段）與2.4GHz無重疊，干擾風(fēng)險(xiǎn)較低。10.地面站任務(wù)日志需至少保存的時(shí)長為：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：B解析：根據(jù)《民用無人機(jī)地面站運(yùn)行規(guī)范》（AC-91-FS-2024-23R1），地面站需對每次飛行的任務(wù)日志（包括航跡、指令記錄、異常告警）進(jìn)行存儲，保存期限不少于2年，用于事故調(diào)查或合規(guī)性審查。11.地面站設(shè)置“返航點(diǎn)”時(shí)，正確的操作是：A.起飛前手動(dòng)設(shè)置為地面站當(dāng)前GPS坐標(biāo)B.起飛后自動(dòng)記錄起飛點(diǎn)為返航點(diǎn)C.任務(wù)中途可隨時(shí)修改返航點(diǎn)為任意坐標(biāo)D.返航點(diǎn)需與起飛點(diǎn)保持50米以上距離答案：B解析：多數(shù)無人機(jī)系統(tǒng)默認(rèn)在起飛后（電機(jī)啟動(dòng)且GPS定位穩(wěn)定時(shí)）自動(dòng)記錄起飛點(diǎn)為返航點(diǎn)，確保失控時(shí)能返回初始位置。手動(dòng)設(shè)置需在起飛前確認(rèn)地面站與無人機(jī)的GPS同步；任務(wù)中途修改返航點(diǎn)需謹(jǐn)慎（可能導(dǎo)致電量不足）；返航點(diǎn)與起飛點(diǎn)通常重合，無強(qiáng)制距離要求。12.地面站顯控界面中，“電池健康度”顯示為85%，意味著：A.電池當(dāng)前容量為標(biāo)稱容量的85%B.電池循環(huán)次數(shù)已達(dá)設(shè)計(jì)壽命的85%C.電池內(nèi)阻增大，放電效率下降15%D.電池存在鼓包或漏液風(fēng)險(xiǎn)答案：A解析：電池健康度（SOH）通常定義為當(dāng)前最大容量與標(biāo)稱容量的比值（SOH=當(dāng)前容量/標(biāo)稱容量×100%）。85%表示電池容量衰減15%，仍可正常使用（一般低于80%需更換）。循環(huán)次數(shù)、內(nèi)阻變化是健康度下降的原因，而非直接定義；鼓包漏液屬于物理損壞，需通過外觀檢查判斷。13.地面站進(jìn)行“預(yù)起飛檢查”時(shí)，無需驗(yàn)證的項(xiàng)目是：A.無人機(jī)與地面站的數(shù)傳鏈路連接狀態(tài)B.飛控系統(tǒng)固件版本是否為最新C.任務(wù)區(qū)域的天氣預(yù)報(bào)（如降水概率）D.飛手的無人機(jī)駕駛執(zhí)照有效期答案：B解析：預(yù)起飛檢查的核心是確認(rèn)當(dāng)前飛行的安全性和合規(guī)性，包括鏈路連接（確保通信）、氣象條件（避免惡劣天氣）、飛手資質(zhì)（持證上崗）。飛控固件版本需在日常維護(hù)中更新，非每次起飛前必查項(xiàng)（除非版本升級涉及關(guān)鍵安全修復(fù)）。14.地面站控制無人機(jī)執(zhí)行“自動(dòng)降落”時(shí)，若觸發(fā)“降落失敗”告警，可能的原因是：A.降落點(diǎn)GPS定位精度不足（PDOP>6）B.無人機(jī)高度低于1米時(shí)未檢測到地面C.電池剩余電量高于30%D.數(shù)傳鏈路延遲小于50ms答案：A解析：自動(dòng)降落依賴高精度的GPS定位（通常要求PDOP≤5），若定位精度不足（PDOP>6），無人機(jī)無法準(zhǔn)確判斷降落點(diǎn)位置，可能觸發(fā)失敗告警。高度低于1米時(shí)，部分無人機(jī)通過下視視覺或超聲波輔助降落，未檢測到地面屬于另一類故障；電量高于30%是正常狀態(tài)；數(shù)傳延遲小有利于控制，非失敗原因。15.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“重疊率”參數(shù)主要影響的是：A.無人機(jī)續(xù)航時(shí)間B.測繪成果的精度C.數(shù)傳鏈路的帶寬D.飛控系統(tǒng)的負(fù)載答案：B解析：重疊率（包括航向重疊和旁向重疊）是航空攝影測量的關(guān)鍵參數(shù)，直接影響正射影像的拼接精度和三維模型的細(xì)節(jié)還原。例如，航向重疊率70%、旁向重疊率60%是測繪任務(wù)的常見設(shè)置，過低會導(dǎo)致拼接失敗或漏洞。續(xù)航時(shí)間由速度、高度、電量決定；數(shù)傳帶寬與圖傳分辨率相關(guān)；飛控負(fù)載與任務(wù)復(fù)雜度（如避障、跟蹤）相關(guān)。16.地面站接收到無人機(jī)“IMU校準(zhǔn)失敗”告警，可能的原因是：A.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)發(fā)生晃動(dòng)B.數(shù)傳鏈路信號強(qiáng)度低于-90dBmC.飛控溫度低于0℃D.電池電壓低于標(biāo)稱值的90%答案：A解析：IMU（慣性測量單元）校準(zhǔn)需要無人機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)（水平、無震動(dòng)），校準(zhǔn)過程中晃動(dòng)會導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)異常，觸發(fā)失敗。數(shù)傳信號弱影響通信，不直接影響IMU校準(zhǔn)；飛控溫度過低可能影響傳感器精度，但校準(zhǔn)失敗多因操作不當(dāng)；電池電壓不足可能導(dǎo)致系統(tǒng)重啟，但非校準(zhǔn)失敗主因。17.地面站設(shè)置“禁飛區(qū)”時(shí)，需參考的權(quán)威數(shù)據(jù)來源是：A.無人機(jī)制造商提供的內(nèi)置禁飛區(qū)B.中國民用航空局（CAAC）發(fā)布的實(shí)時(shí)禁飛通告C.地面站軟件默認(rèn)的城市中心禁飛區(qū)D.飛手自行標(biāo)記的臨時(shí)障礙物答案：B解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第34條，禁飛區(qū)以空管部門（如CAAC）發(fā)布的官方通告為準(zhǔn)，包括臨時(shí)管制區(qū)域（如大型活動(dòng)、軍事演習(xí)）。制造商內(nèi)置禁飛區(qū)可能滯后，軟件默認(rèn)禁飛區(qū)需與官方數(shù)據(jù)同步，飛手自行標(biāo)記僅作參考，不具備法律效力。18.地面站控制無人機(jī)進(jìn)行“定點(diǎn)懸停”時(shí)，若無人機(jī)持續(xù)向東北方向漂移，可能的故障是：A.GPS模塊故障（衛(wèi)星數(shù)<4）B.風(fēng)速突然增大至8m/sC.飛控PID參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.以上均可能答案：D解析：GPS模塊故障（無法定位）會導(dǎo)致無人機(jī)失去位置參考，隨風(fēng)漂移；風(fēng)速過大（超過無人機(jī)抗風(fēng)等級，多旋翼通?？癸L(fēng)5-6級，即8-13.8m/s）會超出自穩(wěn)能力；PID參數(shù)（比例-積分-微分控制參數(shù)）設(shè)置不當(dāng)會導(dǎo)致姿態(tài)調(diào)整滯后，無法抵消風(fēng)阻。三者均可能引發(fā)漂移。19.地面站任務(wù)日志中，“RTK固定解”狀態(tài)表示：A.差分定位精度達(dá)到厘米級B.僅依賴GPS單點(diǎn)定位C.差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈中斷D.定位誤差在1米以上答案：A解析：RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）分為“固定解”“浮點(diǎn)解”“單點(diǎn)解”三種狀態(tài)。固定解表示基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的載波相位差分成功，定位精度可達(dá)厘米級（±2cm+1ppm）；浮點(diǎn)解精度分米級；單點(diǎn)解即普通GPS定位，誤差米級。20.地面站進(jìn)行“夜間飛行”時(shí)，需額外確認(rèn)的設(shè)備是：A.無人機(jī)頻閃燈（位置燈）B.地面站備用電源C.圖傳系統(tǒng)的紅外補(bǔ)光D.飛手的夜視儀答案：A解析：根據(jù)《民用無人駕駛航空器運(yùn)行安全規(guī)定》（2024版），夜間飛行時(shí)無人機(jī)需安裝可見的位置燈（如頻閃燈），確保地面觀察者能識別其位置和飛行方向。備用電源是通用要求；圖傳紅外補(bǔ)光用于拍攝，非安全必需；夜視儀屬于飛手輔助工具，非設(shè)備強(qiáng)制項(xiàng)。二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.無人機(jī)地面站可以同時(shí)控制多架無人機(jī)，只要數(shù)傳鏈路支持多機(jī)通信。（）答案：√解析：多機(jī)地面站系統(tǒng)通過時(shí)分復(fù)用或頻分復(fù)用技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對多架無人機(jī)的同時(shí)控制，需數(shù)傳鏈路支持多目標(biāo)地址識別和數(shù)據(jù)分發(fā)。2.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)高度”應(yīng)設(shè)置為相對于地面站的垂直高度。（）答案：×解析：航點(diǎn)高度通常設(shè)置為相對于起飛點(diǎn)（或平均海平面）的絕對高度，而非地面站高度，避免因地形起伏導(dǎo)致撞地風(fēng)險(xiǎn)。3.地面站數(shù)傳鏈路的“發(fā)射功率”越大，通信距離越遠(yuǎn)，因此應(yīng)盡量調(diào)至最大值。（）答案：×解析：發(fā)射功率過大會導(dǎo)致同頻干擾（如影響其他無線設(shè)備），且可能違反《無線電管理?xiàng)l例》對民用頻段發(fā)射功率的限制（2.4GHz頻段最大發(fā)射功率通常≤1W）。4.地面站顯控界面中，“海拔高度”與“相對高度”的差值等于起飛點(diǎn)的海拔高度。（）答案：√解析：相對高度=當(dāng)前海拔高度-起飛點(diǎn)海拔高度，因此兩者差值即為起飛點(diǎn)海拔。5.無人機(jī)地面站無需具備抗電磁干擾能力，因?yàn)楦蓴_主要影響無人機(jī)端設(shè)備。（）答案：×解析：地面站的數(shù)傳模塊、顯控終端等易受周圍電磁設(shè)備（如高壓電、雷達(dá)）干擾，導(dǎo)致指令延遲或數(shù)據(jù)丟失，需通過屏蔽設(shè)計(jì)或頻率跳變增強(qiáng)抗干擾能力。6.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航線覆蓋范圍”只需考慮無人機(jī)的最大航程，無需考慮電池循環(huán)次數(shù)。（）答案：×解析：電池循環(huán)次數(shù)影響實(shí)際可用容量（循環(huán)次數(shù)越多，容量衰減越嚴(yán)重），需結(jié)合循環(huán)次數(shù)評估實(shí)際航程，避免規(guī)劃超出電池能力的航線。7.地面站接收到“低電量告警”時(shí)，應(yīng)立即切換至返航模式，無需考慮當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度。（）答案：√解析：低電量告警（通常剩余電量≤20%）時(shí)，優(yōu)先保證安全返航，任務(wù)中斷的損失小于墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。8.地面站的“地圖校準(zhǔn)”功能是為了匹配無人機(jī)GPS坐標(biāo)與地圖軟件的坐標(biāo)系（如WGS84轉(zhuǎn)GCJ-02）。（）答案：√解析：國內(nèi)地圖軟件（如高德、百度）通常使用GCJ-02加密坐標(biāo)系，而無人機(jī)GPS輸出WGS84坐標(biāo)，需通過地圖校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)匹配，避免航點(diǎn)偏移。9.地面站可以通過調(diào)整“俯仰角”參數(shù)控制無人機(jī)的前進(jìn)速度。（）答案：√解析：多旋翼無人機(jī)的前進(jìn)速度由俯仰角（前傾角度）決定，俯仰角越大，水平分力越大，前進(jìn)速度越快（需在最大允許角度內(nèi)）。10.地面站任務(wù)日志中，“信號強(qiáng)度”顯示為-80dBm比-90dBm更弱。（）答案：×解析：dBm值越大（越接近0），信號越強(qiáng)。-80dBm比-90dBm大10dB，信號更強(qiáng)（功率相差10倍）。三、綜合分析題（共5題，每題10分，共50分）1.某測繪任務(wù)中，地面站規(guī)劃了一條長10km的航線，無人機(jī)標(biāo)稱續(xù)航時(shí)間30分鐘（無風(fēng)狀態(tài)下），任務(wù)區(qū)域平均風(fēng)速5m/s（順風(fēng)），電池健康度80%。請計(jì)算實(shí)際可執(zhí)行的航線長度，并說明關(guān)鍵影響因素。答案：（1）標(biāo)稱續(xù)航時(shí)間30分鐘=1800秒，無風(fēng)時(shí)地速=空速（假設(shè)空速為10m/s），則標(biāo)稱航程=10m/s×1800s=18km。（2）順風(fēng)時(shí)地速=空速+風(fēng)速=10+5=15m/s，飛行時(shí)間=航線長度/地速。（3）電池健康度80%，實(shí)際可用容量=標(biāo)稱容量×80%，續(xù)航時(shí)間=30分鐘×80%=24分鐘=1440秒。（4）實(shí)際可執(zhí)行航線長度=地速×續(xù)航時(shí)間=15m/s×1440s=21600m=21.6km。但需注意：若航線為往返，需預(yù)留返航電量（通常20%），則實(shí)際單程可用時(shí)間=24分鐘×80%=19.2分鐘=1152秒，單程長度=15m/s×1152s=17280m=17.28km（超過規(guī)劃的10km，任務(wù)可行）。關(guān)鍵影響因素：風(fēng)速（影響地速和續(xù)航時(shí)間分配）、電池健康度（容量衰減）、返航電量預(yù)留（安全冗余）。2.地面站控制無人機(jī)執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，突然接收到“數(shù)傳鏈路中斷”告警，無人機(jī)進(jìn)入“失控返航”模式。請描述飛手應(yīng)采取的應(yīng)急操作步驟，并說明每一步的目的。答案：（1）立即觀察無人機(jī)狀態(tài)：通過圖傳鏈路（若未中斷）確認(rèn)無人機(jī)位置、高度及返航方向；若圖傳也中斷，啟動(dòng)備用監(jiān)控（如地面觀察員報(bào)告）。目的：掌握無人機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，避免誤判。（2）保持地面站靜止：避免移動(dòng)地面站導(dǎo)致數(shù)傳天線指向偏移，影響信號恢復(fù)。目的：增加鏈路重新連接的概率。（3）切換至備用數(shù)傳通道（若有）：部分地面站支持雙數(shù)傳冗余，切換后嘗試重新連接。目的：利用備用鏈路恢復(fù)控制。（4）若無人機(jī)進(jìn)入返航但偏離預(yù)定路線（如受側(cè)風(fēng)影響），待數(shù)傳恢復(fù)后手動(dòng)調(diào)整返航點(diǎn)或航線：目的：修正返航路徑，避免撞障或進(jìn)入禁飛區(qū)。（5）無人機(jī)著陸后，檢查數(shù)傳設(shè)備（天線、模塊）及周圍電磁環(huán)境：目的：排查中斷原因（如天線松動(dòng)、附近有強(qiáng)干擾源），避免重復(fù)故障。3.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，需在山區(qū)進(jìn)行三維建模，任務(wù)區(qū)域地形起伏大（海拔差200米），植被覆蓋茂密。請說明航線規(guī)劃的特殊注意事項(xiàng)及參數(shù)設(shè)置依據(jù)。答案：特殊注意事項(xiàng)：（1）采用“仿地飛行”模式：根據(jù)DEM（數(shù)字高程模型）數(shù)據(jù)設(shè)置相對于地形的固定高度（如100米），避免因地形起伏導(dǎo)致高度過低（撞樹）或過高（影像分辨率不足）。依據(jù)：山區(qū)地形變化大，固定絕對高度會導(dǎo)致相對高度差異，仿地飛行確保拍攝距離一致。（2）提高重疊率：航向重疊率≥80%，旁向重疊率≥70%（常規(guī)為70%、60%）。依據(jù)：植被遮擋會導(dǎo)致部分區(qū)域特征點(diǎn)缺失，高重疊率可增強(qiáng)影像匹配效果。（3）設(shè)置避障高度：在山脊、懸崖等復(fù)雜地形，額外增加20-30米安全高度。依據(jù)：避免因DEM數(shù)據(jù)誤差或植被高度（如樹木）導(dǎo)致碰撞。（4）分區(qū)域規(guī)劃航線：將山區(qū)劃分為多個(gè)子區(qū)域（如陽坡、陰坡），分別設(shè)置航點(diǎn)，避免因山體遮擋導(dǎo)致數(shù)傳鏈路中斷。依據(jù)：山區(qū)遮擋會影響信號傳輸，分區(qū)域減少單條航線長度。4.地面站顯示無人機(jī)“飛控溫度過高（85℃）”告警，飛控正常工作溫度范圍為-20℃~60℃。請分析可能的原因及應(yīng)對措施。答案：可能原因：（1）環(huán)境溫度過高（如夏季正午，地表溫度>40℃）：導(dǎo)致飛控散熱不良。（2）飛控散熱設(shè)計(jì)缺陷（如散熱片積灰、風(fēng)扇故障）：降低熱傳導(dǎo)效率。（3）任務(wù)負(fù)載過重（如同時(shí)開啟避障、跟蹤、高清圖傳）：處理器高負(fù)載運(yùn)行，功耗增加，產(chǎn)熱加劇。（4）無人機(jī)長時(shí)間懸停（如測繪任