機器視覺技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)2 零件分類_第1頁
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文檔簡介

零件分類如圖所示，對視野中目標(biāo)圖形進(jìn)行分類，區(qū)分釘子、螺釘和螺母。通過完成此學(xué)習(xí)任務(wù)，可以掌握區(qū)域運算，包括區(qū)域交集、差集、并集、對稱差集、數(shù)組并集；掌握區(qū)域數(shù)組處理，包括區(qū)域分類、最大特征區(qū)域、最小特征區(qū)域、區(qū)域數(shù)組排序。4.2.1區(qū)域數(shù)組處理1.區(qū)域分類區(qū)域分類是指根據(jù)所選的特征和范圍，拆分為區(qū)域數(shù)組。應(yīng)用于有一個區(qū)域數(shù)組，如果需要獲取其中一些區(qū)域，以進(jìn)行進(jìn)一步處理，可以選擇該指令。（1）此操作接受一個區(qū)域數(shù)組并將其拆分為輸出數(shù)組，具體取決于每個計算的特征值如何適合（特征值的最小值，特征值的最大值）范圍。對于特征值低于特征值的最小值的區(qū)域，將傳遞到數(shù)組區(qū)域（Reject）和數(shù)組區(qū)域（Below）。對于特征值在（特征值的最小值，特征值的最大值）范圍內(nèi)的區(qū)域，將傳遞到數(shù)組區(qū)域（Accept）。對于特征值高于特征值的最大值的區(qū)域，將傳遞到數(shù)組區(qū)域（Reject）和數(shù)組區(qū)域（Above）。（2）在特征值的最小值大于特征值的最大值的特殊情況下，使用第一個匹配條件，這意味著將高于特征值的最大值和低于特征值的最小值的值的對象傳遞到數(shù)組區(qū)域（Below）。2.最大特征區(qū)域返回輸入?yún)^(qū)域數(shù)組中最大計算特征值的區(qū)域。應(yīng)用于有一個區(qū)域數(shù)組，想從中選擇一個最符合某個條件的區(qū)域，可以使用該指令。該指令計算每個輸入?yún)^(qū)域選定的特征值，并返回最大的那個。3.最小特征區(qū)域最小特征區(qū)域是指返回輸入?yún)^(qū)域數(shù)組中最小計算特征值的區(qū)域。應(yīng)用于有一個區(qū)域數(shù)組，想從中選擇一個最符合某個條件的區(qū)域，可以使用該指令。該指令計算每個輸入?yún)^(qū)域選定的特征值，并返回最大的那個。4.區(qū)域數(shù)組排序區(qū)域數(shù)組排序是指將輸入的區(qū)域數(shù)組的順序根據(jù)其計算的特征值升序/降序排列。該操作根據(jù)每個輸

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