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[25]。圖STYLEREF1\s2.SEQ圖\*ARABIC\s120雙向變換器BOOST模式等效電路如圖2.20的放電控制策略，本文設計了電壓電流的雙閉環(huán)PI控制。在控制子模塊中，輸入量為蓄電池實際測得的電壓、蓄電池采集的實際電流。首先將蓄電池電壓參考值與實測值Ubat做差，結果輸入PI調節(jié)器限幅后得到電流理論值Ibref并與電流實測值Ibat做差，結果輸入PI調節(jié)器并限幅。最終通過PWM生成器得到充電電路的控制信號。兩個限幅環(huán)節(jié)都起到了保護器件的作用。圖STYLEREF1\s2.SEQ圖\*ARABIC\s121蓄電池恒壓放電控制框圖如圖2.21的控制框圖，放電環(huán)節(jié)也使用了雙閉環(huán)PI控制方式。在控制子模塊中，輸入量為直流側實際測得的電壓和電流。通過將電壓參考值540V與實測值Udc做差輸入PI調節(jié)器，再將電流設定值Idc*與電流實測值Idc相減，結果通過PI調節(jié)器后得到放電電路的PWM信號。儲能變換器仿真驗證為了驗證上一節(jié)的蓄電池控制策略，在Matlab/Simulink軟件中構建了蓄電池放電仿真模型。其蓄電池部分的仿真模型如圖2.22所示。圖STYLEREF1\s2.SEQ圖\*ARABIC\s122蓄電池放電仿真模型雙向DC/DC變換器的仿真模型如圖2.22所示，其中蓄電池側各元件參數取值如下：L=50mH，C=20mF，R=10Ω；蓄電池模塊通過Parameters中的“type”選擇目前常用的鋰電池，參數設置為：額定電壓315V，額定容量60Ah，荷電狀態(tài)初值60%，蓄電池的響應時間為30s，其他參數設置參數采用默認值。圖STYLEREF1\s2.SEQ圖\*ARABIC\s123雙向DC/DC變換器和蓄電池仿真模型充放電控制策略的仿真模型如圖2.23所示，電壓PI控制的參數選?。篕p=2；Ki=10；電流PI控制的參數選?。篕p=30；Ki=10。圖STYLEREF1\s2.SEQ圖\*ARABIC\s124蓄電池母線電壓控制仿真模型仿真結果如圖2.24所示，可以發(fā)現直流母線電壓穩(wěn)定在參考值540V，即使負載變化也能較為迅速的進行自主調節(jié)，起到了預期的設計效果，具體的控制效果將在第四章展開。圖STY

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