學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共2頁自貢職業(yè)技術學院《機器人機械系統》2024-2025學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數為20，模數為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、對于一個平面四桿機構，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定3、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火4、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能5、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數為20，模數為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min6、在機械設計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動B.粗牙螺紋和細牙螺紋相比，細牙螺紋的強度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經常拆卸的場合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合7、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響8、在一個機械系統中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具9、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm10、在數控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停11、在機械加工中，為了提高生產效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削12、在機械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進行工藝系統的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統誤差？（）A.機床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差13、在機械設計中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵14、在機械系統的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是15、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環(huán)特征系數r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa16、在機械加工中，為了提高生產效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床17、某機械系統采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min18、某臺數控機床在加工零件時，出現了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數控系統故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能19、機械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質量和成本有重要影響。以下關于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產效率高，適用于大批量生產的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件20、在液壓傳動系統中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當系統壓力超過溢流閥的調定壓力時，溢流閥會：（）A.關閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能21、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造22、某一機械傳動系統采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是23、某機械系統中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉，其壽命系數f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7524、在一個液壓系統中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW25、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊26、在機械設計中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是27、對于一個機械系統中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌28、在機械設計中，對于一個需要經常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋29、一個閉式齒輪傳動系統，已知小齒輪的齒數z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm30、某軸類零件需要進行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據給定的凸輪機構運動要求，繪制凸輪的輪廓曲線，并進行速度和加速度分析。2、（本題5分）根據給定的參數和精度要求，繪制一個諧波減速器的裝配圖，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器等部件，標注減速比和輸出扭矩。3、（本題5分）根據給定的尺寸和精度要求，繪制一個普通螺紋連接的裝配圖，標注螺紋規(guī)格、擰緊力矩和防松措施。4、（本題5分）依據給定的尺寸和形狀，繪制一個圓柱滾子推力軸承的剖視圖，標注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號和技術要求。5、（本題5分）根據給定的技術參數，繪制一個蝸輪軸的零件圖。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述在機械系統的快速響應設計中，如何優(yōu)化系統結構和控制策略，以提高系統對輸入信號的響應速度和準確性？2、（本題5分）詳細闡述機械零件的振動失效形式和預防措施，舉例說明在旋轉機械中如何避免零件的振動失效。3、（本題5分）詳細說明機械零件的疲勞斷裂過程和影響疲勞強度的因素，舉例說明在設計中如何提高零件的疲勞強度。4、（本題5分）在機械傳動系統中，滾珠絲杠傳動的優(yōu)點和缺點分別是什么？在哪些場合應用較為合