站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共2頁重慶信息技術職業(yè)學院《機器人技術應用》2024-2025學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定2、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動編程C.宏程序編程D.以上都可以3、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是4、在機械加工中，車削加工可以加工各種回轉表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm5、在機械系統(tǒng)的自動化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應用。PLC的主要特點是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.以上都是6、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是7、在設計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪8、在機械設計中，為了提高機械的傳動效率，應盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風阻損失C.泄漏損失D.以上都是9、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm10、在機械設計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動B.粗牙螺紋和細牙螺紋相比，細牙螺紋的強度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經常拆卸的場合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合11、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N12、在機械制造工藝中，對于一個細長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾13、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能14、在機械系統(tǒng)的精度設計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經濟精度分配法15、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）論述在機械制造中的等離子體噴涂技術，分析其原理、涂層性能和在零件表面防護中的應用。2、（本題5分）某機械零件需要進行噴丸強化處理，說明噴丸強化的原理和作用，以及適用的材料和零件類型。3、（本題5分）闡述機械制造中，特種加工方法（如電火花加工、電解加工、激光加工等）的原理、特點和應用范圍。4、（本題5分）在機械制造中的裝配工藝中，說明裝配的方法（如完全互換裝配、分組裝配等）和裝配精度的保證措施，并舉例說明如何制定裝配工藝規(guī)程。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個帶傳動的張緊裝置的三維模型圖，標注尺寸和技術參數(shù)。2、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個齒輪齒條轉向機構的裝配圖，展示其工作原理和零件裝配關系。3、（本題5分）繪制一個車床尾座套筒的零件圖，標注內孔的尺寸精度、圓柱度和表面粗糙度，以及與尾座體的配合要求。4、（本題5分）設計并繪制一個機械手臂的關節(jié)驅動系統(tǒng)裝配圖，包括電機、減速器、聯(lián)軸器等，標注關節(jié)的轉動角度和扭矩。5、（本題5分）繪制一個注塑機的注射機構裝配圖，包括螺桿、料筒、噴嘴等主要零部件。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械設計中的可持續(xù)設計是未來發(fā)展的趨勢。請分析可持續(xù)設計的概念、原則以及在機械工程中的應用。2、（本題10分）機械設計中的可靠性試驗是驗證產品可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗的類型、