某藥品裝瓶機的軟件設計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u10380某藥品裝瓶機的軟件設計案例 1271571.1編程軟件的介紹 1821.2系統(tǒng)的流程圖設計 2113911.3系統(tǒng)的程序設計 374181.3.1硬件組態(tài)設計 3264831.3.2手動程序的設計 38901.3.3自動程序的設計 339681.3.4外部輸出程序的設計 41.1編程軟件的介紹本系統(tǒng)采用PLCS7-300作為控制單元，編程軟件為PLCS7-300的STEP7，軟件必須安裝在Microsoft操作系統(tǒng)上。該軟件可以完成設備的配置、程序的編寫、特殊功能的創(chuàng)建和配置、程序的下載和在線監(jiān)測。PLC可通過接口啟動和停止。系統(tǒng)在線時，可查詢變量，軟件指令功能強大、豐富，可編寫各種控制程序，軟件可建立MPI通訊，軟件采用專用MPI編程電纜，通過選擇驅(qū)動程序與PLC相連，波特率和通信地址的設置，使您可以加載、下載程序和進行在線監(jiān)控操作。STEP7軟件有多個版本，本圖采用v5.5版本進行設計。STEP7軟件界面功能豐富。它可以創(chuàng)建組織塊、功能塊、功能塊和數(shù)據(jù)塊，并創(chuàng)建一個后臺數(shù)據(jù)塊，每個塊可以單獨編程，由OB1或其他塊調(diào)用，界面如圖3-1所示。圖3-1STEP7編程軟件界面圖1.2系統(tǒng)的流程圖設計系統(tǒng)流程圖主要按照藥品裝瓶機的控制工藝進行流程設計REF_Ref72654632\r\h【10】，系統(tǒng)分為手動控制和自動控制兩種方式，手動控制的流程圖如圖3-2所示。圖3-2手動控制流程圖當外部選擇手動控制時，通過外部的按鈕進行傳輸帶啟?？刂?、加藥閥啟?？刂?、加蓋閥啟?？刂?。手動控制主要應用于系統(tǒng)的調(diào)試。系統(tǒng)自動控制如圖3-3所示。圖3-3自動控制流程圖對于系統(tǒng)自動控制REF_Ref72654700\r\h【11】，主要用順序控制的方法進行設計，采用順序流程法主要對上一工序進行完成判斷，如果完成，將關閉上一工序動作，執(zhí)行下一工序動作，以此類推，直到所有順序工藝完成。當系統(tǒng)啟動后，傳輸帶運行，當空瓶子運輸?shù)郊铀幯b置處，傳輸帶停止。通過設定規(guī)定的裝藥數(shù)量，加藥電磁閥打開，藥品進入瓶子，通過藥片的計數(shù)器進行計數(shù)，當計數(shù)的數(shù)量達到規(guī)定的數(shù)量后，加藥電磁閥關閉，加藥過程結(jié)束。傳輸帶繼續(xù)運行，裝有藥品的瓶子運輸?shù)郊由w位置處，進行加蓋操作。首先加蓋裝置下降，當下降到位后，進行加蓋，加蓋延時2秒，當延時時間到后，加蓋裝置上升，與此同時傳輸帶運行，并且對藥瓶進行計數(shù)。進入下一步循環(huán)裝瓶控制，如果按下外部停止按鈕，系統(tǒng)停止運行。1.3系統(tǒng)的程序設計1.3.1硬件組態(tài)設計按照系統(tǒng)的選型，選擇CPU313作為控制單元，采用SM323作為數(shù)字量輸入輸出模塊。第一插槽進行PS3075A的電源模塊插入，在第二插槽插入CPU313，從第四插槽開始插入數(shù)字量模塊和模擬量模塊。從插入后的地址來看，數(shù)字量輸入地址為I0.0-I1.7，數(shù)字量輸出地址為Q0.0-Q1.7。硬件組態(tài)設計如圖3-4所示。圖3-4硬件組態(tài)圖1.3.2手動程序的設計當通過外部I0.2進行手自動轉(zhuǎn)換選擇，如果I0.2輸入信號，表示當前為自動控制，將M0.0接通，并且輸出Q0.6自動指示。當在手動狀態(tài)時，按下外部的I0.3按鈕，M0.1得電并自鎖，表示傳輸帶手動輸出；按下外部的開關I0.5，加藥閥手動動作；按下外部的開關I1.1加蓋閥手動動作。1.3.3自動程序的設計當M0.0得電后，表示自動位，按下外部系統(tǒng)啟動按鈕I0.0，M1.0自動運行的電并自鎖。當運行時，上升沿接通M1.0，將M1.1置位，此時傳輸帶開始運行，當傳輸帶上的瓶子到達加藥位置，I0.6輸入信號，此時將M1.2加藥位置位，將M1.1傳輸帶運行位復位。當瓶子到達加藥位置后，M1.2置位，表示加藥電磁閥打開，通過I0.7信號輸入進行藥片的計數(shù)，進行MW10疊加，每次疊加數(shù)量為1.實際藥片數(shù)量和設定藥片數(shù)量MW12比較，當大于設定藥片數(shù)量時，將M1.3置位，表示傳輸帶運行，將加藥位復位，與此同時將實際藥片MW10復位。當藥片數(shù)量達到設定數(shù)量后，傳輸帶運行，當裝有藥品的瓶子到達加蓋位置后，I1.5信號輸入。此時加蓋下降位M1.4置位，傳輸帶運行M1.3復位。當加蓋下降到位后，I1.2輸入信號，此時進行加蓋，將M1.5置位，開始加蓋。當延時2秒后，T1時間到，將M1.6置位，M1.5復位，表示加蓋完成，加蓋裝置上升。當上升到位后，加蓋裝置停止。此時傳輸帶運行，當下一個空瓶子到達加藥位置時，傳輸帶停止。當計瓶傳感器I1.0輸入時，將當前的瓶子數(shù)量加1.當按下外部的復位按鈕，將藥片數(shù)量和瓶子數(shù)量清零。1.3.4外部輸出程序的設計當手動狀態(tài)下的傳輸帶運行位得電或者自動狀態(tài)下的傳輸帶運行位得電后，將Q0.0得電輸出，變頻器驅(qū)動傳輸帶運行