匯編語(yǔ)言分支程序主講教師：賈松《汽車單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》汽車智能技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)1、掌握分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)的基本方法；2、掌握無(wú)條件和條件轉(zhuǎn)移指令的使用；3、了解分支程序的分類。知識(shí)目標(biāo)1、會(huì)設(shè)計(jì)單分支、多分支和散轉(zhuǎn)程序；2、能用分支程序進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制ASCII碼的程序設(shè)計(jì)；3、能用分支程序進(jìn)行函數(shù)計(jì)算的程序設(shè)計(jì)。能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)初步訓(xùn)練若Xi均為單字節(jié)數(shù)據(jù)，并按i(i=1~n)順序存放在從50H開(kāi)始的內(nèi)部RAM單元中，n等于10，現(xiàn)在要求編程求出它們的和（雙字節(jié)），并放在30H，31H中。強(qiáng)化訓(xùn)練無(wú)符號(hào)數(shù)排序：在片內(nèi)RAM中，起始地址為30H的8個(gè)單元中存放有8個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。試對(duì)這些無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行升序排序。學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)相關(guān)知識(shí)1、分支程序2、ASCII碼的程序設(shè)計(jì)任務(wù)相關(guān)知識(shí)1、分支程序

在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，有時(shí)要根據(jù)不同情況執(zhí)行不同功能的程序段，這種根據(jù)程序要求而改變程序執(zhí)行順序的設(shè)計(jì)，稱為分支程序設(shè)計(jì)。分支程序的主要特點(diǎn)是程序執(zhí)行流程中必然包括條件判斷指令。符合條件要求和不符合條件要求的有不同的處理路徑。設(shè)計(jì)分支程序時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)方法：借助程序框圖來(lái)知名程序的走向；合理選用具有邏輯判斷功能的指令；每個(gè)分支程序單獨(dú)編寫一段程序，對(duì)分支程序的起始地址賦予另一個(gè)地址標(biāo)號(hào)，便于程序的閱讀，使程序更為清晰。任務(wù)相關(guān)知識(shí)2、分支程序的分類

分支程序的特點(diǎn)是程序中含有轉(zhuǎn)移指令。由于轉(zhuǎn)移指令有無(wú)條件轉(zhuǎn)移和條件轉(zhuǎn)移之分，因此分支程序也可以分為無(wú)條件分支程序和條件分支程序兩類。無(wú)條件分支程序中含有LJMP、AJMP等無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令，執(zhí)行這類指令，程序?qū)o(wú)條件轉(zhuǎn)移，這類程序十分簡(jiǎn)單。條件分支程序中含有判零、比較、位控制等條件轉(zhuǎn)移指令，這類程序較為普遍，是討論的重點(diǎn)。條件分支程序體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序時(shí)的分析判斷能力：若某種條件滿足，則機(jī)器就轉(zhuǎn)移到另一分支上執(zhí)行程序；若條件不滿足，則機(jī)器就按原程序繼續(xù)執(zhí)行。在MCS-51中，條件轉(zhuǎn)移指令共有13條，分為累加器A判零條件轉(zhuǎn)移、比較條件轉(zhuǎn)移、減l條件轉(zhuǎn)移和位控制條件轉(zhuǎn)移4類。因此，MCS-51匯編語(yǔ)言的分支程序設(shè)計(jì)實(shí)際上就是如何正確運(yùn)用這13條條件轉(zhuǎn)移指令來(lái)進(jìn)行編程的問(wèn)題。

分支結(jié)構(gòu)程序可分為單分支結(jié)構(gòu)程序和多分支結(jié)構(gòu)程序兩種，此外還有一種特殊的分支程序—散轉(zhuǎn)程序。任務(wù)相關(guān)知識(shí)（1）單分支結(jié)構(gòu)程序單分支程序是只使用一次條件轉(zhuǎn)移指令的分支程序。例1：求R1和R2寄存器中兩個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)之差的絕對(duì)值，結(jié)果存放在片內(nèi)RAM30H單元中。分析：

題目中R1和R2寄存器中的數(shù)是未知的，對(duì)兩個(gè)不知大小的數(shù)相減并求絕對(duì)值，顯然應(yīng)該先弄清楚哪一個(gè)值稍大些，然后再用大數(shù)減小數(shù)的方法，才可求得絕對(duì)值。

利用指令系統(tǒng)中的減法指令來(lái)判斷兩數(shù)的大小。

根據(jù)流程圖編程。求絕對(duì)值程序流程圖如圖3-1-1-1所示。任務(wù)相關(guān)知識(shí)ORG

0000HAJMP

MAINORG

0030HMAIN:

CLR

C

;清進(jìn)位標(biāo)志MOV

A,R1

;A←R1SUBB

A,R2

;（R1）-（R2）→AJC

LL

;（R1）＜（R2），跳到標(biāo)號(hào)LL處MOV

30H,A

;（R1）≥（RE），存放兩者的絕對(duì)值SJMP

JIE

LL：

MOV

A,R2

;（R2）-（R1）→A

SUBB

A,R1

;存放兩者的絕對(duì)值

MOV

30H,AJIE：

SJMP

$

END

任務(wù)相關(guān)知識(shí)（2）多分支結(jié)構(gòu)程序多分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)常采用比較轉(zhuǎn)移指令“CJNEA，#data，rel”，其規(guī)則為：若（A）=#data，順序執(zhí)行并（Cy）=0；若（A）>#data，轉(zhuǎn)移并（Cy）=0；若（A）<#data，轉(zhuǎn)移并（Cy）=1。例2：按下面公式編寫程序，x為無(wú)符號(hào)數(shù)（x<128），存在內(nèi)部20H單元，y存放在21H單元。分析：

首先比較A與21H的大小，然后再比較A與40H的大小。

比較大小用比較轉(zhuǎn)移指令CJNE和判Cy標(biāo)志指令JC、JNC。流程圖見(jiàn)圖3-1-2所示。任務(wù)相關(guān)知識(shí)

（3）散轉(zhuǎn)程序在多分支程序中，因?yàn)榭赡艿姆种?huì)有N個(gè)，若采用多條“CJNE”指令逐次比較，程序的執(zhí)行效率會(huì)低很多，特別是分支較多時(shí)。這時(shí)，一般采用跳轉(zhuǎn)表的方法，利用基址寄存器加變址寄存器間接轉(zhuǎn)移指令“LJMP@A+DPTR”，可以根據(jù)累加器A的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)多路分支。這類程序又稱為散轉(zhuǎn)程序，是一種并行分支程序。例3：假設(shè)累加器A中內(nèi)容為0～4，編程實(shí)現(xiàn)根據(jù)累加器A的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)不同的處理。程序流程圖如圖所示。程序清單如下。

任務(wù)相關(guān)知識(shí)START:

MOV

R0,A

;將A送R0

ADD

A,R0

;A←（A）×2

ADD

A,R0

;A←（A）×3

MOV

DPTR,#TABLE;轉(zhuǎn)移表首地址送DPTR

JMP

@A+DPTR

;散轉(zhuǎn)相應(yīng)分支入口TABLE:

LJMP

FZ0

;轉(zhuǎn)向分支0的處理入口

LJMP

FZ1

;轉(zhuǎn)向分支l的處理入口

LJMP

FZ2

;轉(zhuǎn)向分支2的處理入口

LJMP

FZ3

;轉(zhuǎn)向分支3的處理入口

LJMP

FZ4

;轉(zhuǎn)向分支4的處理入口任務(wù)相關(guān)知識(shí)

由于每條長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)指令“LJMP”要占用3個(gè)程序存儲(chǔ)器單元，所以在此程序中，首先將累加器A中的內(nèi)容置為原來(lái)的3倍，然后通過(guò)“LJMP@A+DPTR”指令實(shí)現(xiàn)散轉(zhuǎn)，程序中的FZ0～FZ4為與0～4對(duì)應(yīng)的各處理程序的入口地址。使用散轉(zhuǎn)指令，根據(jù)X的內(nèi)容（X=0，1，…）進(jìn)行程序散轉(zhuǎn)的地址表達(dá)式為：地址=表首地址+表中每元素字節(jié)數(shù)×XASCII程序設(shè)計(jì)

ASCII程序設(shè)計(jì)1、初步訓(xùn)練已知R0低4位有一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)（0～F中的一個(gè)），請(qǐng)編程把它轉(zhuǎn)換成相應(yīng)ASCII碼并送入30H。初步訓(xùn)練任務(wù)分析：ASCII碼（AmericanStandardCodeInformationInterchange）是美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼的簡(jiǎn)稱，誕生于1963年，廣泛應(yīng)用于微型計(jì)算機(jī)中。ASCII碼采用一個(gè)字節(jié)的低7位進(jìn)行編碼，共可表示128個(gè)字符。由常用ASCII碼可知，0～9的ASCII碼為30H～39H，即十進(jìn)制與ASCII碼二者相差30H；A～F的ASCII碼為41H～46H，即十進(jìn)制與ASCII碼二者相差37H，所以本實(shí)驗(yàn)中，若R0≤9，則R0內(nèi)容只需加30H；若R0＞9，則R0內(nèi)容需加37H，分支程序流程圖如圖所示。初步訓(xùn)練操作步驟1）運(yùn)行KeilμVision4軟件，新建一個(gè)工程，新建一個(gè)文件，將文件添加到工程中并編譯，如有錯(cuò)，請(qǐng)更改直到編譯成功。2）單擊“DebugProject”菜單，在下拉菜單中單擊“Start/StopDebugSession”（或者使用快捷鍵Ctrl+F5）進(jìn)入調(diào)試模式，進(jìn)行調(diào)試。3）在存儲(chǔ)器窗口中輸入D:30H，然后單步執(zhí)行，查看30H單元值的變化情況。并記錄在任務(wù)工單中。6、完成實(shí)訓(xùn)操作，關(guān)閉電源，拆除接線，整理歸位。任務(wù)相關(guān)知識(shí)參考程序ORG0000HCLRCMOVR0,#16HMOVA,R0ANLA,#0FH;取低4位數(shù)CJNEA,#10,NEXT1NEXT1:JNCNEXT2ADDA,#30H;小于等于9，加30HSJMPDONENEXT2:ADDA,#37H;大于9，加37HDONE:MOV30H,A;存儲(chǔ)結(jié)果SJMP$END強(qiáng)化訓(xùn)練強(qiáng)化訓(xùn)練

進(jìn)行函數(shù)計(jì)算，已知VAR單元中有一個(gè)自變量X，請(qǐng)按如下條件編出求函數(shù)值Y，并將它存入FUNC單元的程序，其中VAR代表30H單元，F(xiàn)UNC代表31H單元。任務(wù)分析：分支程序通常有兩種思路來(lái)做，一是“先分支后賦值”，二是“先賦值后分支”。流程圖見(jiàn)圖所示。參考程序

解法一：先分支后后賦值法ORG0100HVARDATA30HFUNCDATA31HMOVA,VARJZDONEJNBACC.7,POSIMOVA,#0FFHSJMPDONEPOSI:MOVA,#01HDONE:MOVFUNC,ASJMP$END解法二：先賦值后分支ORG0100HVARDATA30HFUNCDATA31HMOVA,VARJZDONEMOVR0,#0FFHJBACC.7,NEGMOVR0,#01HNEG:MOVA,R0DONE:MOVFUNC,ASJMP$END強(qiáng)化訓(xùn)練訓(xùn)練習(xí)題1、什么