智能化倉儲(chǔ)設(shè)備操作手冊(cè)一、前言（一）手冊(cè)目的本手冊(cè)旨在為智能化倉儲(chǔ)設(shè)備的操作人員、維護(hù)人員及管理人員提供系統(tǒng)的操作指導(dǎo)、維護(hù)規(guī)范與安全準(zhǔn)則，確保設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性及作業(yè)效率。手冊(cè)內(nèi)容基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)備制造商技術(shù)要求編制，適用于各類智能化倉儲(chǔ)場(chǎng)景（如電商物流中心、制造業(yè)原料倉、冷鏈倉庫等）。（二）適用范圍本手冊(cè)涵蓋以下智能化倉儲(chǔ)設(shè)備的操作與維護(hù)：自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）堆垛機(jī)（含巷道堆垛機(jī)、橋式堆垛機(jī)）智能輸送系統(tǒng)（滾筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、分揀機(jī)）倉庫管理系統(tǒng)（WMS）與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）二、設(shè)備概述（一）自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）功能：通過高層貨架存儲(chǔ)貨物，結(jié)合堆垛機(jī)與輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入庫、出庫及庫存管理，提升空間利用率與作業(yè)效率。核心組成：高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)（入庫/出庫臺(tái)）、WMS（庫存管理）、WCS（設(shè)備控制）。（二）自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）功能：通過激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，連接倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)與生產(chǎn)/分揀環(huán)節(jié)，減少人工干預(yù)。核心組成：車體（含驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪）、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（車載終端）、電池（鋰電池/鉛酸電池）、安全傳感器（避障雷達(dá)、急停按鈕）。（三）堆垛機(jī)功能：在AS/RS貨架間完成貨物的取放作業(yè)，是立體倉庫的“核心搬運(yùn)設(shè)備”。核心組成：立柱（支撐結(jié)構(gòu)）、貨叉（伸縮機(jī)構(gòu)）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（水平移動(dòng)）、升降機(jī)構(gòu)（垂直移動(dòng)）、控制系統(tǒng)（含編碼器、限位開關(guān)）。（四）智能輸送系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)貨物在倉庫內(nèi)的傳輸（如從入庫口到AS/RS、從AS/RS到出庫口），配合分揀機(jī)完成貨物分類。核心組成：滾筒/皮帶（傳輸介質(zhì)）、電機(jī)（動(dòng)力源）、傳感器（貨物檢測(cè)、定位）、張緊裝置（皮帶調(diào)整）。（五）WMS與WCSWMS（倉庫管理系統(tǒng)）：負(fù)責(zé)庫存數(shù)據(jù)管理、任務(wù)調(diào)度（入庫/出庫/移庫）、報(bào)表生成，是倉儲(chǔ)作業(yè)的“大腦”。WCS（倉庫控制系統(tǒng)）：接收WMS的任務(wù)指令，轉(zhuǎn)化為設(shè)備可執(zhí)行的動(dòng)作（如堆垛機(jī)移動(dòng)、AGV調(diào)度），是設(shè)備與系統(tǒng)的“橋梁”。三、操作流程（一）自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）操作流程1.開機(jī)準(zhǔn)備檢查設(shè)備電源（380V三相電）、氣源（若含氣動(dòng)部件）是否正常；檢查貨架通道、輸送系統(tǒng)是否有障礙物（如散落貨物、工具）；啟動(dòng)WCS與WMS系統(tǒng)，確認(rèn)系統(tǒng)連接正常（無網(wǎng)絡(luò)中斷提示）。2.任務(wù)創(chuàng)建（WMS端）登錄WMS系統(tǒng)（用戶名+密碼驗(yàn)證）；選擇“任務(wù)管理”→“入庫任務(wù)”/“出庫任務(wù)”；輸入貨物信息（SKU、數(shù)量、批次）、目標(biāo)庫位（根據(jù)庫存策略自動(dòng)推薦或手動(dòng)選擇）；點(diǎn)擊“下發(fā)任務(wù)”，WMS將任務(wù)同步至WCS。3.任務(wù)執(zhí)行（WCS端）WCS接收任務(wù)后，自動(dòng)分配堆垛機(jī)與輸送系統(tǒng)；堆垛機(jī)響應(yīng)任務(wù)：行駛至入庫臺(tái)（入庫任務(wù)）或目標(biāo)貨位（出庫任務(wù)），通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整高度，貨叉伸縮完成取貨/放貨；輸送系統(tǒng)將貨物從入庫臺(tái)傳輸至堆垛機(jī)（入庫）或從堆垛機(jī)傳輸至出庫臺(tái)（出庫）。4.運(yùn)行監(jiān)控在WCS界面實(shí)時(shí)監(jiān)控：堆垛機(jī)位置、貨叉狀態(tài)、輸送系統(tǒng)運(yùn)行速度、任務(wù)進(jìn)度（已完成/未完成）；若出現(xiàn)異常（如堆垛機(jī)卡滯、傳感器報(bào)警），系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)聲光提示，操作人員需立即查看。5.關(guān)機(jī)流程完成所有任務(wù)后，將堆垛機(jī)?？恐痢按龣C(jī)位”（貨架端部）；停止輸送系統(tǒng)運(yùn)行（關(guān)閉電機(jī)電源）；退出WCS與WMS系統(tǒng)，關(guān)閉服務(wù)器電源；檢查設(shè)備狀態(tài)（如堆垛機(jī)貨叉是否縮回、輸送帶上是否有殘留貨物）。（二）AGV操作流程1.任務(wù)調(diào)度（WMS端）登錄WMS系統(tǒng)，選擇“AGV任務(wù)”→“創(chuàng)建任務(wù)”；輸入任務(wù)類型（搬運(yùn)/移庫）、起點(diǎn)（如入庫口）、終點(diǎn)（如生產(chǎn)線）、貨物信息（SKU、數(shù)量）；點(diǎn)擊“下發(fā)”，任務(wù)同步至AGV調(diào)度系統(tǒng)。2.自動(dòng)運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)狀態(tài)（AGV位置、電池電量）分配最優(yōu)AGV；AGV接收任務(wù)后，啟動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（激光雷達(dá)掃描環(huán)境），自動(dòng)行駛至起點(diǎn)；通過車載傳感器檢測(cè)貨物位置，完成取貨（如舉升機(jī)構(gòu)抬起托盤）；按照規(guī)劃路徑行駛至終點(diǎn)，放下貨物，向調(diào)度系統(tǒng)反饋“任務(wù)完成”。3.手動(dòng)控制（異常場(chǎng)景）當(dāng)AGV無法自動(dòng)完成任務(wù)（如導(dǎo)航信號(hào)弱、貨物偏移），操作人員可通過手持終端切換至“手動(dòng)模式”；使用終端上的方向鍵控制AGV移動(dòng)，調(diào)整貨物位置，完成任務(wù)后切換回“自動(dòng)模式”。4.充電流程AGV電池電量低于20%時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配“充電任務(wù)”；AGV行駛至充電區(qū)，通過自動(dòng)對(duì)接裝置連接充電樁，開始充電；充電完成（電量≥90%）后，AGV返回待命區(qū)，等待下一次任務(wù)。（三）智能輸送系統(tǒng)操作流程1.啟動(dòng)前檢查檢查輸送帶上是否有異物（如包裝帶、灰塵）；檢查滾筒/皮帶是否松動(dòng)（用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒，確認(rèn)無卡滯）；檢查傳感器（光電開關(guān)、接近開關(guān)）是否清潔（無灰塵遮擋）。2.啟動(dòng)運(yùn)行打開輸送系統(tǒng)電源（主開關(guān)）；按下“啟動(dòng)”按鈕（或在WCS界面點(diǎn)擊“啟動(dòng)輸送”），滾筒/皮帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)；測(cè)試運(yùn)行：放置一件標(biāo)準(zhǔn)貨物（如托盤），確認(rèn)貨物能順利傳輸至終點(diǎn)。3.貨物傳輸將貨物放置在輸送起點(diǎn)（對(duì)齊滾筒/皮帶中心）；傳感器檢測(cè)到貨物后，輸送系統(tǒng)自動(dòng)加速（根據(jù)貨物重量調(diào)整速度）；貨物到達(dá)終點(diǎn)后，傳感器觸發(fā)“停止”信號(hào)，輸送系統(tǒng)減速停止。4.停止流程傳輸完成后，按下“停止”按鈕（或在WCS界面點(diǎn)擊“停止輸送”）；關(guān)閉主電源，清理輸送帶上的殘留貨物與灰塵。四、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)范（一）日常維護(hù)（每日?qǐng)?zhí)行，操作員負(fù)責(zé)）設(shè)備類型維護(hù)內(nèi)容AS/RS堆垛機(jī)清潔貨叉軌道（無雜物）；檢查運(yùn)行機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑情況（無干磨異響）；確認(rèn)限位開關(guān)正常（觸碰后停止）。AGV清潔導(dǎo)航傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭）；檢查電池外觀（無鼓包、漏液）；測(cè)試急停按鈕（按下后立即停止）。輸送系統(tǒng)清潔滾筒/皮帶（無油污、灰塵）；檢查電機(jī)溫度（運(yùn)行時(shí)不超過60℃）；確認(rèn)傳感器指示燈正常（檢測(cè)到貨物時(shí)亮燈）。WMS/WCS清理系統(tǒng)緩存（刪除過期日志）；檢查網(wǎng)絡(luò)連接（無斷開提示）；備份數(shù)據(jù)庫（每日一次）。（二）定期維護(hù)（每月/季度執(zhí)行，維修人員負(fù)責(zé)）1.月度維護(hù)堆垛機(jī)：潤(rùn)滑運(yùn)行機(jī)構(gòu)軸承（使用鋰基潤(rùn)滑脂）；校準(zhǔn)升降機(jī)構(gòu)編碼器（確保高度誤差≤5mm）；檢查貨叉磨損情況（厚度減少≤10%需更換）。AGV：校準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)（激光雷達(dá)掃描范圍≥10米）；檢查驅(qū)動(dòng)輪輪胎（磨損≤2mm需更換）；測(cè)試避障功能（遇到障礙物時(shí)提前30cm停止）。輸送系統(tǒng)：調(diào)整皮帶張力（用手按壓皮帶，下沉量≤10mm）；檢查滾筒軸承（無異響、松動(dòng)）；清潔傳感器鏡頭（用酒精棉擦拭）。2.季度維護(hù)AS/RS貨架：檢查貨架立柱垂直度（誤差≤1mm/m）；緊固貨架螺栓（無松動(dòng)）；檢查入庫/出庫臺(tái)水平度（誤差≤2mm）。WCS服務(wù)器：清理服務(wù)器灰塵（用壓縮空氣吹掃）；檢查硬盤空間（剩余空間≥30%）；更新系統(tǒng)補(bǔ)丁（根據(jù)制造商要求）。（三）故障維護(hù)（維修人員負(fù)責(zé)）故障處理流程：1.設(shè)備出現(xiàn)異常（如報(bào)警、停止運(yùn)行），操作員立即按下急停按鈕，報(bào)告維修人員；2.維修人員通過WCS界面查看故障代碼（如“E101：堆垛機(jī)貨叉卡滯”），定位故障原因；3.斷開設(shè)備電源（高壓部分需斷電），更換損壞部件（如傳感器、軸承）；4.測(cè)試設(shè)備（運(yùn)行空載循環(huán)），確認(rèn)故障排除后，恢復(fù)運(yùn)行并記錄故障日志（故障時(shí)間、原因、解決方法）。五、常見問題處理（一）AS/RS堆垛機(jī)無法取貨現(xiàn)象：堆垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)貨位后，貨叉無法伸出。原因分析：1.貨位傳感器未檢測(cè)到貨物（傳感器被灰塵遮擋）；2.WMS庫位信息錯(cuò)誤（貨位未分配貨物）；3.貨叉軌道有障礙物（如散落的包裝材料）。解決方法：清潔貨位傳感器（用干布擦拭）；核對(duì)WMS中的庫位信息（重新分配貨位）；清理貨叉軌道中的障礙物（使用工具取出）。（二）AGV偏離路徑現(xiàn)象：AGV行駛時(shí)偏離預(yù)定路線（如撞向貨架）。原因分析：1.導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)錯(cuò)誤（激光雷達(dá)未掃描到參考點(diǎn)）；2.地面有油污（影響導(dǎo)航傳感器識(shí)別）；3.路徑規(guī)劃錯(cuò)誤（WCS未更新實(shí)時(shí)路況）。解決方法：重新校準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)（使用校準(zhǔn)工具掃描參考點(diǎn)）；清潔地面（用清潔劑去除油污）；刷新WCS路徑規(guī)劃（重新下發(fā)任務(wù)）。（三）輸送系統(tǒng)貨物堵塞現(xiàn)象：貨物在輸送帶上停止不動(dòng)，系統(tǒng)觸發(fā)“堵塞”報(bào)警。原因分析：1.傳感器故障（未檢測(cè)到貨物，導(dǎo)致系統(tǒng)未啟動(dòng)傳輸）；2.貨物超重（超過輸送系統(tǒng)最大負(fù)載）；3.皮帶打滑（皮帶張力不足）。解決方法：更換傳感器（確認(rèn)型號(hào)與原設(shè)備一致）；減輕貨物重量（分批次傳輸）；調(diào)整皮帶張力（擰緊張緊裝置螺栓）。（四）WMS任務(wù)無法下發(fā)現(xiàn)象：在WMS中創(chuàng)建任務(wù)后，無法同步至WCS。原因分析：1.網(wǎng)絡(luò)連接故障（WMS與WCS服務(wù)器斷開）；2.WCS系統(tǒng)未啟動(dòng)（服務(wù)器處于關(guān)機(jī)狀態(tài)）；3.任務(wù)信息錯(cuò)誤（如SKU不存在、庫位未激活）。解決方法：檢查網(wǎng)絡(luò)線路（重新插拔網(wǎng)線）；啟動(dòng)WCS服務(wù)器（登錄服務(wù)器界面，點(diǎn)擊“啟動(dòng)服務(wù)”）；核對(duì)任務(wù)信息（修改錯(cuò)誤的SKU或庫位）。六、安全規(guī)范（一）操作安全1.操作人員必須經(jīng)過設(shè)備制造商培訓(xùn)，取得操作資格證后方可上崗；2.操作時(shí)必須集中注意力，禁止玩手機(jī)、聊天或做與工作無關(guān)的事；3.禁止違規(guī)修改WMS/WCS系統(tǒng)參數(shù)（如堆垛機(jī)運(yùn)行速度、AGV導(dǎo)航路徑）；4.設(shè)備運(yùn)行時(shí)，禁止觸摸運(yùn)動(dòng)部件（如堆垛機(jī)貨叉、AGV驅(qū)動(dòng)輪）。（二）設(shè)備安全1.定期檢查設(shè)備狀態(tài)（如電線是否破損、電池是否漏液），發(fā)現(xiàn)問題立即停止使用；2.禁止超載使用設(shè)備（如堆垛機(jī)負(fù)載超過額定值、AGV搬運(yùn)超重貨物）；3.設(shè)備上禁止放置無關(guān)物品（如工具、飲料），避免掉落引發(fā)故障；4.緊急情況下（如設(shè)備碰撞、人員受傷），立即按下急停按鈕，并報(bào)告管理人員。（三）人員安全1.進(jìn)入倉儲(chǔ)區(qū)域必須穿安全鞋（防砸）、戴安全帽（防高空墜物）；2.禁止在堆垛機(jī)運(yùn)行區(qū)域（貨架通道）停留，如需進(jìn)入，必須確認(rèn)堆垛機(jī)處于“待機(jī)位”；3.禁止在AGV行駛路線上行走，如需穿越，必須等待AGV完全停止；4.遇到設(shè)備故障時(shí)，立即撤離至安全區(qū)域（如倉庫出口），禁止自行維修。七、附錄（一）設(shè)備故障代碼表（示例）故障代碼故障描述處理建議E101堆垛機(jī)貨叉卡滯清理貨叉軌道障礙物E202AGV電池電量低引導(dǎo)AGV至充電區(qū)E303輸送系統(tǒng)傳感器故障更換傳感器E404WMS與WCS斷開連接檢查網(wǎng)絡(luò)線路（二）常用維護(hù)工具清單手動(dòng)工具：螺絲刀（十字/一字）、扳手（開口/梅花）、鉗子（尖嘴/斜口