PLC技術及工程應用自動門的開合控制——脈沖式觸點與脈沖輸出指令任務引入：自動門的開合控制脈沖式觸點與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：

（1）當汽車開到門前時，自動門打開；（2）當上限開關X1=ON時，門不再打開；

（3）當汽車經(jīng)過門以后，自動門關閉；（4）當下限開關X0=ON時，門不再關閉。

一、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點與脈沖輸出指令

知識鏈接1——脈沖式觸點指令1名稱梯形圖符號操作元件動作特點上升沿檢測觸點X、Y、M、S、T、C在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由OFFON時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。

二、改進程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？脈沖式觸點與脈沖輸出指令自鎖

三、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，之后斷開，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮脈沖式觸點與脈沖輸出指令所有燈都不亮X24/X25斷開X24/X25接通

知識鏈接1——脈沖式觸點指令2梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由ONOFF時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。接通X24、X25，之后斷開。名稱梯形圖符號操作元件動作特點下降沿檢測觸點X、Y、M、S、T、C在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期

四、改進程序脈沖式觸點與脈沖輸出指令思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？自鎖

五、任務實施——用脈沖式觸點指令脈沖式觸點與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：（1）當汽車開到門前時，自動門打開；（2）當上限開關X1=ON時，門不再打開；（3）當汽車經(jīng)過門以后，自動門關閉；（4）當下限開關X0=ON時，門不再關閉。脈沖式觸點與脈沖輸出指令1.F1畫面控制要求：（1）入口傳感器（X2）檢測到車輛，控制卷簾門上升，0.5s后停止（卷簾門恰好開啟一半）；（2）卷簾門開啟高度不合適時，可通過門上升按鍵（X10）手動調(diào)節(jié)。為防止誤操作，長按該按鍵2s后，卷簾門上升，松開按鍵或到達上限位置（X1）停止。（3）當出口傳感器（X3）檢測到車輛完全通過后或按門下降按鍵（X11），卷簾門下降，到達下限位置（X0）停止。編程練習1：卷簾門自動與手動的控制

六、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序2.分別接通X24、X25，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）紅燈Y0亮黃燈Y1不亮脈沖式觸點與脈沖輸出指令

知識鏈接2——脈沖輸出指令1梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由OFFON時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLS的操作元件。特別說明名稱符號梯形圖與操作元件動作特點上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅動輸入由OFFON時動作（置1）PLSY/M

知識鏈接2——脈沖輸出指令1脈沖式觸點與脈沖輸出指令名稱符號梯形圖與操作元件動作特點上升沿微分輸出PLS元件Y/M僅在驅動輸入由OFFON時動作（置1）PLSY/M=

七、改進程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？脈沖式觸點與脈沖輸出指令自鎖

八、編程并觀察程序運行效果1.在仿真軟件D3畫面中編輯程序脈沖式觸點與脈沖輸出指令2.分別接通X24、X25，之后斷開，觀察程序運行效果（即交通燈Y0、Y1的變化）。紅燈Y0亮/黃燈Y1不亮所有燈都不亮X24/X25斷開X24/X25接通

知識鏈接2——脈沖輸出指令2梯形圖脈沖式觸點與脈沖輸出指令時序圖X25由ONOFF時，Y1只得電一個掃描周期，故黃燈不亮。特殊輔助繼電器不能用作PLF的操作元件。特別說明名稱符號梯形圖與操作元件動作特點下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅動輸入由ONOFF時動作（置1）PLFY/M

知識鏈接2——脈沖輸出指令2脈沖式觸點與脈沖輸出指令=名稱符號梯形圖與操作元件動作特點下降沿微分輸出PLF元件Y/M僅在驅動輸入由ONOFF時動作（置1）PLFY/M

九、改進程序思考：如何使Y1連續(xù)得電、黃燈持續(xù)點亮？脈沖式觸點與脈沖輸出指令自鎖

十、任務實施——用脈沖輸出指令脈沖式觸點與脈沖輸出指令控制要求（F1畫面）：（1）當汽車開到門前時，自動門打開；（2）當上限開關X1=ON時，門不再打開；（3）當汽車經(jīng)過門以后，自動門關閉；（4）當下限開關X0=ON時，門不再關閉。脈沖式觸點與脈沖輸出指令2.E5畫面（另附微課）控制要求：（1）按下PB1，且機械手在原點位置，機械手供給1個箱子；（2）合上開關SW1，輸送帶正轉；（3）箱子在桔子進料器正下方時，桔子進料器中的傳感器（X1）動作，輸送帶停轉；（4）此時開始裝桔子；（5）裝到5個后，輸送帶重新正轉，裝有5個桔子的箱子被送到右邊的碟子中。編程練習2：桔子的裝箱控制知識應用——輸送帶中下降沿檢測觸點的使用X2由ONOFF時，接通一個掃描周期，線圈C0得電一個掃描周期，計數(shù)1次。脈沖式觸點與脈沖輸出指令

3.F5畫面（另附微課）控制要求：（1）合上SW1，輸送帶（Y1/Y2）正轉運行；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件有大、中、小三種，由傳感器（X0/X1/X2）揀選；大工件被推到底層的輸送帶且被輸送到右邊的大貨箱里；（4）中工件被上層輸送帶上的機械手抓到中貨箱里；（5）小工件被推到底層的輸送帶且被輸送到左邊的小貨箱里。脈沖式觸點與脈沖輸出指令編程練習3：輸送帶的正反轉控制4.E4畫面控制要求：（1）合上SW1，輸送帶正轉；（2）按下PB1，供給工件；（3）工件到達指定位置（X1=ON）后，開始鉆孔；（4）不論鉆孔正常與否，鉆孔結束后，工件被送到右邊的貨箱里；（5）當鉆孔后的工件到達指定位