PLC技術及工程應用自動門控制系統(tǒng)設計與裝調自動門控制系統(tǒng)設計與裝調某酒店的自動感應門

基于公共場合中自動門的應用場景，根據(jù)控制要求設計并繪制一套自動門控制系統(tǒng)原理圖，根據(jù)原理圖裝接電路，通電試車。任務引入自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

一、自動門實訓裝置自動門控制系統(tǒng)設計與裝調1.自動門供電電源系統(tǒng)（2）開關電源：AC220V

DC24V（1）總電源開關自動門控制系統(tǒng)設計與裝調2.自動門驅動系統(tǒng)PLC中間繼電器直流電機渦輪減速機自動門自動門控制系統(tǒng)設計與裝調3.主要傳感器S1微波傳感器S2腳踏開關S3左側門開限位開關S4左側門關限位開關S5右側門開限位開關S6右側門關限位開關自動門控制系統(tǒng)設計與裝調（1）微波傳感器工作原理：工作時發(fā)射電磁波并接收發(fā)射的電磁波，當檢測區(qū)域出現(xiàn)移動物體的時候，因多普勒效應反射的電磁波變得雜亂，則輸出一個信號。特點：微波傳感器只能對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所。自動門控制系統(tǒng)設計與裝調檢測區(qū)域未出現(xiàn)移動物體觸點未動作檢測區(qū)域出現(xiàn)移動物體觸點動作（1）微波傳感器自動門控制系統(tǒng)設計與裝調腳踏開關是一種通過腳踩或踏來控制電路通斷的開關。可對自動門進行控制。（2）腳踏開關自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。

通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止。（3）接觸式行程開關自動門控制系統(tǒng)設計與裝調4.控制面板實物圖自動門控制系統(tǒng)設計與裝調4.控制面板示意圖自動門控制系統(tǒng)設計與裝調（1）中間繼電器5.輸出元件（2）直流電動機（UN=DC24V）

自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

二、控制要求1.手動模式

將“手動/自動”選擇開關撥到“手動”，進入手動模式。

當按下“左側門開”按鈕，左側門自動打開；當左側門門開到位，立即停止。

當按下“左側門關”按鈕，左側門自動關閉；當左側門門關到位，立即停止。

當按下“右側門開”按鈕，右側門自動打開；當右側門門開到位，立即停止。

當按下“右側門關”按鈕，右側門自動關閉；當右側門門關到位，立即停止。自動門控制系統(tǒng)設計與裝調2.自動模式“手動/自動”模式選擇開關撥到“自動模式”，“半開/全開”選擇開關撥到“全開”。

按下“啟動”按鈕，自動門閉合后，自動控制系統(tǒng)正式啟動。左右門關閉，關門到位后計時3s。

在門內部踩下“腳踏開關”或門外有物體靠近，兩扇門同時自動打開，保持4s后，自動關閉。如果在4s內，再次踩下“腳踏開關”或門外有物體靠近，重新計時，4s后關門。

關門時若踩下“腳踏開關”或門外有物體靠近，門自動打開。打開后動作與上同。自動門控制系統(tǒng)設計與裝調3.停止在任何情況下，按下“停止”按鈕，所有動作停止。自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

三、技術條件1.測試臺提供AC220V電源2.中間繼電器、指示燈：UN=DC24V3.PLC、開關電源：UN=AC220V自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

四、項目實施1.分配I/O地址輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SA1手自動切換Y0H電源指示X1SA2全開/半開切換Y1KA1左側門開X2SB1啟動Y2KA2左側門關X3SB2停止Y3KA3右側門開X4SB3腳踏開關Y4KA4右側門關X5SB4左開

X6SB5左關

X7SB6右開

X10SB7右關

X11M微波傳感器

X12SQ1左開到位

X13SQ2左關到位

X14SQ3右開到位

X15SQ4右關到位

自動門控制系統(tǒng)設計與裝調2.設計電路原理圖（1）主電路自動門控制系統(tǒng)設計與裝調（2）電源電路自動門控制系統(tǒng)設計與裝調（3）PLC輸入輸出電路自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

3.編寫程序自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

4.統(tǒng)計元器件及線號（1）列出元器件清單序號元件名稱符號型號數(shù)量1空氣開關QFDZ47LE-1P+N12直流電機MZ2D30-24A23可編程控制器PLCFX3U-32MR14開關電源UEDR-120-2415轉換開關SANP4-11X/2126按鈕SBLAY39B-11BN77腳踏開關JTEKW5AB18微波傳感器Mcumu204G19行程開關SQLXW5-11G410中間繼電器KAOMROM/MY4NJ411指示燈HND16-22DS/236V1自動門控制系統(tǒng)設計與裝調（2）填寫線號統(tǒng)計表序號線號名稱數(shù)量序號線號名稱數(shù)量序號線號名稱數(shù)量124V2212X1223X14220V4013X2224X1523M1-1414X3225Y024M1-2415X4226Y125M2-1416X5227Y226M2-2417X6228Y327L218X7229Y428N219X10230129L1420X112312210N1421X122323211X0222X1323342自動門控制系統(tǒng)設計與裝調

5.裝調電路

（1）檢測元器件

用萬用表檢測項目所需的所有可檢測的元器件。（2）布局元器件

將元器件固定于電路板的導軌上面，按照電氣元件布局原則進行布局。

（3）裝接與調試

根據(jù)電路原理圖，按照電源電路、主電路、