智能控制系統(tǒng)工程師面試題及答案本文借鑒了近年相關(guān)經(jīng)典試題創(chuàng)作而成，力求幫助考生深入理解測(cè)試題型，掌握答題技巧，提升應(yīng)試能力。一、單選題1.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種方法不屬于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的核心技術(shù)？A.最優(yōu)控制B.預(yù)測(cè)模型C.狀態(tài)反饋D.魯棒控制2.在設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)的傳感器布局時(shí)，以下哪個(gè)因素不需要特別考慮？A.傳感器精度B.傳感器成本C.傳感器響應(yīng)時(shí)間D.傳感器功耗3.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種算法通常用于優(yōu)化控制策略？A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.模糊邏輯C.遺傳算法D.以上都是4.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以用于提高系統(tǒng)的魯棒性？A.自適應(yīng)控制B.魯棒控制C.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）D.以上都是5.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種方法可以用于故障檢測(cè)與診斷？A.狀態(tài)觀測(cè)器B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.遺傳算法D.以上都是6.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)通常用于數(shù)據(jù)預(yù)處理？A.濾波器B.降維算法C.特征提取D.以上都是7.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種方法可以用于系統(tǒng)辨識(shí)？A.最小二乘法B.最大似然估計(jì)C.遞歸最小二乘法D.以上都是8.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)通常用于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？A.并行處理B.分布式計(jì)算C.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)D.以上都是9.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種方法可以用于優(yōu)化控制性能？A.預(yù)測(cè)控制B.自適應(yīng)控制C.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）D.以上都是10.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以用于提高系統(tǒng)的安全性？A.安全控制B.魯棒控制C.狀態(tài)觀測(cè)器D.以上都是二、多選題1.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些因素會(huì)影響控制策略的設(shè)計(jì)？A.系統(tǒng)模型B.控制目標(biāo)C.系統(tǒng)約束D.系統(tǒng)環(huán)境2.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以用于提高系統(tǒng)的魯棒性？A.自適應(yīng)控制B.魯棒控制C.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）D.預(yù)測(cè)控制3.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些方法可以用于故障檢測(cè)與診斷？A.狀態(tài)觀測(cè)器B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.遺傳算法D.小波分析4.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)通常用于數(shù)據(jù)預(yù)處理？A.濾波器B.降維算法C.特征提取D.數(shù)據(jù)清洗5.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些方法可以用于系統(tǒng)辨識(shí)？A.最小二乘法B.最大似然估計(jì)C.遞歸最小二乘法D.主成分分析6.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)通常用于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？A.并行處理B.分布式計(jì)算C.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)D.硬件加速7.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些方法可以用于優(yōu)化控制性能？A.預(yù)測(cè)控制B.自適應(yīng)控制C.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）D.模糊控制8.在智能控制系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以用于提高系統(tǒng)的安全性？A.安全控制B.魯棒控制C.狀態(tài)觀測(cè)器D.網(wǎng)絡(luò)安全三、判斷題1.模型預(yù)測(cè)控制（MPC）是一種基于模型的控制方法。（正確）2.在智能控制系統(tǒng)中，傳感器布局對(duì)系統(tǒng)性能沒(méi)有影響。（錯(cuò)誤）3.遺傳算法通常用于優(yōu)化控制策略。（正確）4.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）是一種魯棒控制方法。（錯(cuò)誤）5.狀態(tài)觀測(cè)器可以用于故障檢測(cè)與診斷。（正確）6.數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中不重要。（錯(cuò)誤）7.系統(tǒng)辨識(shí)是智能控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。（正確）8.并行處理可以提高智能控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。（正確）9.模糊控制通常用于優(yōu)化控制性能。（正確）10.安全控制可以提高智能控制系統(tǒng)的安全性。（正確）四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的基本原理。2.在智能控制系統(tǒng)中，傳感器布局需要考慮哪些因素？3.遺傳算法在智能控制系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用？4.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？5.狀態(tài)觀測(cè)器在故障檢測(cè)與診斷中的作用是什么？6.數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中的重要性體現(xiàn)在哪些方面？7.系統(tǒng)辨識(shí)的基本步驟是什么？8.并行處理和分布式計(jì)算在提高智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性中的作用是什么？9.模糊控制在優(yōu)化控制性能方面的優(yōu)勢(shì)是什么？10.安全控制在提高智能控制系統(tǒng)安全性方面的作用是什么？五、論述題1.深入探討模型預(yù)測(cè)控制（MPC）在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。2.分析智能控制系統(tǒng)中傳感器布局的重要性，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行合理的傳感器布局。3.詳細(xì)闡述遺傳算法在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括其原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例。4.對(duì)比分析線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）與其他魯棒控制方法在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。5.探討狀態(tài)觀測(cè)器在故障檢測(cè)與診斷中的作用，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。6.詳細(xì)說(shuō)明數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中的重要性，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。7.深入分析系統(tǒng)辨識(shí)在智能控制系統(tǒng)中的作用，并討論其基本步驟和常用方法。8.探討并行處理和分布式計(jì)算在提高智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性中的作用，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)。9.詳細(xì)闡述模糊控制在優(yōu)化控制性能方面的優(yōu)勢(shì)，并舉例說(shuō)明其應(yīng)用實(shí)例。10.深入分析安全控制在提高智能控制系統(tǒng)安全性方面的作用，并探討其設(shè)計(jì)原則和方法。答案與解析一、單選題1.C.狀態(tài)反饋解析：模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的核心技術(shù)包括最優(yōu)控制、預(yù)測(cè)模型和魯棒控制，狀態(tài)反饋不屬于MPC的核心技術(shù)。2.B.傳感器成本解析：在設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)的傳感器布局時(shí)，需要特別考慮傳感器精度、響應(yīng)時(shí)間和功耗，而傳感器成本相對(duì)次要。3.D.以上都是解析：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯和遺傳算法都可以用于優(yōu)化控制策略，因此以上選項(xiàng)都是正確的。4.D.以上都是解析：自適應(yīng)控制、魯棒控制和線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）都可以用于提高系統(tǒng)的魯棒性，因此以上選項(xiàng)都是正確的。5.D.以上都是解析：狀態(tài)觀測(cè)器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法都可以用于故障檢測(cè)與診斷，因此以上選項(xiàng)都是正確的。6.D.以上都是解析：濾波器、降維算法和特征提取都可以用于數(shù)據(jù)預(yù)處理，因此以上選項(xiàng)都是正確的。7.D.以上都是解析：最小二乘法、最大似然估計(jì)和遞歸最小二乘法都可以用于系統(tǒng)辨識(shí)，因此以上選項(xiàng)都是正確的。8.D.以上都是解析：并行處理、分布式計(jì)算和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都可以用于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，因此以上選項(xiàng)都是正確的。9.D.以上都是解析：預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制和線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）都可以用于優(yōu)化控制性能，因此以上選項(xiàng)都是正確的。10.D.以上都是解析：安全控制、魯棒控制和狀態(tài)觀測(cè)器都可以用于提高系統(tǒng)的安全性，因此以上選項(xiàng)都是正確的。二、多選題1.A,B,C,D解析：系統(tǒng)模型、控制目標(biāo)、系統(tǒng)約束和系統(tǒng)環(huán)境都會(huì)影響控制策略的設(shè)計(jì)，因此以上選項(xiàng)都是正確的。2.A,B,D解析：自適應(yīng)控制、魯棒控制和預(yù)測(cè)控制都可以用于提高系統(tǒng)的魯棒性，因此以上選項(xiàng)都是正確的。3.A,B,D解析：狀態(tài)觀測(cè)器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波分析都可以用于故障檢測(cè)與診斷，因此以上選項(xiàng)都是正確的。4.A,B,C,D解析：濾波器、降維算法、特征提取和數(shù)據(jù)清洗都可以用于數(shù)據(jù)預(yù)處理，因此以上選項(xiàng)都是正確的。5.A,B,C解析：最小二乘法、最大似似然估計(jì)和遞歸最小二乘法都可以用于系統(tǒng)辨識(shí)，因此以上選項(xiàng)都是正確的。6.A,B,C,D解析：并行處理、分布式計(jì)算、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和硬件加速都可以用于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，因此以上選項(xiàng)都是正確的。7.A,B,C,D解析：預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制、線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）和模糊控制都可以用于優(yōu)化控制性能，因此以上選項(xiàng)都是正確的。8.A,B,C,D解析：安全控制、魯棒控制、狀態(tài)觀測(cè)器和網(wǎng)絡(luò)安全都可以用于提高系統(tǒng)的安全性，因此以上選項(xiàng)都是正確的。三、判斷題1.正確解析：模型預(yù)測(cè)控制（MPC）是一種基于模型的控制方法，其核心思想是通過(guò)預(yù)測(cè)模型來(lái)優(yōu)化控制策略。2.錯(cuò)誤解析：傳感器布局對(duì)系統(tǒng)性能有重要影響，合理的傳感器布局可以提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性。3.正確解析：遺傳算法可以用于優(yōu)化控制策略，通過(guò)模擬自然選擇和遺傳機(jī)制來(lái)尋找最優(yōu)解。4.錯(cuò)誤解析：線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）是一種最優(yōu)控制方法，但不是魯棒控制方法。5.正確解析：狀態(tài)觀測(cè)器可以用于故障檢測(cè)與診斷，通過(guò)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)檢測(cè)故障。6.錯(cuò)誤解析：數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中非常重要，可以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和系統(tǒng)性能。7.正確解析：系統(tǒng)辨識(shí)是智能控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)模型來(lái)優(yōu)化控制策略。8.正確解析：并行處理和分布式計(jì)算可以提高智能控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，通過(guò)并行和分布式計(jì)算來(lái)提高處理速度。9.正確解析：模糊控制可以用于優(yōu)化控制性能，通過(guò)模糊邏輯來(lái)處理不確定性和非線性問(wèn)題。10.正確解析：安全控制可以提高智能控制系統(tǒng)的安全性，通過(guò)設(shè)計(jì)安全策略來(lái)防止系統(tǒng)故障和攻擊。四、簡(jiǎn)答題1.模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的基本原理：模型預(yù)測(cè)控制（MPC）是一種基于模型的控制方法，其核心思想是通過(guò)預(yù)測(cè)模型來(lái)優(yōu)化控制策略。MPC通過(guò)預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間的系統(tǒng)行為，并在滿足系統(tǒng)約束的條件下，選擇最優(yōu)的控制輸入。具體步驟包括：建立系統(tǒng)模型、預(yù)測(cè)未來(lái)系統(tǒng)行為、定義目標(biāo)函數(shù)和約束條件、求解最優(yōu)控制問(wèn)題、實(shí)施最優(yōu)控制輸入。2.在智能控制系統(tǒng)中，傳感器布局需要考慮的因素：傳感器布局需要考慮傳感器精度、響應(yīng)時(shí)間、功耗、成本和系統(tǒng)環(huán)境等因素。合理的傳感器布局可以提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，同時(shí)降低系統(tǒng)成本和提高系統(tǒng)效率。3.遺傳算法在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：遺傳算法可以用于優(yōu)化控制策略，通過(guò)模擬自然選擇和遺傳機(jī)制來(lái)尋找最優(yōu)解。遺傳算法在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用包括：優(yōu)化控制器參數(shù)、設(shè)計(jì)控制策略、解決非線性問(wèn)題等。4.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：LQR是一種最優(yōu)控制方法，可以在滿足系統(tǒng)約束的條件下，最小化系統(tǒng)的二次型性能指標(biāo)。LQR具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。缺點(diǎn)：LQR需要建立精確的系統(tǒng)模型，對(duì)系統(tǒng)模型精度要求較高。LQR不適用于非線性系統(tǒng)。5.狀態(tài)觀測(cè)器在故障檢測(cè)與診斷中的作用：狀態(tài)觀測(cè)器可以用于故障檢測(cè)與診斷，通過(guò)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)檢測(cè)故障。狀態(tài)觀測(cè)器可以提供系統(tǒng)的估計(jì)狀態(tài)，通過(guò)比較估計(jì)狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)來(lái)檢測(cè)故障。6.數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中的重要性：數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中的重要性體現(xiàn)在提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和系統(tǒng)性能。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括濾波、降維、特征提取和數(shù)據(jù)清洗等步驟，可以提高數(shù)據(jù)精度和系統(tǒng)效率。7.系統(tǒng)辨識(shí)的基本步驟：系統(tǒng)辨識(shí)的基本步驟包括：建立系統(tǒng)模型、收集數(shù)據(jù)、選擇辨識(shí)方法、進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、驗(yàn)證模型精度。系統(tǒng)辨識(shí)的目標(biāo)是通過(guò)收集的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)系統(tǒng)模型參數(shù)，以提高系統(tǒng)控制性能。8.并行處理和分布式計(jì)算在提高智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性中的作用：并行處理和分布式計(jì)算可以提高智能控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，通過(guò)并行和分布式計(jì)算來(lái)提高處理速度。并行處理可以將任務(wù)分解成多個(gè)子任務(wù)，并行執(zhí)行以提高處理速度。分布式計(jì)算可以將任務(wù)分配到多個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信來(lái)協(xié)同處理任務(wù)。9.模糊控制在優(yōu)化控制性能方面的優(yōu)勢(shì)：模糊控制可以處理不確定性和非線性問(wèn)題，具有較好的魯棒性和適應(yīng)性。模糊控制可以通過(guò)模糊邏輯來(lái)處理模糊規(guī)則，提高系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度。10.安全控制在提高智能控制系統(tǒng)安全性方面的作用：安全控制在提高智能控制系統(tǒng)安全性方面的作用是通過(guò)設(shè)計(jì)安全策略來(lái)防止系統(tǒng)故障和攻擊。安全控制可以包括故障檢測(cè)、故障隔離、故障恢復(fù)和安全防護(hù)等措施，以提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。五、論述題1.深入探討模型預(yù)測(cè)控制（MPC）在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)：模型預(yù)測(cè)控制（MPC）是一種基于模型的控制方法，其核心思想是通過(guò)預(yù)測(cè)模型來(lái)優(yōu)化控制策略。MPC通過(guò)預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間的系統(tǒng)行為，并在滿足系統(tǒng)約束的條件下，選擇最優(yōu)的控制輸入。MPC在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用非常廣泛，包括工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等。MPC的優(yōu)勢(shì)包括：-可以處理多變量系統(tǒng)，通過(guò)優(yōu)化控制策略來(lái)提高系統(tǒng)性能。-可以處理系統(tǒng)約束，通過(guò)滿足系統(tǒng)約束來(lái)提高系統(tǒng)魯棒性。-可以處理非線性系統(tǒng)，通過(guò)建立非線性模型來(lái)優(yōu)化控制策略。-可以處理時(shí)變系統(tǒng)，通過(guò)在線更新模型來(lái)適應(yīng)系統(tǒng)變化。2.分析智能控制系統(tǒng)中傳感器布局的重要性，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行合理的傳感器布局：傳感器布局在智能控制系統(tǒng)中非常重要，合理的傳感器布局可以提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性。傳感器布局需要考慮傳感器精度、響應(yīng)時(shí)間、功耗、成本和系統(tǒng)環(huán)境等因素。例如，在工業(yè)過(guò)程控制中，可以通過(guò)在關(guān)鍵位置布置高精度的溫度傳感器和壓力傳感器，來(lái)提高系統(tǒng)的控制精度。在機(jī)器人控制中，可以通過(guò)在機(jī)器人關(guān)節(jié)處布置位置傳感器和力傳感器，來(lái)提高機(jī)器人的控制精度和魯棒性。3.詳細(xì)闡述遺傳算法在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括其原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例：遺傳算法可以用于優(yōu)化控制策略，通過(guò)模擬自然選擇和遺傳機(jī)制來(lái)尋找最優(yōu)解。遺傳算法的原理是通過(guò)模擬自然選擇和遺傳機(jī)制，將控制策略編碼成染色體，通過(guò)選擇、交叉和變異等操作，來(lái)尋找最優(yōu)控制策略。遺傳算法的優(yōu)點(diǎn)是可以處理非線性問(wèn)題，可以處理復(fù)雜系統(tǒng)，可以處理多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題。遺傳算法的缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度較高，需要較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間。應(yīng)用實(shí)例包括：優(yōu)化控制器參數(shù)、設(shè)計(jì)控制策略、解決非線性問(wèn)題等。4.對(duì)比分析線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）與其他魯棒控制方法在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）是一種最優(yōu)控制方法，可以在滿足系統(tǒng)約束的條件下，最小化系統(tǒng)的二次型性能指標(biāo)。LQR具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性，但需要建立精確的系統(tǒng)模型，對(duì)系統(tǒng)模型精度要求較高。其他魯棒控制方法包括H∞控制、μ控制等，這些方法可以處理不確定性，可以提高系統(tǒng)的魯棒性。H∞控制通過(guò)最小化H∞范數(shù)來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性，μ控制通過(guò)μ分解來(lái)提高系統(tǒng)的魯棒性。這些方法的優(yōu)點(diǎn)是可以處理不確定性，可以提高系統(tǒng)的魯棒性，缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度較高。5.探討狀態(tài)觀測(cè)器在故障檢測(cè)與診斷中的作用，并分析其優(yōu)缺點(diǎn)：狀態(tài)觀測(cè)器可以用于故障檢測(cè)與診斷，通過(guò)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)檢測(cè)故障。狀態(tài)觀測(cè)器可以提供系統(tǒng)的估計(jì)狀態(tài)，通過(guò)比較估計(jì)狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)來(lái)檢測(cè)故障。狀態(tài)觀測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)是可以提供系統(tǒng)的估計(jì)狀態(tài)，可以提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性，缺點(diǎn)是計(jì)算復(fù)雜度較高，需要較長(zhǎng)的計(jì)算時(shí)間。6.詳細(xì)說(shuō)明數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中的重要性，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理：數(shù)據(jù)預(yù)處理在智能控制系統(tǒng)中的重要性體現(xiàn)在提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和系統(tǒng)性能。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括濾波、降維、特征提取和數(shù)據(jù)清洗等步驟，可以提高數(shù)據(jù)精度和系統(tǒng)效率。例如，在工業(yè)過(guò)程控制中，可以通過(guò)濾波來(lái)去除噪聲，通過(guò)降維來(lái)減少數(shù)據(jù)量，通過(guò)特征提取來(lái)提取重要特征，通過(guò)數(shù)據(jù)清洗來(lái)去除異常數(shù)據(jù)，以提高系統(tǒng)的控制精度和魯棒性。7.深入分析系統(tǒng)辨識(shí)在智能控制系統(tǒng)中的作用，并討論其基本步驟和常用方法：系統(tǒng)辨識(shí)是智能控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)模型來(lái)優(yōu)化控制策略。系統(tǒng)辨識(shí)的基本步驟包括：建立系統(tǒng)模型、收集數(shù)據(jù)、選擇辨識(shí)方法、進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、驗(yàn)證模型精度。系統(tǒng)辨識(shí)的常用方法包括最小二乘法、最大似然估計(jì)、遞歸最小二乘法