免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。機(jī)械設(shè)備華泰研究倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化不僅是物料存儲(chǔ)和搬運(yùn)的自動(dòng)化，更是企業(yè)打通生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)與配送各環(huán)節(jié)的信息與物料流通瓶頸，推動(dòng)全流程高度協(xié)同與無(wú)人化發(fā)展。數(shù)字化不僅讓企業(yè)對(duì)自身供應(yīng)鏈更有把握，也更加了解客戶(hù)需求，更有針對(duì)性的為客戶(hù)提供適配的產(chǎn)品和服務(wù)。據(jù)中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，企業(yè)平均每年在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的投入占總運(yùn)營(yíng)成本的18-25%，因此機(jī)器人解決方案在下游客戶(hù)追求企業(yè)效率提升和降本下有望持續(xù)提升滲透率。但同時(shí)由于倉(cāng)儲(chǔ)覆蓋的行業(yè)和環(huán)節(jié)眾多，因此智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的參與者較多，我們重點(diǎn)看好研發(fā)+制造+渠道能力三者協(xié)同發(fā)展的企業(yè)發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)極智嘉招股書(shū)，2024年全球約80%的倉(cāng)庫(kù)尚未采用自動(dòng)化解決方案，全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案的總潛在市場(chǎng)超過(guò)2萬(wàn)億人民幣。2024年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)規(guī)模4711億元，預(yù)計(jì)到29年達(dá)到8040億元，CAGR4.8%。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，中國(guó)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模有望從2024年1013億元增長(zhǎng)至2029年2010億元，CAGR14.7%。在AI和數(shù)字化驅(qū)動(dòng)以及企業(yè)對(duì)效率和降本的需求提升下，我們認(rèn)為25年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化滲透率有望迎來(lái)較快增長(zhǎng)。全球頭部企業(yè)解決方案訂單在25H1快速增長(zhǎng)，豐田工業(yè)物料搬運(yùn)解決方案訂單同比+54%至約219億人民幣；凱傲集團(tuán)解決方案訂單同比+67%至約185億人民幣，其中25Q2單季度新簽訂單創(chuàng)歷史新高，同比+113%，而電商訂單占比87%。無(wú)人叉車(chē)和潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人核心載體，有望在倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化滲透率提升下迎來(lái)放量拐點(diǎn)。盡管倉(cāng)儲(chǔ)解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了貨架、托盤(pán)、料箱到人的自動(dòng)化，但由于卡車(chē)貨箱的非標(biāo)、快遞件外包裝差異大和物品本身有不同形狀和質(zhì)地，導(dǎo)致在揀選、貨物上架以及裝卸等多環(huán)節(jié)依然對(duì)人工有較大依賴(lài)。亞馬遜通過(guò)開(kāi)發(fā)VulcanPick和VulcanStow機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從單一貨物從貨架到料箱的抓取以及從料箱到貨架的上架動(dòng)作，進(jìn)一步提升流程自動(dòng)化率；波士頓動(dòng)力聯(lián)手DHL進(jìn)一步落地Stretch機(jī)器人在貨物裝卸場(chǎng)景的應(yīng)用。同時(shí)我們也看到極智嘉、杭叉集團(tuán)、中力股份、蘭劍智能等多家國(guó)內(nèi)企業(yè)均在積極布局裝卸和揀選等應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)有望達(dá)成物料搬運(yùn)從場(chǎng)內(nèi)到場(chǎng)外的全流通。行業(yè)當(dāng)前參與者眾多，我們重點(diǎn)看好研發(fā)+制造+渠道能力三者協(xié)同發(fā)展的企業(yè)的發(fā)展機(jī)遇。海外產(chǎn)業(yè)鏈公司包括AmazonRobotics（全球最大移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用商）、凱傲集團(tuán)（全球物料搬運(yùn)龍頭之一）、Symbotic（與沃爾瑪深度綁定的取貨和配送自動(dòng)履約解決方案提供商）；中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈公司包括極智嘉（全球AMR解決方案龍頭）、杭叉集團(tuán)（中國(guó)民企叉車(chē)龍頭）、諾力股份（子公司中鼎智能為中國(guó)新能源解決方案龍頭）、蘭劍智能（倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備專(zhuān)精特新企業(yè)）。風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期，下游客戶(hù)資本開(kāi)支不及預(yù)期；本研報(bào)中涉及到未覆蓋個(gè)股內(nèi)容，均系對(duì)其客觀公開(kāi)信息的整理，并不代表本研究團(tuán)隊(duì)對(duì)該公司、該股票的推薦或覆蓋。機(jī)械設(shè)備研究員SACNo.S0570522100004nizhengyang@SFCNo.BTM566+(86)2128972228聯(lián)系人SACNo.S0570123100087tanjiaxin@+(86)2128972228行業(yè)走勢(shì)圖機(jī)械設(shè)備滬深300(%)503622(6)Aug-24Dec-24Apr-25Aug-25資料來(lái)源：Wind，華泰研究重點(diǎn)推薦股票名稱(chēng)杭叉集團(tuán)股票代碼603298CH(當(dāng)?shù)貛欧N)24.08投資評(píng)級(jí)增持資料來(lái)源：華泰研究預(yù)測(cè)免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。核心觀點(diǎn) 5與市場(chǎng)觀點(diǎn)不同之處 5萬(wàn)億級(jí)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流星辰大海，AI催化行業(yè)滲透率提升 6智能倉(cāng)儲(chǔ)解決供應(yīng)鏈痛點(diǎn)，優(yōu)化企業(yè)庫(kù)存并提升運(yùn)營(yíng)效率 6軟件和移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的核心 10我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流市場(chǎng)中短期規(guī)模超千億 15機(jī)器人有望加速推動(dòng)物流和倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化 18揀選：場(chǎng)內(nèi)無(wú)人化的下一代進(jìn)階 19裝卸：從場(chǎng)內(nèi)邁向場(chǎng)外自動(dòng)化和無(wú)人化的最后一塊拼圖 20看好國(guó)內(nèi)外智能倉(cāng)儲(chǔ)和叉車(chē)企業(yè)在AI落地場(chǎng)景的發(fā)展機(jī)遇 23凱傲集團(tuán)：旗下德瑪泰克是全球物料搬運(yùn)解決方案龍頭企業(yè) 23Symbotic：顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)鏈解決方案，攜手沃爾瑪快速擴(kuò)張 27極智嘉Geek+：全球領(lǐng)先的AMR解決方案專(zhuān)家，加碼具身智能研發(fā) 29杭叉集團(tuán)：收購(gòu)國(guó)自機(jī)器人，加速人形機(jī)器人和無(wú)人解決方案應(yīng)用 32安徽合力：收購(gòu)宇鋒智能，與龍頭企業(yè)戰(zhàn)略合作推動(dòng)智能物流發(fā)展 36中力股份：發(fā)布數(shù)智新倉(cāng)打造未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)的新圖景，持續(xù)落地AI應(yīng)用 38諾力股份：聯(lián)手高校開(kāi)發(fā)機(jī)器人，擬分拆中鼎智能赴港上市 41蘭劍智能：從軟件起家深耕倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化設(shè)備30余年的專(zhuān)精特新企業(yè) 43風(fēng)險(xiǎn)提示 47圖表1：傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)效率有限，難以滿(mǎn)足未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)需求 6圖表2：自主移動(dòng)機(jī)器人AMR（AutonomousMobileRobot）解決方案能提高倉(cāng)儲(chǔ)效率并減少人工依賴(lài) 7圖表3：通常情況下倉(cāng)儲(chǔ)履約場(chǎng)景的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，SKU更少；工業(yè)場(chǎng)景則需要更多定制化產(chǎn)品 7圖表4：不同行業(yè)有其不同特征，智能物流企業(yè)需要根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品組合、規(guī)劃、優(yōu)化和開(kāi)發(fā) 8圖表5：亞馬遜機(jī)器人實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)多環(huán)節(jié)的搬運(yùn)/揀選自動(dòng)化 9圖表6：亞馬遜單一設(shè)施平均人數(shù)在2020年后持續(xù)下降，但包裹處理能力持續(xù)增長(zhǎng) 9圖表7：智能物流系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)和設(shè)備構(gòu)成，能促進(jìn)工廠和倉(cāng)庫(kù)邁向減員甚至無(wú)人化運(yùn)行，其中軟件和機(jī)器人是系統(tǒng)核心 圖表8：德國(guó)凱傲集團(tuán)提供從工業(yè)車(chē)輛到倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的全流程產(chǎn)品 10圖表9：倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS通過(guò)對(duì)物料流動(dòng)、庫(kù)存數(shù)據(jù)的分析，為企業(yè)信息決策支持系統(tǒng)提供所需的物流數(shù)據(jù)和輔助決策信息 圖表10：倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS是連接倉(cāng)儲(chǔ)管理和物流設(shè)備的紐帶，平衡路徑并下達(dá)指令給執(zhí)行設(shè)備 12圖表11：AGV/AMR有多種常見(jiàn)導(dǎo)航方式，具體根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇 12圖表12：移動(dòng)機(jī)器人能根據(jù)后臺(tái)控制系統(tǒng)自主行駛，完成搬運(yùn)、分揀、裝配等作業(yè)任務(wù) 13圖表13：叉車(chē)機(jī)器人可用于貨架堆高、轉(zhuǎn)運(yùn)、對(duì)接自動(dòng)化設(shè)備等 13圖表14：無(wú)人叉車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆高 13圖表15：潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人適合多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸 14圖表16：潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人可搬運(yùn)貨架 14圖表17：2024年全球移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)共推出超130款新品 14圖表18：2024年無(wú)人叉車(chē)銷(xiāo)量2.45萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25.6% 14圖表19：預(yù)計(jì)2028年中國(guó)自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV)銷(xiāo)量有望突破20萬(wàn)臺(tái) 14圖表20：預(yù)計(jì)2028年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到245億元 14免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。圖表21：中國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用19年以來(lái)穩(wěn)健增長(zhǎng) 15圖表22：預(yù)計(jì)29年中國(guó)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模超2000億元 15圖表23：中國(guó)制造業(yè)增加值占GDP比重顯著高于全球平均 15圖表24：預(yù)計(jì)2029年中國(guó)工業(yè)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案規(guī)模超1000億 15圖表25：全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案規(guī)模有望在2029年達(dá)8040億元 16圖表26：全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案滲透率有望在2029年達(dá)28.5% 16圖表27：截至25Q1美國(guó)電商占總零售比例約16%，仍有提升空間 16圖表28：25年1-7月美國(guó)食品雜貨店線(xiàn)上銷(xiāo)售累計(jì)增長(zhǎng)約23.5% 16圖表29：全球AMR解決方案市場(chǎng)規(guī)模有望在2029年達(dá)1621億元 17圖表30：全球AMR解決方案滲透率有望在2029年達(dá)20.2% 17圖表31：亞太、北美和中美洲、歐洲2029年AMR滲透率有望提升至約25%、19%、22% 17圖表32：2024年全球物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模102.1億美元 17圖表33：2024年亞太地區(qū)是全球最大物流機(jī)器人市場(chǎng) 17圖表34：Digit機(jī)器人協(xié)助工人回收空料箱 18圖表35：AgilityRobotics的Digit人形機(jī)器人聚焦搬運(yùn)場(chǎng)景 18圖表36：專(zhuān)注于倉(cāng)儲(chǔ)/物流/制造業(yè)的Digit機(jī)器人手部采取了抓夾結(jié)構(gòu) 18圖表37：波士頓動(dòng)力Stretch機(jī)器人采取了吸盤(pán)結(jié)構(gòu) 18圖表38：上架和撿貨環(huán)節(jié)依然對(duì)人工有較大依賴(lài) 19圖表39：亞馬遜系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示填充物和適配打包盒 19圖表40：VulcanPick機(jī)器人工作站能實(shí)現(xiàn)將軟兜內(nèi)物品取出至料箱 19圖表41：VulcanPick機(jī)器人會(huì)判斷是否需要人工揀選 19圖表42：當(dāng)前無(wú)法機(jī)器揀選的貨物會(huì)依然采用人工揀選 20圖表43：機(jī)器人會(huì)識(shí)別并自動(dòng)執(zhí)行它可以完成的揀選 20圖表44：工人裝車(chē)大汗淋漓 20圖表45：裝卸工們每組兩至五人不等進(jìn)行卸貨 20圖表46：波士頓動(dòng)力Stretch機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨 21圖表47：波士頓動(dòng)力Stretch機(jī)器人可以移動(dòng)50磅產(chǎn)品 21圖表48：蘭劍智能亞洲象裝卸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)700-1000件/小時(shí)裝卸 21圖表49：中力智能裝卸解決方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)籠箱的裝卸車(chē) 21圖表50：城市配送有望成為L(zhǎng)4率先落地場(chǎng)景，貨物裝卸痛點(diǎn)有待解決 22圖表51：白犀牛和中力股份開(kāi)展無(wú)人物流戰(zhàn)略合作 22圖表52：Dematic成立超過(guò)200年，2016年加入凱傲集團(tuán) 23圖表53：25H1公司供應(yīng)鏈解決方案訂單同比增長(zhǎng)67% 24圖表54：25H1公司供應(yīng)鏈解決方案營(yíng)收略降 24圖表55：25Q1、Q2供應(yīng)鏈解決方案新簽訂單中電商占比分別為42%、87% 24圖表56：公司2023年新增項(xiàng)目中超過(guò)50%為單體金額超過(guò)5000萬(wàn)歐元的超大型項(xiàng)目 25圖表57：2023年公司解決方案業(yè)務(wù)下游客戶(hù)主要以百貨、電商、服裝、食飲等行業(yè)為主，主要客戶(hù)來(lái)自于美洲.25圖表58：電商崛起、提升配送效率、城市化、去中心化供應(yīng)鏈?zhǔn)球?qū)動(dòng)解決方案增長(zhǎng)的因素 26圖表59：迷你自動(dòng)倉(cāng)可以安裝在零售商店后臺(tái)，并為多家門(mén)店服務(wù) 26圖表60：公司系統(tǒng)可以與其他庫(kù)存管理、倉(cāng)庫(kù)ERP等系統(tǒng)集成 26圖表61：Symbotic可在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)下的超高吞吐量和99.9999%準(zhǔn)確率 27圖表62：Symbotic25H1營(yíng)收同比增長(zhǎng)38% 27圖表63：Symbotic接近盈利 27圖表64：公司產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景廣闊，方案覆蓋從托盤(pán)到單品 28圖表65：InteractAnalysis預(yù)測(cè)2025-2030美洲地區(qū)的雜貨商累計(jì)將部署約1200個(gè)自動(dòng)化微履約中心 28圖表66：公司多系列產(chǎn)品覆蓋多種應(yīng)用功能，提供從貨架/貨箱/托盤(pán)到人的揀選和存儲(chǔ)方案，提升貨物搬運(yùn)效率.29圖表67：公司產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)1-3個(gè)月快速部署，為客戶(hù)提供一站式智能物流解決方案 29圖表68：公司營(yíng)收2024年超過(guò)24億元，虧損收窄 30免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。圖表69：21-24年公司費(fèi)用率持續(xù)優(yōu)化 30圖表70：公司解決方案涵蓋機(jī)器人軟硬件平臺(tái)和核心算法 30圖表71：公司AMR解決方案終端客戶(hù)持續(xù)增長(zhǎng)，復(fù)購(gòu)率持續(xù)提升 31圖表72：AMR解決方案終端客戶(hù)平均收入持續(xù)增長(zhǎng) 31圖表73：公司客戶(hù)遍布全球，大陸以外營(yíng)收占比超70% 31圖表74：公司積極布局智能物流和人形機(jī)器人，以創(chuàng)新引領(lǐng)智能物流產(chǎn)業(yè)變革 32圖表75：杭叉智能物流業(yè)務(wù)涵蓋搬運(yùn)和存儲(chǔ)設(shè)備 32圖表76：覆蓋巡檢機(jī)器人、潛伏頂升機(jī)器人、揀選機(jī)器人等多款產(chǎn)品 32圖表77：國(guó)自機(jī)器人具有完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿 33圖表78：公司業(yè)務(wù)涉及北美、歐洲、亞洲的十余個(gè)國(guó)家/地區(qū)為全球客戶(hù) 33圖表79：國(guó)自機(jī)器人和staples合作邁向無(wú)人化 34圖表80：staples賓夕法尼亞倉(cāng)已實(shí)現(xiàn)多環(huán)節(jié)無(wú)人化 34圖表81：杭叉集團(tuán)的智能物流產(chǎn)品持續(xù)交付多行業(yè)客戶(hù) 34圖表82：杭叉成功打造了以AGV/FMR/AMR等智能物流設(shè)備 35圖表83：杭叉智能與杭叉泰國(guó)與京東工業(yè)戰(zhàn)略合作 35圖表84：公司2024年收購(gòu)宇鋒智能，加速培育新質(zhì)生產(chǎn)力 36圖表85：宇鋒智能合作客戶(hù)范圍廣泛 36圖表86：宇鋒智能產(chǎn)品覆蓋從軟件到硬件的全套解決方案 37圖表87：宇鋒智能行業(yè)解決方案覆蓋半導(dǎo)體、醫(yī)藥、制造業(yè)、電力、煙草等多個(gè)行業(yè) 37圖表88：持續(xù)推動(dòng)“合力+華為”在智能物流領(lǐng)域深度協(xié)同創(chuàng)新合作 37圖表89：安徽合力與京東集團(tuán)戰(zhàn)略合作 37圖表90：公司積極布局智能物流產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè) 38圖表91：中力數(shù)智新倉(cāng)重構(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)邏輯，將傳統(tǒng)集中式倉(cāng)儲(chǔ)拆解為多個(gè)小型、靈活的存儲(chǔ)單元 38圖表92：中力W@W可應(yīng)用在物料搬運(yùn)和流動(dòng)的多個(gè)環(huán)節(jié) 39圖表93：數(shù)字孿生系統(tǒng)1:1還原實(shí)體倉(cāng)儲(chǔ)情景 39圖表94：實(shí)體AGV運(yùn)行中，數(shù)字孿生系統(tǒng)亦可顯示實(shí)時(shí)變化 39圖表95：中力極簡(jiǎn)搬運(yùn)車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn) 40圖表96：中力極簡(jiǎn)搬運(yùn)車(chē)可通過(guò)示教進(jìn)行智能路徑學(xué)習(xí) 40圖表97：中力629現(xiàn)場(chǎng)具身揀選機(jī)器人首次亮相，搭載自適應(yīng)具身抓取算法的無(wú)序抓取解決方案 40圖表98：中鼎24年?duì)I收同比增長(zhǎng)6% 41圖表99：中鼎24年利潤(rùn)增長(zhǎng)14% 41圖表100：中鼎智能主要營(yíng)收來(lái)自于新能源行業(yè) 42圖表101：中國(guó)新能源智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案有望在2029年達(dá)155億元 42圖表102：SAVOYE提供從軟件系統(tǒng)到微型倉(cāng)儲(chǔ)履約系統(tǒng)以及自動(dòng)化包裝系統(tǒng)等多種產(chǎn)品 42圖表103：蘭劍智能成立超過(guò)30年，持續(xù)深耕智能物流行業(yè) 43圖表104：蘭劍智能解決方案產(chǎn)品豐富 44圖表105：公司24年?duì)I收同比增長(zhǎng)24% 44圖表106：公司24年歸母凈利同比增長(zhǎng)2% 44圖表107：公司毛利率中樞約35%，凈利率中樞13% 45圖表108：公司24年開(kāi)啟出海戰(zhàn)略，費(fèi)用率有所增長(zhǎng) 45圖表109：亞洲象智能裝卸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)裝卸車(chē)工作 45圖表110：亞洲象裝卸機(jī)器人可對(duì)接自動(dòng)碼垛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)碼垛自動(dòng)化 45圖表111：產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司一覽表 46圖表112：重點(diǎn)公司推薦一覽表 46圖表113：重點(diǎn)推薦公司最新觀點(diǎn) 46免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。在AI和智能機(jī)器人加速發(fā)展的背景下，物流解決方案智能化和無(wú)人化水平有望不斷提升。智能倉(cāng)儲(chǔ)讓企業(yè)更了解自己的供應(yīng)鏈狀況也更了解終端客戶(hù)的用戶(hù)行為，從而使得企業(yè)從供應(yīng)鏈庫(kù)存到終端產(chǎn)品交付都更加可靠和高效，并有望實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)從場(chǎng)內(nèi)無(wú)人化延伸至場(chǎng)外無(wú)人化，從而實(shí)現(xiàn)全流程的無(wú)人化發(fā)展。我們認(rèn)為，智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流解決方案不僅是物料的無(wú)人搬運(yùn)，更是企業(yè)能快速通過(guò)數(shù)據(jù)了解庫(kù)存和用戶(hù)需求情況并快速做出調(diào)整的得力助手。智能倉(cāng)儲(chǔ)和物流解決方案和叉車(chē)企業(yè)由于具備深入的場(chǎng)景理解、產(chǎn)品研發(fā)優(yōu)勢(shì)和銷(xiāo)售渠道優(yōu)勢(shì)，是AI+和機(jī)器人+場(chǎng)景落地中的中流砥柱。根據(jù)極智嘉招股書(shū)，2024年全球約80%的倉(cāng)庫(kù)尚未采用自動(dòng)化解決方案，全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案的總潛在市場(chǎng)超過(guò)2萬(wàn)億人民幣。2024年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)規(guī)模4711億元，預(yù)計(jì)到29年達(dá)到8040億元，CAGR4.8%。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，中國(guó)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模有望從2024年1013億元增長(zhǎng)至2029年2010億元，CAGR14.7%。除此之外，我們關(guān)注到海外解決方案企業(yè)推出適配于商超門(mén)店零售的微型履約方案，美國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)解決方案獨(dú)角獸企業(yè)Symbotic認(rèn)為微型履約方案僅在美國(guó)就將其可觸達(dá)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大超3000億美元。根據(jù)InteractAnalysis預(yù)計(jì)2025至2030年間，美洲地區(qū)的雜貨商累計(jì)將部署約1200個(gè)自動(dòng)化微履約中心。因此在應(yīng)用場(chǎng)景不斷突破下，全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模上限有望不斷突破。在AI和數(shù)字化驅(qū)動(dòng)以及企業(yè)對(duì)效率和降本的需求提升下，我們認(rèn)為25年全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化滲透率有望迎來(lái)較快增長(zhǎng)。25年1月，凱傲集團(tuán)宣布與埃森哲(Accenture)攜手，借助英偉達(dá)(NVIDIA)先進(jìn)的人工智能與模擬技術(shù)優(yōu)化供應(yīng)鏈；3月凱傲集團(tuán)推出其首個(gè)基于人工智能的實(shí)體Omniverse解決方案，以重塑工業(yè)自動(dòng)化。展示了人工智能驅(qū)動(dòng)的工業(yè)車(chē)輛和數(shù)字孿生如何通過(guò)提高效率、適應(yīng)性和成本效益來(lái)改變供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)。從新簽訂單角度來(lái)看，全球頭部企業(yè)解決方案訂單在25H1快速增長(zhǎng)。豐田工業(yè)物料搬運(yùn)解決方案訂單同比+54%至約219億人民幣；凱傲集團(tuán)解決方案訂單同比+67%至約185億人民幣，其中25Q2單季度新簽訂單創(chuàng)歷史新高，同比+113%，而電商訂單占比87%。無(wú)人叉車(chē)和潛伏頂升搬運(yùn)機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人核心載體，有望在倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化滲透率提升下迎來(lái)放量拐點(diǎn)。如何將單一物品從混放貨物里成功揀出是全球科學(xué)家們積極探索的方向，現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中裝卸和揀選環(huán)節(jié)仍需要大量人工完成。智能倉(cāng)儲(chǔ)解決了貨架/貨箱/貨品到分揀臺(tái)的問(wèn)題，工人不用日行萬(wàn)步在倉(cāng)庫(kù)里苦苦尋找貨品；但當(dāng)下由于卡車(chē)貨箱的非標(biāo)、快遞件外包裝差異大和物品本身有不同形狀和質(zhì)地，導(dǎo)致在揀選、貨物上架以及裝卸等多環(huán)節(jié)依然對(duì)人工有較大依賴(lài)。從亞馬遜針對(duì)揀選和將貨物上下架的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)方向來(lái)看，公司主要采納了吸取和夾取作為末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)，與工人協(xié)同完成上架任務(wù)以提升效率。從裝卸環(huán)節(jié)來(lái)看，波士頓動(dòng)力聯(lián)手DHL進(jìn)一步落地Stretch機(jī)器人在貨物裝卸場(chǎng)景的應(yīng)用。同時(shí)我們也看到極智嘉、杭叉集團(tuán)、中力股份、蘭劍智能等多家國(guó)內(nèi)企業(yè)均在積極布局裝卸和揀選等應(yīng)用場(chǎng)景。展望未來(lái)，物料搬運(yùn)有望達(dá)成從場(chǎng)內(nèi)到場(chǎng)外的全自動(dòng)化流通。市場(chǎng)認(rèn)為智慧物流和倉(cāng)儲(chǔ)解決方案市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，業(yè)內(nèi)企業(yè)盈利能力較弱；我們認(rèn)為具有研發(fā)、制造和渠道優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望在AI賦能的浪潮下持續(xù)受益并有望維持較好的盈利能力。行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)一方面由于具備大量的歷史項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，因此在新項(xiàng)目交付中具有可靠性；另一方面有望基于行業(yè)痛點(diǎn)持續(xù)研發(fā)新品并在企業(yè)內(nèi)部和客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中持續(xù)迭代，加速新產(chǎn)品的落地從而進(jìn)一步提升用戶(hù)粘性。此外，我們認(rèn)為具備海外銷(xiāo)售和交付能力的企業(yè)有望獲得更高盈利能力。展望未來(lái)，在企業(yè)數(shù)字化、智能倉(cāng)儲(chǔ)滲透率不斷提升、AI賦能下，企業(yè)有望更好的預(yù)測(cè)供應(yīng)鏈需求和用戶(hù)需求，從而優(yōu)化庫(kù)存準(zhǔn)備和產(chǎn)品銷(xiāo)售策略。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。智能倉(cāng)儲(chǔ)和AI助力企業(yè)把握供應(yīng)鏈情況，并通過(guò)數(shù)據(jù)分析適配具有不確定性的市場(chǎng)環(huán)境。倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字化對(duì)于企業(yè)而言能夠了解自身庫(kù)存情況，也能通過(guò)數(shù)據(jù)變化了解客戶(hù)的實(shí)際需求，在提高搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)效率的同時(shí)，使供應(yīng)鏈具備彈性、敏捷性和實(shí)時(shí)靈活性。AI可以針對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)幫助企業(yè)進(jìn)行在特定場(chǎng)景例如訂單暴漲、供應(yīng)鏈擾動(dòng)和倉(cāng)庫(kù)暫閉的情況下進(jìn)行壓力測(cè)試，并尋找在不同場(chǎng)景中的產(chǎn)品交付方案。另一方面，AI也可以針對(duì)客戶(hù)的個(gè)性化需求推薦相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)，未來(lái)我們有望看到AI進(jìn)一步融入預(yù)測(cè)、質(zhì)量控制、客戶(hù)體驗(yàn)等多領(lǐng)域的應(yīng)用。物流成本是企業(yè)利潤(rùn)中的隱形黑洞，倉(cāng)儲(chǔ)是物流的關(guān)鍵部分。通常運(yùn)輸費(fèi)、倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)、人工費(fèi)等顯性成本能較為量化的體現(xiàn)，根據(jù)中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，企業(yè)平均每年在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的投入占總運(yùn)營(yíng)成本的18-25%。另一方面，貨物對(duì)賬困難、物料難以溯源、出入口準(zhǔn)確率低下、人員管理混亂、庫(kù)存擠壓導(dǎo)致資金占用、倉(cāng)儲(chǔ)成本增加、交付延遲導(dǎo)致訂單流失、為應(yīng)對(duì)交付不穩(wěn)定而增加安全庫(kù)存等多種因素都會(huì)帶來(lái)企業(yè)的隱形成本增長(zhǎng)。因此通過(guò)數(shù)字化改造能為企業(yè)帶來(lái)更好的庫(kù)存優(yōu)化、成本控制以及更佳的交付能力。特點(diǎn)原因效率低下傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案嚴(yán)重依賴(lài)人工，人員需要花費(fèi)70%的時(shí)間走到貨架前揀選貨物。此外，人工操作通常需要寬闊的通道和操作空間，通常會(huì)導(dǎo)致布局松散和空間管理效率低下，進(jìn)而限制了整體倉(cāng)庫(kù)空間利用率。缺乏可靠性勞動(dòng)密集型倉(cāng)儲(chǔ)解決方案會(huì)增加人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，從而可能導(dǎo)致訂單處理失誤、庫(kù)存錯(cuò)放和延誤。運(yùn)營(yíng)成本高全球工資上漲，勞動(dòng)力老齡化等因素的影響導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺加劇，運(yùn)營(yíng)成本大幅上升。企業(yè)在招聘、培訓(xùn)和留住員工方面產(chǎn)生了更高的開(kāi)支。此外，高峰期對(duì)額外人手的需求進(jìn)一步增加運(yùn)營(yíng)成本，導(dǎo)致難以維持倉(cāng)儲(chǔ)流程的效率和盈利能力。缺乏靈活性剛性倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案是為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的，無(wú)法應(yīng)對(duì)現(xiàn)代物流業(yè)務(wù)的多變性和復(fù)雜性。任何必要的變更通常涉及昂貴且耗時(shí)的基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)整。資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究智能倉(cāng)儲(chǔ)有望提升倉(cāng)儲(chǔ)效率并優(yōu)化企業(yè)庫(kù)存管理從而帶來(lái)供應(yīng)鏈重塑。在勞動(dòng)力成本上行和需求波動(dòng)下，傳統(tǒng)的非自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確性?xún)?yōu)化和降低運(yùn)營(yíng)成本，但此前由于前期資本投資相對(duì)較高昂和一定的技術(shù)壁壘導(dǎo)致全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化滲透率依然較低。根據(jù)極智嘉招股書(shū)，2024年全球約80%的倉(cāng)庫(kù)尚未采用自動(dòng)化解決方案。滲透率低部分是由于集成成本高、缺乏管理先進(jìn)系統(tǒng)的熟練勞動(dòng)力以及需要對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重大改動(dòng)等挑戰(zhàn)。隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷成熟及獲得更廣泛的認(rèn)可，加上市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)及政府扶持政策，預(yù)期將有更多倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)。2024年以100%滲透率估算，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案的總潛在市場(chǎng)空間超過(guò)2萬(wàn)億人民幣。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究倉(cāng)儲(chǔ)履約解決方案和工業(yè)搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化程度有差異，但設(shè)備需求有一定共通性。倉(cāng)儲(chǔ)履約中揀選、運(yùn)輸和分揀等任務(wù)明確且高度重復(fù)，下游客戶(hù)的市場(chǎng)也會(huì)相對(duì)集中，因此有較強(qiáng)大規(guī)模部署AMR（AutonomousMobileRobot）的基礎(chǔ)。從搬運(yùn)節(jié)拍角度來(lái)看，通常電商、零售和快遞場(chǎng)景搬運(yùn)節(jié)拍更快，對(duì)于速度、準(zhǔn)確性和可擴(kuò)展性要求更高；而工業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人速度相對(duì)較低，但因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景和行業(yè)特性通常需要開(kāi)發(fā)更匹配細(xì)分需求的定制化產(chǎn)品。整體而言，盡管解決方案標(biāo)準(zhǔn)化程度有一定差異，但解決方案系統(tǒng)的構(gòu)成均涵蓋從信息化軟件到不同形態(tài)的搬運(yùn)機(jī)器人硬件組合構(gòu)成。注：LMR為L(zhǎng)atentMobileRobot，即潛伏機(jī)器人；CTU為CartonTransferUnit，即料箱機(jī)器人資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。行業(yè)特點(diǎn)量大：海量訂單，海量SKU，海量庫(kù)存要求高：較高的訂單時(shí)效，較高的準(zhǔn)確率要求特殊性：訂單深度較淺，合單難度較大分區(qū)揀選：傳統(tǒng)模式人效及坪效較低3C電子包裝多樣化：來(lái)料包裝尺寸多種性;包裝質(zhì)量不確定性、物料編碼多樣性。人機(jī)協(xié)作：物流環(huán)較多，存在大量的人工作業(yè)情況，對(duì)物流及人員管理具有較大的挑戰(zhàn)。環(huán)境要求高：環(huán)境品質(zhì)要求高，潔凈度、ESD防護(hù)的高要求。系統(tǒng)響應(yīng)要求高：直供雙班作業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)物料供應(yīng)具高及時(shí)性和高穩(wěn)定性的要求。跨倉(cāng)作業(yè)多：生產(chǎn)基地周邊環(huán)繞大量衛(wèi)星倉(cāng)，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)倉(cāng)庫(kù)物料的快速精準(zhǔn)分揀并協(xié)同其他倉(cāng)庫(kù)齊套作業(yè)。汽車(chē)包裝多樣化：來(lái)料包裝尺寸多種性，來(lái)料包裝形式多樣性。時(shí)效性強(qiáng)：直配產(chǎn)線(xiàn)，物料供應(yīng)時(shí)效性強(qiáng)。先進(jìn)先出：物料必須嚴(yán)苛做到先入先出，批次管理，必須做到物料可追溯。要求高穩(wěn)定性：直供雙班作業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)物料供應(yīng)具很高穩(wěn)定性的要求。作業(yè)面積大：存儲(chǔ)面積以及揀選面積，傳統(tǒng)方式需要很大面積。高勞動(dòng)強(qiáng)度：作業(yè)人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。新能源安全防護(hù)要求高:具備完備的消防防護(hù)系統(tǒng)精度要求性高:符合產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍特殊性要求:禁止銅鋅鎳材料紡織人工多，效率低：大量的人員需要在倉(cāng)庫(kù)中揀貨，按照訂單配貨，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，人工揀選效率低作業(yè)環(huán)境復(fù)雜：有些需要在高溫環(huán)境中作業(yè)，尤其是印染，車(chē)間溫度高，人員需要在車(chē)間內(nèi)完成物流作業(yè)差錯(cuò)率較高：人工揀選發(fā)貨，差錯(cuò)率較高，一般需要設(shè)定二次復(fù)核崗位，造成人工成本上升數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)不精準(zhǔn)：庫(kù)內(nèi)數(shù)據(jù)可能不精準(zhǔn)，難以對(duì)生產(chǎn)銷(xiāo)售起到支持作用，不能分析訂單結(jié)構(gòu)，不能對(duì)市場(chǎng)預(yù)測(cè)提供依據(jù)冷鏈人工成本和職業(yè)危害高：低溫條件下人員作業(yè)環(huán)境惡劣，招工難，用工成本高；人員長(zhǎng)期處于低溫作業(yè)環(huán)境下，職業(yè)危害大定制化要求高：初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品、加工食品和醫(yī)藥等特殊商品的特殊性決定了倉(cāng)庫(kù)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，幾乎全為定制化衛(wèi)生、安全性要求高：冷鏈中的特殊貨物，對(duì)安全性、衛(wèi)生性要求較高，有標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)流程及法律法規(guī)，物流建設(shè)難度更大作業(yè)環(huán)境復(fù)雜度高：低溫、高能耗、高濕、結(jié)霜、結(jié)霧、潔凈，對(duì)設(shè)備的性能要求更高，建設(shè)的整體標(biāo)準(zhǔn)也更嚴(yán)苛種類(lèi)多，超大超重：種類(lèi)多、范圍廣、非標(biāo)化，超大、超重、不規(guī)則、易破損人工操作叉車(chē)問(wèn)題多：人工利用叉車(chē)介入搬運(yùn)流程，存在一定安全隱患，且人工搬運(yùn)導(dǎo)致產(chǎn)品損耗增大自動(dòng)化程度低：勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作人效低、差錯(cuò)率高空間利用率低：占地面積大、存儲(chǔ)坪效低等快銷(xiāo)響應(yīng)速度快：訂單隨時(shí)隨地產(chǎn)生，企業(yè)要有高效的履約能力，只有快速響應(yīng)，才能優(yōu)化消費(fèi)者的服務(wù)體驗(yàn)訂單結(jié)構(gòu)雜：快消行業(yè)SKU品類(lèi)繁多、2B2C訂單兼具，且個(gè)性化訂單近年逐漸增多，更加劇了訂單結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度拆零揀選多：多頻次、多品種、小批量、量大等特征，物流設(shè)備要做到“整存零取”，即托盤(pán)揀選+箱揀選+單品揀選成本控制嚴(yán)：快消品消耗周期短，價(jià)值比較低，所以企業(yè)會(huì)嚴(yán)格管理成本，重視ROI和降本增效資料來(lái)源：蘭劍智能官網(wǎng)、華泰研究在AI技術(shù)的不斷迭代下，海外巨頭加速布局智能倉(cāng)儲(chǔ)物流和搬運(yùn)機(jī)器人。25年7月，全球電商巨頭亞馬遜宣布其機(jī)器人部署數(shù)量已達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，成為全球首家達(dá)成這一成就的企業(yè)，亞馬遜19-25年機(jī)器人部署量復(fù)合增速超過(guò)46%。亞馬遜自2012年收購(gòu)KIVA以來(lái)，一直在不斷探索各類(lèi)機(jī)器人及智能化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，當(dāng)前已在全球300多個(gè)設(shè)施中使用機(jī)器人。此外，亞馬遜推出了專(zhuān)為提升整個(gè)機(jī)器人車(chē)隊(duì)智能與效率而設(shè)計(jì)的新生成式AI基礎(chǔ)模型DeepFleet，協(xié)調(diào)配送網(wǎng)絡(luò)中機(jī)器人的移動(dòng)，使機(jī)器人車(chē)隊(duì)的行進(jìn)時(shí)間縮短10%，能以更快速度、更低成本為客戶(hù)配送包裹。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：Amazon官網(wǎng)、華泰研究亞馬遜倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的部署提升了訂單快速交付能力。截至2024年3月，接近60%Prime會(huì)員的訂單可以在當(dāng)日/次日送達(dá)美國(guó)前60大都市區(qū)域，75%的訂單可實(shí)現(xiàn)當(dāng)日/次日送達(dá)倫敦、東京和多倫多。2005年亞馬遜在美國(guó)首次推出Prime服務(wù)時(shí)為100萬(wàn)件商品提供免費(fèi)兩日達(dá)配送服務(wù)。2024年提供免費(fèi)Prime配送的商品已超過(guò)3億件，其中包括數(shù)千萬(wàn)件可提供當(dāng)日達(dá)或次日達(dá)服務(wù)的商品。與Prime服務(wù)剛推出時(shí)相比，能提供的商品數(shù)量是當(dāng)時(shí)的20多倍，而配送速度則快了一倍。此外在公司配送速度大幅增加的情況下，機(jī)器人也大幅降低了單一設(shè)施的平均員工人數(shù)，并提升了單一員工的包裹處理能力。注：人員數(shù)據(jù)包含企業(yè)辦公室員工，統(tǒng)計(jì)全球員工和設(shè)施；包裹數(shù)量?jī)H取美國(guó)數(shù)量資料來(lái)源：新智元、華爾街日?qǐng)?bào)、MWPVLinternational、ShipMatrix、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。場(chǎng)內(nèi)智能物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案通常需要通過(guò)對(duì)場(chǎng)景和行業(yè)特點(diǎn)的理解，整合軟硬件產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化。方案內(nèi)包含自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、輸送機(jī)、分揀機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS（WarehouseControlSystem）和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS（WarehouseManagementSystem）等不同軟硬件。自動(dòng)化立庫(kù)適用于大量存儲(chǔ)、高頻存取等應(yīng)用，有效提高空間利用率，并提升倉(cāng)庫(kù)效率。倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS則是通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)整合流程協(xié)同，軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)資源的動(dòng)線(xiàn)調(diào)度、設(shè)備操作的精準(zhǔn)控制以及訂單執(zhí)行的智能優(yōu)化，支撐整個(gè)物流系統(tǒng)高效作業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)分揀機(jī)機(jī)器人軟件說(shuō)明根據(jù)不同載重可通過(guò)堆垛機(jī)、高層貨架、穿梭車(chē)等構(gòu)成動(dòng)力滾筒線(xiàn)、皮帶輸送機(jī)等交叉帶分揀機(jī)、滑塊分揀機(jī)工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等倉(cāng)儲(chǔ)控制、倉(cāng)儲(chǔ)管理、訂單系統(tǒng)等功能高密度存貯與自動(dòng)化存取連續(xù)輸送與分流分類(lèi)和訂單處理柔性搬運(yùn)實(shí)施資源和設(shè)備調(diào)度、系統(tǒng)可視化資料來(lái)源：中鼎智能招股書(shū)、蘭劍智能官網(wǎng)、德馬科技官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：凱傲集團(tuán)官網(wǎng)、華泰研究WarehouseManagementSystem（WMS）是倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，可作為監(jiān)督庫(kù)存、優(yōu)化存儲(chǔ)和促進(jìn)倉(cāng)庫(kù)或配送中心內(nèi)貨物移動(dòng)的“中心樞紐”。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能是促進(jìn)倉(cāng)庫(kù)的平穩(wěn)運(yùn)行。這包括庫(kù)存控制和優(yōu)化、訂單管理、勞動(dòng)力管理、貨位和位置管理、堆場(chǎng)管理以及報(bào)告和分析。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)作為所有倉(cāng)庫(kù)活動(dòng)的中心點(diǎn)，對(duì)于推動(dòng)高效運(yùn)營(yíng)和客戶(hù)滿(mǎn)意度、優(yōu)化供應(yīng)鏈至關(guān)重要。通過(guò)管理庫(kù)存、組織揀選和包裝流程以及自動(dòng)化訂單履行來(lái)改善運(yùn)營(yíng)效率，提高了從下單到發(fā)貨的準(zhǔn)確性也縮短了交付時(shí)間。資料來(lái)源：蘭劍智能官網(wǎng)、華泰研究WarehouseControlSystem（WCS）是倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)，如同倉(cāng)庫(kù)的“智慧大腦”，協(xié)調(diào)著各類(lèi)設(shè)備和作業(yè)流程，確保倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作的高效與精準(zhǔn)。WCS系統(tǒng)通常需要對(duì)接WMS倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、企業(yè)資源規(guī)劃ERP（EnterpriseResourcePlanning）系統(tǒng)等主要企業(yè)管理軟件。WCS系統(tǒng)在整個(gè)企業(yè)信息流中屬于最底層的執(zhí)行層系統(tǒng)，它需要向上獲取上層系統(tǒng)的指令，平衡路徑任務(wù)并指導(dǎo)倉(cāng)庫(kù)優(yōu)化作業(yè)。通過(guò)通訊協(xié)議和硬件設(shè)備的底層可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController）進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)而控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。另一方面WCS系統(tǒng)也能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有硬件設(shè)備的狀態(tài)、位置、預(yù)警狀態(tài)、以及執(zhí)行任務(wù)情況。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：蘭劍智能官網(wǎng)、華泰研究移動(dòng)機(jī)器人是勤勞的全流程搬運(yùn)工，不同的場(chǎng)景和搬運(yùn)需求會(huì)采取適合的導(dǎo)航方式。AGV(AutomatedGuidedVehicle)/AMR(AutonomousMobileRobot)移動(dòng)機(jī)器人以電池為動(dòng)力，裝備有電磁、視覺(jué)和激光等自動(dòng)導(dǎo)航模塊，能夠沿規(guī)劃路線(xiàn)自主行駛，通常根據(jù)用戶(hù)的使用場(chǎng)景和需求挑選適合的導(dǎo)航方式以滿(mǎn)足客戶(hù)的效率和經(jīng)濟(jì)性需求。例如在密集存儲(chǔ)區(qū)可以使用二維碼導(dǎo)航，在環(huán)境輪廓清晰穩(wěn)定且不被遮擋的產(chǎn)線(xiàn)區(qū)，可以使用激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航。如果場(chǎng)景環(huán)境變化較大，出現(xiàn)玻璃墻壁、超長(zhǎng)走廊等區(qū)域，則可切換視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。視覺(jué)SLAM導(dǎo)航適用于具備一定紋理且不易磨損的地面，不易受到光照和環(huán)境動(dòng)態(tài)干擾；如果地面紋理重復(fù)或者積灰嚴(yán)重，也可切換二維碼導(dǎo)航。導(dǎo)航方式特點(diǎn)激光SLAM導(dǎo)航無(wú)需對(duì)地面環(huán)境做改造，通過(guò)激光傳感器掃描環(huán)境，利用空間內(nèi)環(huán)境（輪廓、激光視角）特征進(jìn)行建圖。且不受光線(xiàn)影響，可以保障日夜環(huán)境下正常運(yùn)行。該導(dǎo)航方式在一定程度上受到激光測(cè)量距離以及環(huán)境輪廓粗細(xì)的影響，對(duì)空間環(huán)境（穩(wěn)定性）要求較高。視覺(jué)SLAM導(dǎo)航使用相機(jī)作為傳感器進(jìn)行掃描建圖，無(wú)需對(duì)環(huán)境做改造。相機(jī)具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，而且計(jì)算機(jī)硬件能力的不斷提升使得視覺(jué)SLAM能夠在嵌入式設(shè)備上實(shí)時(shí)運(yùn)行，應(yīng)用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩(wěn)定性不足。反光板導(dǎo)航通過(guò)激光掃描出工作區(qū)域中布置的反光板，來(lái)推斷AGV/AMR自身位置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。這種導(dǎo)航方式要求布置好的反光板位置不能變動(dòng)。在行駛的路徑上，要求AGV/AMR最少能掃描到兩個(gè)安裝夾角大于30°的反光板。磁釘/磁帶/磁感應(yīng)線(xiàn)導(dǎo)航在AGV/AMR行駛的路徑上預(yù)先埋設(shè)好磁釘、磁帶等，通過(guò)車(chē)載電磁傳感器感應(yīng)地上的電磁標(biāo)記，來(lái)推斷AGV/AMR自身位置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是原理簡(jiǎn)單，不受聲光干擾，成本較低；缺點(diǎn)是需要定期維護(hù)，易受金屬磁性物質(zhì)的干擾。二維碼導(dǎo)航對(duì)地面上提前布置好的二維碼信息進(jìn)行識(shí)別，獲取到坐標(biāo)信息用于定位。該導(dǎo)航方式比較傳統(tǒng)，經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的驗(yàn)證，技術(shù)上已經(jīng)成熟并且穩(wěn)定，對(duì)于實(shí)施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。多技術(shù)融合導(dǎo)航將以上導(dǎo)航方式進(jìn)行混合使用，以適應(yīng)在復(fù)雜工作環(huán)境下的自主運(yùn)行。例如在密集存儲(chǔ)區(qū)可以使用二維碼導(dǎo)航，在環(huán)境輪廓清晰穩(wěn)定的且不被遮擋的產(chǎn)線(xiàn)區(qū)，可以使用激光SLAM導(dǎo)航。如果場(chǎng)景環(huán)境變化較大，出現(xiàn)玻璃墻壁、超長(zhǎng)走廊等區(qū)域，則可切換視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。視覺(jué)SLAM導(dǎo)航適用于具備一定紋理且不易磨損的地面，不易受到光照和環(huán)境動(dòng)態(tài)干擾；如果地面紋理重復(fù)或者積灰嚴(yán)重，亦可切換二維碼導(dǎo)航。資料來(lái)源：科爾摩根官網(wǎng)、?？禉C(jī)器人官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。搬運(yùn)機(jī)器人有多種形態(tài)，預(yù)計(jì)28年中國(guó)搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)245億元。搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用可進(jìn)一步細(xì)分為潛伏、移載、重載、叉取、料箱、復(fù)合機(jī)器人等不同產(chǎn)品。從市場(chǎng)推出新品的角度來(lái)看，根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2024年全球移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)共推出超130款新品，其中以無(wú)人叉車(chē)、潛伏頂升式、復(fù)合機(jī)器人為主，占比分別為40%、27%、8%。從銷(xiāo)量角度看，2024年無(wú)人叉車(chē)銷(xiāo)售2.45萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25.6%。根據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，2028年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷(xiāo)量有望突破20萬(wàn)臺(tái)，24-28年CAGR15.9%；2028年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到245億元，24-28年CAGR15.8%。資料來(lái)源：?？禉C(jī)器人招股書(shū)、華泰研究資料來(lái)源：中力股份官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：中力股份官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：中力股份官網(wǎng)、華泰研究其他22%重載機(jī)器人3%22%復(fù)合機(jī)器人8%無(wú)人叉車(chē)40%潛伏頂升式無(wú)人叉車(chē)40%27%資料來(lái)源：移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、華泰研究資料來(lái)源：GGII、華泰研究資料來(lái)源：中力股份官網(wǎng)、華泰研究30,00025,00020,00015,00010,0005,0000中國(guó)無(wú)人叉車(chē)銷(xiāo)售數(shù)量（臺(tái)）同比，右90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2018201920202021202220232024資料來(lái)源：移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、華泰研究圖表20：預(yù)計(jì)2028年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到245億元資料來(lái)源：GGII、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。在倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化需求提升下，2029年中國(guó)物流解決方案市場(chǎng)有望超2000億元。隨著商品流通活動(dòng)的增加、制造業(yè)的發(fā)展，中國(guó)社會(huì)物流總額從2019年的298萬(wàn)億元，增長(zhǎng)到2024年360.6萬(wàn)億元，CAGR為3.89%；社會(huì)物流費(fèi)用也由2019年的14.6萬(wàn)億元，增長(zhǎng)到2024年19萬(wàn)億元，CAGR為5.41%。一方面由于企業(yè)對(duì)供應(yīng)鏈效率、成本優(yōu)化的需求日益擴(kuò)大；另一方面在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、人形機(jī)器人的技術(shù)推動(dòng)下,智能物流和系統(tǒng)集成解決方案的自動(dòng)化和智能化水平有望不斷提升，帶來(lái)行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)調(diào)查數(shù)據(jù)，中國(guó)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模有望從2024年1013億元增長(zhǎng)至2029年2010億元，CAGR為14.7%。208642020864202004200520062007200820092010201120122013201420152016201720042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023202425%20%15%10%5%0%資料來(lái)源：ifind、華泰研究中國(guó)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比，右2,5002,0001,5001,000500050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究中國(guó)作為工業(yè)和制造業(yè)大國(guó)，有望持續(xù)落地行業(yè)數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型。智能場(chǎng)內(nèi)物流系統(tǒng)打通生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)與配送各環(huán)節(jié)的信息與物料流通瓶頸，推動(dòng)制造流程高度協(xié)同與無(wú)人化演進(jìn)，有望成為推動(dòng)“無(wú)人工廠”加速落地的驅(qū)動(dòng)器。2025年7月，工業(yè)和信息化部等八部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《機(jī)械工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案（2025—2030年）》，到2027年，數(shù)智技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、經(jīng)營(yíng)管理、運(yùn)維服務(wù)等環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用，智能制造能力成熟度二級(jí)及以上企業(yè)占比達(dá)50%，建成不少于200家卓越級(jí)智能工廠，培育一批既懂行業(yè)又懂?dāng)?shù)字化的系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，形成不少于200個(gè)優(yōu)秀場(chǎng)景化解決方案，服務(wù)能力顯著增強(qiáng)，其中智能物流裝備是智能裝備創(chuàng)新發(fā)展工程核心行業(yè)之一。根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，中國(guó)工業(yè)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模2024年達(dá)到近500億元，預(yù)計(jì)到2029年將增長(zhǎng)至1065億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率16.5%。占GDP比重占GDP比重中國(guó):占GDP比重占GDP比重中國(guó):制造業(yè)增加值:美國(guó)美國(guó):制造業(yè)增加值:占GDP比重歐盟:制造業(yè)增加值:占GDP比重印度:制造業(yè)增加值:占GDP比重3020200520062007200820092010201120122013201420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024資料來(lái)源：ifind、華泰研究60%50%40%30%20%10%0%60%50%40%30%20%10%0%1,2001,0008006004002000202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E中國(guó)工業(yè)智能場(chǎng)內(nèi)物流解決方案市場(chǎng)規(guī)模（億元）202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029Eyoy資料來(lái)源：中鼎智能招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。全球自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)滲透率有望快速提升。在電商需求上升、勞動(dòng)力短缺加劇、自動(dòng)化需求提升下，全球供應(yīng)鏈解決方案需求有望持續(xù)提升。海外由于人力成本高昂、招工困難，對(duì)于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)需求或更為迫切。根據(jù)Indeed統(tǒng)計(jì)，在以25年8月為基準(zhǔn)的過(guò)去36個(gè)月內(nèi)，美國(guó)倉(cāng)庫(kù)工人平均工資為18刀每小時(shí)（約合130元/小時(shí)若按照每天16小時(shí)計(jì)算則單一崗位每天人工成本為288刀（約合2080人民幣）。從電商零售占總零售金額的比例來(lái)看，2024年中國(guó)電商零售占總零售金額的比例為25%，而美國(guó)為16%，海外電商滲透率仍有提升空間。根據(jù)極智嘉招股書(shū)，全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)由2020年3008億元擴(kuò)大至2024年4711億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為11.9%。預(yù)計(jì)市場(chǎng)于2029年將達(dá)到8040億元，年復(fù)合年增長(zhǎng)率11.3%；全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案滲透率有望從2024年22.5%提升至2029年28.5%。9,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,0000202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)規(guī)模（億元）yoy202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E30%25%20%15%10%5%0%資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究美國(guó)電商零售占總零售比例%30中國(guó)電商零售占總零售比例%30252052015-062015-062015-112016-042016-092017-022017-072017-122018-052018-102019-032019-082020-012020-062020-112021-042021-092022-022022-072022-122023-052023-102024-032024-082025-01資料來(lái)源：fred、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、ifind、華泰研究30%25%20%15%10%5%0%全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案滲透率%滲透率提升百分點(diǎn)，右202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E0.20.0資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究202320252025202320252025累計(jì)同比%，右20242024累計(jì)同比%，右(億美元)1,2001,0008006004002001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%資料來(lái)源：BrickMeetsClick、digitalcommerce360、華泰研究AMR解決方案憑借其模塊化和可擴(kuò)展解決方案的能力，市場(chǎng)規(guī)模和滲透率有望快速提升。相較于普通倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，AMR解決方案對(duì)電商等大批量、高速運(yùn)營(yíng)的行業(yè)尤為有效，快速訂單履約對(duì)這些行業(yè)而言至關(guān)重要。市場(chǎng)對(duì)于AMR解決方案重要性的認(rèn)可程度日益提高，推動(dòng)了AMR解決方案在全球市場(chǎng)的快速滲透。全球AMR解決方案市場(chǎng)由2020年133億元擴(kuò)大至2024年的387億元，CAGR30.6%，預(yù)計(jì)2029年增長(zhǎng)至1621億元，2024-2029CAGR為33.1%。AMR解決方案在整體倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域的滲透率也由2020年的4.4%上升至2024年的8.2%，預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到20.2%免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。1,8001,6001,4001,2001,0008006004002000202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E全球AMR解決方案市場(chǎng)規(guī)模（億元）yoy202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究25%20%15%10%5%0%全球AMR解決方案滲透率%滲透率提升百分點(diǎn)，右202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E3.53.02.52.00.50.0注：AMR解決方案滲透率界定為全球AMR解決方案市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)于全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案市場(chǎng)總規(guī)模的比例。資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究2020年2024年2029年（估計(jì)）亞太~6%~12%~25%北美及中美洲~4%~7%~19%歐洲~4%~8%~22%拉丁美洲~1%~2%~5%中東及非洲~0.5%~1%~4%資料來(lái)源：極智嘉招股書(shū)、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、灼識(shí)咨詢(xún)、華泰研究全球物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望在2028年達(dá)到186億美元。在電商需求上升、勞動(dòng)力短缺加劇、自動(dòng)化需求提升、機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和供應(yīng)鏈不斷變化下，海外物流機(jī)器人需求也有望持續(xù)提升。根據(jù)PrecedenceResearch測(cè)算，2024年全球物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模102.1億美元，其中亞太地區(qū)占比35%，主要由于亞太地區(qū)電商行業(yè)蓬勃發(fā)展、強(qiáng)大的物流網(wǎng)絡(luò)和堅(jiān)實(shí)的制造能力，占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)。展望未來(lái)，在全球電商占比不斷增長(zhǎng)、機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和勞動(dòng)成本上升的催化下，全球物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望在2028年增長(zhǎng)至186億美元，2024-2028CAGR16.24%。500450400350300250200150100500全球物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）20242025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E資料來(lái)源：PrecedenceResearch、華泰研究北美歐洲亞太拉美中東和非洲資料來(lái)源：PrecedenceResearch、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。將單一物品從混放貨物里成功揀出是科學(xué)們積極探索的方向，而卸貨和揀選自動(dòng)化是其落地的場(chǎng)景。盡管倉(cāng)儲(chǔ)解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了貨架、托盤(pán)、料箱到人的自動(dòng)化，但由于卡車(chē)貨箱的非標(biāo)、快遞件外包裝差異大和物品本身有不同形狀和質(zhì)地，導(dǎo)致在揀選、貨物上架以及裝卸等多環(huán)節(jié)依然對(duì)人工有較大依賴(lài)。在混合擺放的場(chǎng)景下，易變形的塑料袋、毛絨玩具，難以找尋合適抓取點(diǎn)的玻璃瓶、洗衣液、膠帶、鍋鏟，其他還有表面不規(guī)則且透明的玻璃箱、易碎的眼鏡等等都會(huì)為機(jī)器人抓取帶來(lái)挑戰(zhàn)。但在同質(zhì)物品的場(chǎng)景中，可以通過(guò)CAD（Computer-aidedDesign計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）文檔匹配識(shí)別物品，也可以通過(guò)3D掃描相機(jī)生成模型后尋找合適的拾取點(diǎn)對(duì)物品進(jìn)行取放。因此，短期在料箱回收這類(lèi)重復(fù)性工作中，或是從單一產(chǎn)品料箱中取出物品的機(jī)器人有望在短期更快落地，協(xié)助倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率提升。資料來(lái)源：Amazon、華泰研究資料來(lái)源：GGII、華泰研究物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中吸盤(pán)和抓夾有望成為受歡迎的末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)。從雜亂的物品堆中拾取物品是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中機(jī)器人操作中一項(xiàng)重要但具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。亞馬遜機(jī)器人公司發(fā)布的論文認(rèn)為，從雜亂環(huán)境中抓取物品的技術(shù)方法需要滿(mǎn)足既要能穩(wěn)定應(yīng)對(duì)各種未預(yù)先定義的物品，又要保證處理速度足夠快，才能實(shí)現(xiàn)高效和大量的抓取。長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人從雜亂的物品堆中拾取物品大多基于模型推理的方法來(lái)解決，但在近期的研究重點(diǎn)中逐漸引入了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)方法，以解決物品種類(lèi)繁多的問(wèn)題。通常機(jī)器人采用捏取抓?。╬inchgrasping）、吸力抓?。╯uction-basedgrasping）或者兩者兼具的方式進(jìn)行抓取。資料來(lái)源：AgilityRobotics官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：BostonDynamics官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。亞馬遜作為全球最大的移動(dòng)機(jī)器人制造商和運(yùn)營(yíng)企業(yè)，其倉(cāng)儲(chǔ)中心依然對(duì)人工有較大依賴(lài)。盡管截至25年7月，公司已經(jīng)部署超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，倉(cāng)儲(chǔ)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化解決方案，提供貨箱/料箱/托盤(pán)到人的解決方案，但在揀選和打包環(huán)節(jié)依然對(duì)人工勞動(dòng)有較大依賴(lài)。通常一個(gè)亞馬遜機(jī)器人履約中心能存儲(chǔ)數(shù)百萬(wàn)件商品，員工與機(jī)器人協(xié)作完成商品的存儲(chǔ)、揀選、打包和發(fā)貨。在存儲(chǔ)環(huán)節(jié)需要人工對(duì)商品進(jìn)行分類(lèi)和掃描后將商品放到庫(kù)存貨架上后，即可供客戶(hù)在網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)；商品下單后，亞馬遜系統(tǒng)會(huì)指令機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元找到存放該商品的庫(kù)存貨架。找到商品后，貨架會(huì)被運(yùn)到員工處，員工將商品從貨架上取下、掃描，然后送去打包。資料來(lái)源：Amazon官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：Amazon官網(wǎng)、華泰研究人工揀選和貨物入存儲(chǔ)庫(kù)的環(huán)節(jié)有望實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代。亞馬遜開(kāi)發(fā)并應(yīng)用VulcanPick和VulcanStow機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)采用機(jī)器人將貨物從貨架上拿下來(lái)以及把貨物上架到合適的格子里。VulcanPick專(zhuān)為在雜亂且可變形的貨架中自主抓取目標(biāo)物品而設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)中7x24小時(shí)運(yùn)行，也是公司首個(gè)具有觸覺(jué)的機(jī)器人。VulcanPick解決了機(jī)器人抓取中的常見(jiàn)挑戰(zhàn)，包括多樣化物品處理、密集存儲(chǔ)和動(dòng)態(tài)庫(kù)存管理。此外貨架抓取還存在額外復(fù)雜性，例如可能意外帶出相鄰物品的風(fēng)險(xiǎn)，這需要在3D場(chǎng)景理解和帶連續(xù)視覺(jué)反饋的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制方面取得突破。當(dāng)前VulcanPick能滿(mǎn)足80%的客戶(hù)需求，并將無(wú)法滿(mǎn)足的需求分配給人工流程。展望未來(lái)，我們認(rèn)為在視覺(jué)和觸覺(jué)技術(shù)融合的進(jìn)一步提升下，揀選和收納機(jī)器人有望獲得完成更多產(chǎn)品覆蓋度并進(jìn)一步提升揀選的成功率。資料來(lái)源：AmazonScience官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：AmazonScience官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：Amazon官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：Amazon官網(wǎng)、華泰研究裝卸場(chǎng)景工作環(huán)境惡劣且在高溫和極寒環(huán)境下易造成人員傷害。由于大部分貨箱采用金屬材質(zhì)，夏天天氣炎熱時(shí)貨箱和集裝箱內(nèi)溫度較高，工人在高溫下從事體力勞動(dòng)中暑和熱射病的隱患層出不窮。根據(jù)波士頓動(dòng)力，2022年馬德里的一名倉(cāng)庫(kù)工人在42.9攝氏度的高溫下暈倒后死亡，歐盟領(lǐng)導(dǎo)人因此受到壓力，被要求企業(yè)在氣溫被認(rèn)為高得危險(xiǎn)時(shí)，允許員工停止工作。在美國(guó)，加利福尼亞州的職業(yè)健康與安全（Cal/OSHA）標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)已經(jīng)出臺(tái)了保護(hù)室內(nèi)工人免受酷熱的規(guī)定。對(duì)倉(cāng)庫(kù)工人健康的其他擔(dān)憂(yōu)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為旨在保護(hù)他們的立法，例如紐約州的《倉(cāng)庫(kù)工人保護(hù)法》，該法涉及工作速度和減少肌肉骨骼損傷。裝卸工作既費(fèi)體力也費(fèi)腦力。根據(jù)潤(rùn)通集團(tuán)官方微信公眾號(hào)，公司成品發(fā)運(yùn)的貨物單件從幾十斤到幾百斤重量不等，平均每個(gè)人每天要搬運(yùn)約40噸的貨物。除了艱苦的體力勞動(dòng)外，成品發(fā)運(yùn)的貨物與訂單保持匹配，為了保障每個(gè)集裝箱裝貨量最大化、最優(yōu)化，銷(xiāo)售部門(mén)會(huì)結(jié)合客戶(hù)需求繪制3D裝箱方案圖，搬運(yùn)工人也需要思考如何精準(zhǔn)按照方案圖完成貨物裝箱。由于3D裝箱方案圖比較復(fù)雜，年齡較大的工人有時(shí)候可能會(huì)遇到一些困難，會(huì)通過(guò)具象化的“橫豎”方向擺放來(lái)理解和熟記幾十種不同的裝箱方式。資料來(lái)源：潤(rùn)通集團(tuán)官方微信公眾號(hào)、華泰研究資料來(lái)源：金沙酒業(yè)官方微信公眾號(hào)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。裝卸貨機(jī)器人替代人工應(yīng)用需求迫切。裝卸機(jī)器人有望提升工作效率、減少貨物損壞以及減少工人安全隱患，海外企業(yè)已開(kāi)啟嘗試。2025年5月全球物流巨頭DHL和BostonDynamics簽署合作諒解備忘錄（MOU有望額外進(jìn)一步部署超過(guò)1000臺(tái)Stretch機(jī)器人。雙方自2018年開(kāi)啟物流自動(dòng)化的合作，DHL合同物流業(yè)務(wù)部2023年在北美引入Stretch機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用并在近期也將應(yīng)用拓展到英國(guó)和歐洲地區(qū)。Stretch機(jī)器人的卸載效率可達(dá)700箱/小時(shí)，且減少了在高溫或低溫貨柜中高強(qiáng)度體力勞動(dòng)的需求，提升了員工滿(mǎn)意度。雙方還聯(lián)合開(kāi)展產(chǎn)品研發(fā)，打造集成傳送帶和碼垛機(jī)的端到端自動(dòng)化解決方案。資料來(lái)源：BostonDynamics官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：BostonDynamics官網(wǎng)、華泰研究短期產(chǎn)品通用性仍有提升空間，更加泛化的技術(shù)落地有望在接近拐點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，作業(yè)對(duì)象的多樣性是智能裝卸機(jī)器人面臨的核心技術(shù)挑戰(zhàn)之一。外部貨箱材質(zhì)和大小、貨箱內(nèi)部的貨品包裹的擺放方式、外包裝材質(zhì)、包扎方式都可能讓機(jī)器人在識(shí)別和抓取過(guò)程中遇到挑戰(zhàn)。貨物難識(shí)別、抓取難度大、不同車(chē)型、貨物重量及裝卸環(huán)境差異大等都為裝卸痛點(diǎn)，可以通過(guò)載具標(biāo)準(zhǔn)化，例如把散件存放進(jìn)籠箱實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)載體的標(biāo)準(zhǔn)化后并搭配飛翼貨車(chē)進(jìn)行智能搬運(yùn)。另一方面也可以通過(guò)對(duì)裝箱貨物外包裝的分類(lèi)，例如整車(chē)紙箱的貨物也可實(shí)現(xiàn)智能裝卸。未來(lái)在視覺(jué)技術(shù)和抓取技術(shù)的進(jìn)步下，有望實(shí)現(xiàn)更加柔性的裝卸應(yīng)資料來(lái)源：蘭劍智能官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：中力股份官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。裝卸環(huán)節(jié)是城市配送無(wú)人化的核心痛點(diǎn)，機(jī)器人賦能后有望打通場(chǎng)內(nèi)外物流。根據(jù)國(guó)家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)，截至2024年我國(guó)快遞物流無(wú)人車(chē)規(guī)?；瘧?yīng)用已累計(jì)超過(guò)6000臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年規(guī)模有望繼續(xù)提升，運(yùn)營(yíng)規(guī)模的提升也有望帶來(lái)車(chē)廠成本的持續(xù)下降。25年8月，全球領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司與浙江中力機(jī)械股份有限公司正式達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將依托各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，圍繞智慧物流領(lǐng)域展開(kāi)深度協(xié)同，共建高效、智能、可持續(xù)的現(xiàn)代化物流體系。展望未來(lái)，我們認(rèn)為在無(wú)人配送車(chē)規(guī)模不斷擴(kuò)大下，交通擁擠程度可能也會(huì)成為市場(chǎng)的考慮之一。因此夜間無(wú)人配送或成為更好的解決方案。在此假設(shè)下，裝卸快遞無(wú)人化需求更為迫切，因此我們認(rèn)為解決無(wú)人裝卸也是城市配送的落地的最后一塊拼圖。資料來(lái)源：九識(shí)智能、芝能科技、華泰研究資料來(lái)源：白犀牛官方微信公眾號(hào)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。通過(guò)國(guó)內(nèi)外無(wú)人物料搬運(yùn)場(chǎng)景優(yōu)秀企業(yè)的成長(zhǎng)經(jīng)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)研發(fā)能力、制造能力、銷(xiāo)售渠道是項(xiàng)目落地和應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)延伸的核心要素。以全球最大的移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)和應(yīng)用企業(yè)亞馬遜為例，2012年亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)Kiva并將其整編為AmazonRobotics部門(mén)開(kāi)啟了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的新浪潮，2025年亞馬遜移動(dòng)機(jī)器人部署超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。展望未來(lái)，全球領(lǐng)先的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)解決方案企業(yè)由于具有場(chǎng)景應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)積累優(yōu)勢(shì)以及研發(fā)優(yōu)勢(shì)，有望持續(xù)突破揀選、裝卸等多領(lǐng)域環(huán)節(jié)，帶來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)和物流進(jìn)一步的無(wú)人化發(fā)展。具有研發(fā)、制造和渠道能力的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案企業(yè)有望在AI落地場(chǎng)景中快速成長(zhǎng)。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案軟硬實(shí)力皆需，軟實(shí)力需要企業(yè)具有從倉(cāng)儲(chǔ)信息化到機(jī)器人調(diào)度和路徑優(yōu)化等多軟件的優(yōu)化和協(xié)同，硬實(shí)力方面需要企業(yè)具備量產(chǎn)能力從而在大規(guī)模應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)較好盈利能力。渠道方面，由于不同行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)和物流解決方案需要一定程度的定制化，因此具有規(guī)?；桓督?jīng)驗(yàn)的企業(yè)有望持續(xù)獲得客戶(hù)認(rèn)可，并在類(lèi)似場(chǎng)景中快速提升滲透率和盈利德馬泰克是全球享有盛譽(yù)的智能物流系統(tǒng)集成商。德馬泰克已成立超過(guò)200年，總部位于美國(guó)亞特蘭大，在超過(guò)26個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有研發(fā)中心、制造工廠和服務(wù)中心；并在全球約有10,000名員工。2016年，德馬泰克加入凱傲集團(tuán)大家庭，成為凱傲的全資子公司。公司始終致力于為全球不同行業(yè)及規(guī)模的客戶(hù)提供包括存儲(chǔ)與緩存、輸送、分揀、碼垛、揀選等全系列智慧物流解決方案，幫助客戶(hù)突破供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)盈利增長(zhǎng)。資料來(lái)源：Dematic官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。25H1供應(yīng)鏈解決方案業(yè)務(wù)訂單大幅增長(zhǎng)，電商訂單增長(zhǎng)顯著，盈利能力持續(xù)修復(fù)。25H1供應(yīng)鏈解決方案的訂單量大幅增長(zhǎng)，同比增長(zhǎng)67%達(dá)到22.01億歐元；其中25Q2單季度新簽訂單創(chuàng)歷史新高，達(dá)14.45億歐元，同比增長(zhǎng)超過(guò)113%?；仡櫄v史，2017-2021年公司營(yíng)收由20.10億歐元增長(zhǎng)至37.96億歐元，CAGR17.23%；調(diào)整后息稅前利潤(rùn)由1.89億歐元增長(zhǎng)至4.10億歐元，CAGR21.36%。2022年后由于海外供應(yīng)鏈持續(xù)受到挑戰(zhàn)以和客戶(hù)項(xiàng)目推遲，公司2022-2024年公司供應(yīng)鏈解決方案營(yíng)收由38.07億歐元下降至29.43億歐元，調(diào)整后息稅前利潤(rùn)在供應(yīng)鏈持續(xù)修復(fù)下由-0.43億元增長(zhǎng)至1.12億歐元。2025年Q1/Q2公司調(diào)整后息稅前利潤(rùn)率分別為5.3%/6.0%，盈利能力持續(xù)提升。5,0004,5004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,0005000201720182019202020212022202320242025H1供應(yīng)鏈解決方案新增訂單（百萬(wàn)歐元）同比201720182019202020212022202320242025H180%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%資料來(lái)源：KionInvestorpresentation2Q25、華泰研究4,0003,5003,0002,5002,0001,5001,0005000201720182019202020212022202320242025H1供應(yīng)鏈解決方案營(yíng)收（百萬(wàn)歐元）同比201720182019202020212022202320242025H150%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%資料來(lái)源：KionInvestorpresentation2Q25、華泰研究資料來(lái)源：KionInvestorPresentation2Q25、華泰研究凱傲集團(tuán)供應(yīng)鏈解決方案客戶(hù)主要以一般商品、電商、百貨等偏消費(fèi)類(lèi)客戶(hù)為主。從2023年?duì)I收構(gòu)成來(lái)看，由于解決方案和服務(wù)分別占比65%和35%，因此即使在項(xiàng)目新增放緩的挑戰(zhàn)下也有望維持較為穩(wěn)定的業(yè)務(wù)規(guī)模和盈利能力。從下游客戶(hù)來(lái)看，公司客戶(hù)前五大客戶(hù)主要來(lái)自于一般商品、電商、百貨、服飾、食品飲料等多個(gè)行業(yè)，其中商品和電商占比相對(duì)較高。分區(qū)域來(lái)看，公司64%營(yíng)收來(lái)自于美洲，歐洲、中東和非洲占24%比例，相對(duì)免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：KionInvestorPresentation25年1月、華泰研究資料來(lái)源：KionInvestorPresentation25年1月、華泰研究盡管短期由于海外宏觀環(huán)境依然具有不確定性，但海外電商崛起以及配送效率提升有望帶來(lái)供應(yīng)鏈解決方案需求擴(kuò)張。公司認(rèn)為電商滲透率提升以及數(shù)字化渠道增長(zhǎng)是重點(diǎn)要的驅(qū)動(dòng)因素，此外在離散的供應(yīng)鏈下，提升配送速率和貨物到客戶(hù)效率也是供應(yīng)鏈解決方案迫切需求的因素。Dematic解決方案中涵蓋從AMR解決方案、貨架到人、貨物到人、衣服到衣架等多種模式，為不同客戶(hù)提供最為匹配的解決方案。未來(lái)，公司將通過(guò)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化提升盈利能力和響應(yīng)速度，希望未來(lái)新簽訂單中標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品占比達(dá)到40%。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：KionInvestorPresentation25年1月、華泰研究基于消費(fèi)品客戶(hù)需求，公司進(jìn)一步拓展微型前置倉(cāng)加速企業(yè)響應(yīng)能力。微履行是一種訂單履行系統(tǒng)，具有高存儲(chǔ)密度和吞吐量，目標(biāo)是在一小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)訂單履行。該系統(tǒng)運(yùn)用了成熟的技術(shù)，規(guī)模較小，能夠適應(yīng)城鎮(zhèn)地區(qū)面積狹小的商店，公司也能根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，且在12周內(nèi)即可完成構(gòu)建和安裝工作，從而更貼近消費(fèi)者。根據(jù)德馬泰克官網(wǎng)，如今消費(fèi)者對(duì)購(gòu)物體驗(yàn)抱有極高期望。“數(shù)字消費(fèi)者”往往受到快速訂單履行和配送服務(wù)所驅(qū)動(dòng)，有77%的消費(fèi)者更愿意去能夠當(dāng)日配送的商店購(gòu)物。由此于客戶(hù)而言獲得貨物的時(shí)效性進(jìn)一步提升，于企業(yè)而言貨到人的解決方案減少了勞動(dòng)強(qiáng)度并有望從基于消費(fèi)者購(gòu)物習(xí)慣和偏好的個(gè)性化體驗(yàn)來(lái)獲得并維系消費(fèi)者的忠誠(chéng)度。資料來(lái)源：Dematic官網(wǎng)、華泰研究資料來(lái)源：Dematic官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。Symbotic全棧式倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案核心為模塊化供應(yīng)鏈自動(dòng)化系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)軟硬件全鏈路集成部署，實(shí)現(xiàn)從貨物入庫(kù)到出庫(kù)全流程的精準(zhǔn)運(yùn)作，覆蓋貨箱級(jí)和單品級(jí)的分揀、存儲(chǔ)及碼垛。系統(tǒng)硬件組件包含高速自主移動(dòng)機(jī)器人、AI驅(qū)動(dòng)的拆垛與碼垛機(jī)械臂、多層存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及升降機(jī)。軟件平臺(tái)以AI算法為核心，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存動(dòng)態(tài)管理、機(jī)器人路徑優(yōu)化等功能。截至2024年9月，模塊化供應(yīng)鏈自動(dòng)化系統(tǒng)已部署于沃爾瑪、C&S等大型客戶(hù)倉(cāng)庫(kù)，在手訂單總額高達(dá)224億美元，主要來(lái)自于沃爾瑪和GreenBox。資料來(lái)源：SYM年報(bào)、華泰研究140120100806040200營(yíng)業(yè)收入（億元）yoy2022202320242025H1120%100%80%60%40%20%0%資料來(lái)源：Wind、華泰研究注：SYM年報(bào)節(jié)點(diǎn)為9/28，中報(bào)節(jié)點(diǎn)為3/290-0.2-0.4-0.6-0.8-1-1.2-1.4-1.6-1.82022202320242025H1凈利潤(rùn)（億元）凈利率%0%-1%-1%-2%-2%-3%注：SYM年報(bào)節(jié)點(diǎn)為9/28，中報(bào)節(jié)點(diǎn)為3/29資料來(lái)源：Wind、華泰研究Symbotic通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新賦能智能物流。應(yīng)用場(chǎng)景方面，貨箱級(jí)動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存和原生包裝處理技術(shù)分別作為系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊和搬運(yùn)模塊的核心，其協(xié)同效應(yīng)可最大限度減少倉(cāng)庫(kù)空間需求。公司系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)120萬(wàn)個(gè)存儲(chǔ)箱，每周100萬(wàn)箱吞吐以及99.9999%的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)最大限度減少貨物損壞的同時(shí)降低成本與庫(kù)存。此外，“AI協(xié)同系統(tǒng)”聚焦底層算法賦能自主機(jī)器人，憑借機(jī)器人高速移動(dòng)以及動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)減少貨物搬運(yùn)距離，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)化的系統(tǒng)吞吐量與存儲(chǔ)密度。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：SYMInvestorPresentation25年1月、華泰研究Symbotic采取技術(shù)整合與場(chǎng)景延伸雙軌并行的戰(zhàn)略路徑。公司于2023年聯(lián)合軟銀合資成立GreenBox，以輕資產(chǎn)模式“倉(cāng)儲(chǔ)即服務(wù)”模式拓展市場(chǎng)；2025年初戰(zhàn)略性全資收購(gòu)沃爾瑪旗下AdvancedSystemsandRobotics(ASR)業(yè)務(wù)，擴(kuò)充了公司在門(mén)店級(jí)“微履約”領(lǐng)域的技術(shù)與產(chǎn)品線(xiàn)。公司深度綁定沃爾瑪（股東兼客戶(hù)）與軟銀，依托其規(guī)?；瘓?chǎng)景加速技術(shù)迭代——沃爾瑪作為核心客戶(hù)，在2024年貢獻(xiàn)了Symbotic公司約87%的總營(yíng)收。攜手沃爾瑪打開(kāi)自動(dòng)化微履約系統(tǒng)市場(chǎng)空間。2025年1月，Symbotic與沃爾瑪簽署長(zhǎng)期商業(yè)協(xié)議。根據(jù)Symbotic官網(wǎng)，公司將為沃爾瑪門(mén)店的“加速提貨與配送中心”開(kāi)發(fā)、部署基于AI機(jī)器人的自動(dòng)化微履約系統(tǒng)，升級(jí)當(dāng)前的線(xiàn)上取貨和配送履約系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)新系統(tǒng)以滿(mǎn)足現(xiàn)有及未來(lái)客戶(hù)的需求。若達(dá)到性能標(biāo)準(zhǔn)，沃爾瑪承諾在多年期內(nèi)為400個(gè)門(mén)店速提速達(dá)中心采購(gòu)并部署系統(tǒng)，且未來(lái)有權(quán)增加更多速提速達(dá)中心。此次交易及新協(xié)議或?yàn)镾ymbotic未來(lái)訂單增加超50億美元，并新增微履約解決方案，僅在美國(guó)就將其可觸達(dá)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大超3000億美元。根據(jù)InteractAnalysis，400個(gè)門(mén)店約占沃爾瑪總門(mén)店數(shù)量的十分之一，InteractAnalysis預(yù)計(jì)2025至2030年間，美洲地區(qū)的雜貨商累計(jì)將部署約1200個(gè)自動(dòng)化微履約中心，這意味著沃爾瑪將占據(jù)總需求的約三分之一。資料來(lái)源：InteractAnalysis、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。聚焦倉(cāng)儲(chǔ)履約和工業(yè)搬運(yùn)，為全球企業(yè)提供物流效率提升。極智嘉成立于2015年，公司應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)器人和人工智能技術(shù)，打造高效、柔性、可靠的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率，實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。公司主要將產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)定在倉(cāng)儲(chǔ)履約，通過(guò)機(jī)器人和軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)揀選、分揀、存取、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化。公司2024年?duì)I業(yè)收入24.09億元，同比增長(zhǎng)12.42%，22-24年?duì)I收CAGR28.8%；24年實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)-8.32億元，虧損同比收窄2.95億元。同時(shí)，極智嘉積極推進(jìn)全球化戰(zhàn)略，2024年大陸以外市場(chǎng)營(yíng)收貢獻(xiàn)已超過(guò)總營(yíng)收的70%。資料來(lái)源：公司招股書(shū)、華泰研究資料來(lái)源：公司官網(wǎng)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一