Copyright?QYResearch報告出版商兩棲工程機器人市場到2031年將達到46億美元，年復合增長率達11.6%，EIK與HID領跑根據(jù)QYResearch(恒州博智)最新發(fā)布的《全球兩棲工程機器人市場研究報告2025》，全球兩棲工程機器人市場規(guī)模預計將從2024年的21.53億美元增長至2031年的46.42億美元，在預測期內實現(xiàn)11.6%的強勁年復合增長率。這一增長動力主要來自災后恢復、水利工程、環(huán)境修復以及沿海基礎設施項目的需求上升。市場主要企業(yè)報告中重點介紹的主要制造商包括：EIKEngineeringWetlandEquipmentCompanyHIDDredgingEquipmentCompanyNormrockIndustriesPowerplusGroupGreenseaIQMaritimeRoboticsEDDYPumpBuiltRoboticsUltratrexMachineryBellDredgingPumpsShandongHaohaiDredgingEquipmentWilcoManufacturing五款認證產(chǎn)品概覽–兩棲機器人及其輔助系統(tǒng)1.EDDYPump–Subdredge（微型機器人水下疏浚設備，MRSD）型號：Subdredge/MRSD，泵選項包括4″、6″、8″、10″、12″泵送性能：最大4,000GPM；固體物體占比可達30–70%最大疏浚深度：通過臍帶可達1000英尺設計用于無人/遠程操作；配備切割頭與防堵泵頭集成傳感器支持小型團隊實時監(jiān)測與控制2.BuiltRobotics–Exosystem自動化升級套件產(chǎn)品：可將常規(guī)挖掘機改裝為自動化機器人硬件配置：360°攝像頭、雷達、GPS/IMU，快速安裝控制系統(tǒng)：Everest云平臺實現(xiàn)遠程監(jiān)管變種型號RPD35：用于太陽能基礎設施的機器人打樁機3.UltratrexMachinery–AT200ER兩棲底盤類型：適配12–20噸挖掘機的液壓式兩棲底盤驅動：Bonfiglioli液壓驅動，工作壓力305kgf/cm2結構：防腐蝕鋼材，密封浮箱艙體性能：可攀爬30°坡度，接地壓力低4.GreenseaIQ–Bayonet350自主水下地面機器人尺寸：約5×6×1英尺；重量：約600磅；甲板承載能力：350磅航程：38–64公里；下潛深度：最大100米導航：RTKGNSS、慣性系統(tǒng)、光纖陀螺儀應用：波浪帶測繪、疏浚前調查、未爆炸物檢測5.MaritimeRobotics–OtterUSV類型：用于水深測繪的電動雙體無人船尺寸：2000×1080×1065毫米；重量：62–85公斤性能：續(xù)航20小時，最高航速6節(jié)控制：Android/VCS界面，配備AIS和攝像頭市場細分按類型劃分履帶式兩棲工程機器人輪式兩棲工程機器人模塊化兩棲機器人遙控/自主兩棲機器人其他按應用劃分水利工程與疏浚災害響應與救援濕地與環(huán)境修復沿海建設與維護其他最新市場趨勢與發(fā)展GreenseaIQ的Bayonet350公共演示：近海機器人技術的里程碑

2025年6月23日，GreenseaIQ在圣地亞哥HoteldelCoronado附近的NorthBeach舉辦了其Bayonet350自主水下地面機器人（AUGV）的首次公開演示，作為WODCONXXIV會議前的活動之一。演示過程中，該設備在波浪帶海底完全自主運行，執(zhí)行了疏浚前調查、環(huán)境監(jiān)測、障礙物檢測以及施工進度追蹤等任務，表現(xiàn)優(yōu)異，即便在動態(tài)近岸環(huán)境下也能穩(wěn)定作業(yè)。Bayonet350是Bayonet系列中最大的型號，可持續(xù)承載重達300磅（峰值達620磅）的載荷，尺寸約為60×72×14英寸，標準2千瓦時電池版本重約600磅（雙驅動4千瓦時版本可達720磅）。航程為水上約6海里、水下約8海里，速度約為1.8公里/小時，最大下潛深度100米。該系列基于GreenseaIQ的OPENSEA自動駕駛平臺，采用IQNS/OPENINS導航系統(tǒng)，支持完全自主、臍帶連接或無線電浮標鏈接操作。其集成RTKGNSS、慣性導航、光纖陀螺儀、傾角儀與壓力傳感器，實現(xiàn)厘米級精準定位，即便在水下也能保持高度精確。關鍵趨勢：AI驅動的自主性與模塊化耐用設計

Bayonet350的演示突顯了行業(yè)在人工智能驅動自主化、模塊化載荷靈活性和能在水陸環(huán)境中無縫過渡的堅固硬件方面的整體發(fā)展趨勢。操作人員可在現(xiàn)場更換傳感器組件（例如側掃聲納、磁力儀、ADCP、多波束聲納、高分辨率攝像頭）。這些功能符合在危險波浪區(qū)域進行更安全、更高效的測繪和疏浚作業(yè)的市場需求。此外，該平臺的續(xù)航能力——在潮流測試中可維持定位超過100天——以及低能耗表現(xiàn)，進一步提升了其任務執(zhí)行能力，減少停機時間，延長了沿海工程項目的作業(yè)窗口。耶魯大學“科技水槽”與自適應機器人研究：打造強健的棲息地轉換能力基礎

2024年5月，耶魯大學啟用了一個容積達20,000加侖的“科技水槽”設施（40英尺×10英尺×6英尺），配備波浪發(fā)生器、可移動網(wǎng)格坡道與氣候控制系統(tǒng)，能夠在不同坡度、地形及波浪條件下對兩棲機器人進行受控測試。這一首創(chuàng)的學術設施支持在逼真的沿海環(huán)境力條件下對機器人運動動態(tài)進行精準測量。其中一項旗艦項目是一款名為ART的機器人海龜，靈感來源于海龜生物力學，具備能夠在鰭狀肢與腿部之間轉變的自適應肢體（“自適應形態(tài)發(fā)生”）。2025年，耶魯團隊正致力于其下一代版本——JART（JammingAmphibiousRoboticTurtle）的開發(fā)。與早期原型相比，JART在形態(tài)轉變過程中能耗降低達98.5%，并能實現(xiàn)快速的、由壓力驅動的剛度與形狀切換，且不依賴溫度變化。增長之外的更廣闊趨勢

除了眾所周知的年復合增長率預測外，以下關鍵新興方向也正在快速發(fā)展：?低成本形變機制：JART式的壓力激活切割折紙層壓夾緊技術（kirigamilaminarjamming）可實現(xiàn)高能效的形態(tài)轉換，使機器人更適合在潮汐區(qū)執(zhí)行長時間任務。

?多模式機動性：在真實波浪與坡度條件下通過實地測試的設計，已具備從水下爬行轉為陸地移動的能力，顯示出其日益適用于如海岸線加固與環(huán)境監(jiān)測等沿?；A設施任務。

?數(shù)據(jù)密集型自主性：集成邊緣計算（如機載AI/ML進行障礙規(guī)避、目標跟蹤、海底測繪）與高精度導航系統(tǒng)，支持在不可預測的沿海環(huán)境中實現(xiàn)自主決策。

?可擴展模塊化平臺：像Bayonet這樣的可互換傳感器與甲板模塊平臺，能夠靈活應對從未爆炸物檢測到疏浚前調查、海底狀態(tài)測繪等多種任務，適用于各種氣候與浪區(qū)條件。區(qū)域展望

北美、亞太和歐洲仍是主要市場，其中基礎設施快速發(fā)展與氣候適應性項目推動了強勁需求。在亞太地區(qū)，特別是中國和東南亞，各國的生態(tài)恢復計劃與防洪工程是關鍵的采納驅動力。兩棲工程機器人的下游確認客戶

以下公司與機構已被確認使用兩棲工程機器人或相關的兩棲疏浚、檢測、自動化系統(tǒng)：MPCKineticBlack&VeatchMortensonConstructionSunstateRoyalBoskalisWestminsterN.V.DEMEGroupRoyalIHCSeafloorSystemsInc.挑戰(zhàn)與戰(zhàn)略因素

報告指出，2025年美國的關稅政策及各國的戰(zhàn)略應對使供應鏈與競爭格局變得更為