機(jī)器人導(dǎo)論微控制器王酉浙江大學(xué)·控制科學(xué)與工程學(xué)院微控制器定義微控制器歷史概述課程大綱Arduino微控制器介紹應(yīng)用舉例微控制器工作原理Arduino微控制器機(jī)器人控制方法微控制器概述01Textbook:MuhammadAliMazidi,JaniceMazidi,RolinMcKinlay,The8051MicrocontrollerandEmbeddedSystems,(2ndEdition),

Prentice-HallInc.,2006.(ISBN:0-13-861022-3)References:JamesW.Stewart-KaiX.Miao,The8051Microcontroller,Hardware,SoftwareandInterfacing,PrenticeHall,1999.王曉萍，微機(jī)原理與接口技術(shù)，浙江大學(xué)出版社，2015王汀，微處理機(jī)原理與接口技術(shù)，浙江大學(xué)出版社，2008曹崢，胡赤鷹，微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，浙江大學(xué)，2009TextBookandReferences運(yùn)算器存儲(chǔ)器控制器數(shù)據(jù)指令記憶/存儲(chǔ)邏輯/運(yùn)算人腦電腦（計(jì)算機(jī)）輸入設(shè)備（攝像機(jī)、麥克風(fēng)及其他傳感器）感覺系統(tǒng)（眼、耳、鼻、皮膚等）運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（骨骼、肌肉）輸出設(shè)備（電機(jī)、閥門等動(dòng)作器）馮·諾依曼（美藉匈牙利科學(xué)家）型計(jì)算機(jī)：1.計(jì)算機(jī)完成任務(wù)是由事先編號的程序完成的；2.計(jì)算機(jī)的程序被事先輸入到存儲(chǔ)器中，程序運(yùn)算的結(jié)果，也被存放在存儲(chǔ)器中。3.計(jì)算機(jī)能自動(dòng)連續(xù)地完成程序。4.程序運(yùn)行的所需要的信息和結(jié)果可以通輸入\輸出設(shè)備完成。5.計(jì)算機(jī)由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備所組成。迄今為止所有進(jìn)入實(shí)用的電子計(jì)算機(jī)都是按其1946年提出的結(jié)構(gòu)體系和工作原理設(shè)計(jì)制造馮·諾依曼計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)Embeddedsystemmeanstheprocessorisembeddedinto

thatapplication.Anembeddedproductusesamicroprocessorormicrocontrollertodoonetaskonly.Inanembeddedsystem,thereisonlyoneapplicationsoftwarethatistypicallyburnedintoROM.Example：printer,keyboard,videogameplayerEmbeddedSystemMicrocontroller