GB/TXXXX-XXXX電力系統(tǒng)專用北斗定位導航終端第1部分：高精度監(jiān)測定位設備技術規(guī)范下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分GB/T2423.4電工電子產品環(huán)境試驗第GB/T2423.10電工電子GB/T2423.22環(huán)境試驗第2部分：試驗方GB/T2423.24電工電子產品環(huán)境試驗第GB/T3512硫化橡膠或熱塑性橡膠熱空氣加速GB/T4857.5包裝運輸包裝GB/T4937.26半導體器件機械和氣候試驗方法GB/T5080.7設備可靠性試驗恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗GB/TXXXX-XXXX2GB/T35697架空輸電線路在線監(jiān)GB/T39399北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)測GB/T44088北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量型模塊技high-precisionpositioningtechnologyforpowersystemRTK定位監(jiān)測monitoringusingRTKpositioningtechnology靜態(tài)相對定位監(jiān)測monitoringusingstaticpositioningtechnologyPPP定位監(jiān)測monitoringusingPPPpositioningtechnology4縮略語AQL：接收質量限（AcceptanceQualityLBDS：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDounavigatioHTTPS：超文本傳輸安全協(xié)議（HypertextTransferProtNMEA：美國國家海洋電子協(xié)會（NationalMarineElectronicsAssociation）MTBF：平均無故障間隔時間（MeanTimeNTRIP：通過互聯(lián)網進行RTCM網絡傳輸的協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMviaInternetGB/TXXXX-XXXXPDOP：位置精度因子（PositionDilutionOfPrecision）PPP：精密單點定位（PrecisePointPositioninPPS：秒脈沖（PulsePerSeconRINEX：接收機自主交換格式（ReceiverIndependentExchangeFoRMS：均方根（RootMeanSquare）RTCM：國際海運事業(yè)無線電技術委員會TCP/IP：傳輸控制協(xié)議/網際協(xié)議（TransmissionControlProtocol/InterUTC：協(xié)調世界時（Coordinated監(jiān)測設備按照監(jiān)測對象分為導線型、桿塔型和基礎導線型監(jiān)測設備安裝于電力導線，用于監(jiān)測導線的風偏、舞桿塔型監(jiān)測設備安裝于線路桿塔塔體、風機塔筒筒身等位置，用于監(jiān)測塔體、筒身的傾基礎設施型監(jiān)測設備安裝于地面或電力設施表面，用于電力設施的變形監(jiān)測以及周邊地質5.2組成a)北斗信號接收天線單元：完b)北斗高精度定位單元：完成北斗信號的跟蹤捕獲和解碼，生成原始觀測量，并c)主控單元：完成監(jiān)測設備的控制，數據編f)輔助傳感器：完成狀態(tài)參量采集（可選）。輔助傳感器輔助傳感器主控單元北斗信號接收天線單元北斗高精度定位單元主控單元GB/TXXXX-XXXX4主要指現場無線通信網、移動通信網、衛(wèi)星通信等通信方式c)不應影響被監(jiān)測對象的安全運行、檢修及維護。d)應具有永久標識，銘牌、文字及符號應簡明清晰。監(jiān)測設備應具備接收北斗衛(wèi)星導航信號進行位置解算并輸出定位結果的功能，主要支持a）應有電源接口、通信接口、串行接口，分別實現供GB/TXXXX-XXXX數據類型a）原始觀測數據：RINEX3.04及以上版本；b）定位數據：NMEA-01834.11及以上版本。存儲容量監(jiān)測設備應具備循環(huán)存儲功能，支持在1s采通信協(xié)議b)NTRIP協(xié)議。遠程通信信息安全RTK定位監(jiān)測精度（RMS）。其中：D為基線長，單位為mm。靜態(tài)相對定位監(jiān)測精度GB/TXXXX-XXXX6監(jiān)測設備靜態(tài)相對定位監(jiān)測的水平精度應≤5mm＋10-6×D（RMS），垂直精度應≤10mm＋10-6×D（RMS）。其中：D為基線長，單位為mm。PPP定位監(jiān)測精度監(jiān)測設備PPP定位的水平精度應≤0.3m(95%)，垂直精度應≤0.6m(95%)，收斂時間應≤30min。b)熱啟動首次定位時間應≤10s。在8km~10km的基線上，監(jiān)測設備從獲取差分數據到獲得RTK固定解的時間應≤b)桿塔型和基礎設施型監(jiān)測設備位置數據更新頻率宜≥1Hz。b)周跳比應≥2000。c)應有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能；監(jiān)測設備環(huán)境適應性應滿足GB/T35697相關要求，如表GB/TXXXX-XXXX外層防護等級應滿足GB4208中規(guī)定的P54要求，內層防護I級應滿足GB/T2423.1中規(guī)定的嚴酷等級為溫度-25℃、持足溫度-40℃、持續(xù)時間72h的低溫試驗要求；Ⅲ級應滿足溫度-55℃、持續(xù)時間72h其中蓄電池應滿足溫度-40℃、持續(xù)時間72h的I級應滿足GB/T2423.2中規(guī)定的嚴酷等級為溫度+70℃、持級應滿足溫度+85℃、持續(xù)時間72h的高溫試驗要求，其中蓄電池應滿足溫度+70℃應滿足GB/T35697中規(guī)定的在環(huán)境溫度為-7℃~-3℃,表面覆冰厚度為20mm，保持時間48h的覆冰應滿足GB/T10125中規(guī)定的乙酸鹽霧試驗(AASS試驗)在非工作狀態(tài)下，非包裝狀態(tài)的監(jiān)測裝置應能承受GB/T2423.10中規(guī)定的如下試驗等a)頻率范圍：導線型監(jiān)測裝置10Hz~150Hz，桿塔型監(jiān)測裝置5GB/TXXXX-XXXX8d)危險頻率持續(xù)時間：10min±0.5min。導線型監(jiān)測設備應滿足GB/T35697中規(guī)定的如下b)每方向的碰撞次數：1000次；a)導線型監(jiān)測設備的平均故障間隔時間（MTBF）最低可接受值應為25000h；a)桿塔型和基礎設施型監(jiān)測設備的平均故障間隔時間（MTBF）最低可接受值應為3000h。b)應具有靜電保護功能；c)衛(wèi)星導航信號射頻輸入接口應具有短路保護功能；f)導線型監(jiān)測設備禁止采用鞭狀天線，并滿足相應電壓等級的電暈和無線電干擾試驗要求；度，且應采用滿足輸電線路戶外運行環(huán)境的封裝完好的天線，天線安裝應牢固可靠；GB/TXXXX-XXXX應滿足GB/T17626.2中規(guī)定的試驗等應滿足GB/T17626.3中規(guī)定的試驗等應滿足GB/T17626.4中規(guī)定的試驗等應滿足GB/T17626.5中規(guī)定的試驗等應滿足GB/T17626.8中規(guī)定的試驗等應滿足GB/T17626.9中規(guī)定的試驗等導線型監(jiān)測設備應滿足GB/T356采用感應取能供電方式的導線型監(jiān)測設備應滿足GB/T導線型監(jiān)測設備應滿足GB/T35697規(guī)定的其），b)相對濕度：25%~75%。GB/TXXXX-XXXX室外場地a)應選擇在地質構造堅固穩(wěn)定、利于長期保存、交通便利的地方建設；b)各個觀測點應位于周圍無顯著電磁信號干擾c)基線距離測定精度應優(yōu)于被檢驗設備精度指標1/3；d)點位測定精度應優(yōu)于被檢驗設備精度指標室內場地測試所用儀器儀表設備應經過檢定或校準，滿足測量要求并在有效期內。主要測試設備123456GB/TXXXX-XXXX789本文件規(guī)定的性能要求及其測試方法所對應的條款1234567GB/TXXXX-XXXX89根據被測設備支持的定位監(jiān)測方式，按照對應的方式連接設備，支持RTK定位監(jiān)測的終端按接收到的位置解算結果，檢查被測設備的定位監(jiān)測方式是否滿足6.3.2的GB/TXXXX-XXXXGB/TXXXX-XXXX數據類型存儲容量通信協(xié)議根據監(jiān)測設備支持的通信協(xié)議，依據配置監(jiān)測設備連接到指定協(xié)議服務端，確認協(xié)議運行狀態(tài)，檢查是否能正常依據支持協(xié)議連接和傳輸數據。遠程通信按照現場配置方式配置監(jiān)測設備連接后端軟件，依據逐項檢查監(jiān)測設備遠程通信功能。信息安全a)拷貝監(jiān)測設備存儲的原始觀測數據，檢查設備是否具備訪問控制；按圖1所示連接設備，設置模擬信號輸出功率至被測設備接收天線下，測試被測設備能否在300s內，并以1Hz的數據輸出頻率連續(xù)10次輸出三維定位誤差＜30m的定據，檢查被測設備滿足該定位要求的最低電平值是否符合6.4.3的要RTK定位監(jiān)測精度GB/TXXXX-XXXX按圖2所示連接設備，選取不大于8km的已知基線進行檢驗，設置衛(wèi)星截止高度角不大于10。，被測設備在已知坐標的點位上進行觀測，共進行10組觀測，每組采集不少于100個RTK測量結果，靜態(tài)相對定位監(jiān)測精度為10o，采樣間隔為1s，觀測四個時段，每個時段的觀測時間不應少于30min，采用數據處理軟件解算得到各時段基線分量，按照附錄B公式（B1）~公式（B2）計算水平定位精度和垂直定位精度PPP定位監(jiān)測定位精度按圖4所示連接設備，使用PPP-B2b衛(wèi)星信號測試，將被測設備安置在室外基線A中公式(A.1)~公式(A.2)計算水平定位精度和垂直定位精度，檢查是否符根據監(jiān)測設備的結構不同，內部噪聲水平測試方法如下:靜態(tài)測量模式下連續(xù)觀測不少于30min，通過配套軟件解算基線分量和長度，檢查是否符合在超短基線（6m~24m）上將被測設備正確安置，設置被測設備衛(wèi)星截止高度角不大于15°,采樣按圖1所示連接設備，設置衛(wèi)星信號模擬器仿真一個靜態(tài)場景，輸出功率電平為-130dB差≤30m的定位數據的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔，b)熱啟動首次定位時間按圖1所示連接設備，設置衛(wèi)星信號模擬器仿真一個靜態(tài)場景，輸出功率電平為-130dB設備正常定位狀態(tài)下，短時斷開電源和衛(wèi)星信號60s后，被測設備重新加電，恢復衛(wèi)星信GB/TXXXX-XXXX計算從衛(wèi)星信號恢復至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔，檢查是否滿足6.3.7b)的要按圖2所示連接設備，將被測設備與安置在室外基線檢驗場觀測點上的天線連接，選擇8km~10km長度的基線，有效BDS衛(wèi)星數≥8，設置衛(wèi)星截止高度角為10°,在被測設備正常定位狀態(tài)下，保持穩(wěn)定工作至少3min后，短時中斷衛(wèi)星信號30s后，恢復衛(wèi)星信號，以1Hz數據輸出頻率連續(xù)按圖2所示連接設備，檢查被測設備輸出位置更新數據的頻率，檢查是否滿足6.4按圖2所示連接設備，在室外無遮擋的開闊環(huán)境，采集24h的原始觀測數據，采樣間b)周跳比按圖2所示連接設備，在室外無遮擋的開闊環(huán)境，采集24h的原始觀測數據，采樣間法確定周跳發(fā)生的歷元并統(tǒng)計發(fā)生周跳歷元數據量，計算實際歷元數據量與發(fā)生周跳歷元數據GB/TXXXX-XXXX設備在非工作狀態(tài)下，按照GB/T2423.22中規(guī)定的試驗方法和要求，在6.5.5行試驗。試驗后設備在規(guī)定的限值內性能正常；外觀應整潔，無損傷和變形；蓄電池及封口劑包、溢流、裂紋、開裂、發(fā)煙、燃燒和爆炸整套監(jiān)測設備應運行穩(wěn)定，在規(guī)定的限制內性能正常，數據缺失率應小b)銅加速乙酸鹽霧試驗：試驗箱內溫度為50℃±2℃,溶液Ph=3.1~3.3，保持24h(1d)。試驗結束后目測觀察，監(jiān)測設備表面應無腐蝕產物，以及點蝕、裂紋、氣泡等腐蝕缺陷。a)熒光紫外老化：按照GB/T16422.b)氙燈老化：按照GB/T16422.2和GB/T2423.24中規(guī)c)熱老化：按照GB/T3512試驗結束后目測觀察，試驗后監(jiān)測設備表面應無發(fā)黏、變色、裂紋、龜裂、氣泡、麻點、將監(jiān)測設備按要求固定在受張導線上，導線張力為（10～25）%CUTS；振動頻率f為25Hz～50Hz，設備安裝處導線振幅A=±0.5mm，振動次數N=1×107次；同時測量監(jiān)測設a)在試驗期間及試驗后，監(jiān)測設備應能正常工作；b)試驗后，監(jiān)測設備各部件應無松動、無損壞，夾頭無滑移，無明顯磨損；c)試驗后，監(jiān)測設備夾頭處的導線未損傷；d)試驗后，監(jiān)測設備夾頭的殘余力矩不應小于安裝力矩的60%。無松動、脫落等現象，且通電后監(jiān)測設備在規(guī)定的限值內性能正GB/TXXXX-XXXX按照GB/T39399相關規(guī)定的方法執(zhí)行，具體可參照GB/T5080和GB/T5080.7a)按照產品使用說明檢查各接口端是否有明顯標記和防插錯措施；b)依據GB/T4937.26中規(guī)定的測試方法進行HBM試驗，試驗后導線型監(jiān)測設備安裝在400mm2及以上截面的試驗導線上，處于默認采a)將導線電流從零以800A/min速率升流至導線最大允許工作電流，然后以800A/min速率降流b)對導線通以最大允許工作電流d)對于采用感應取能供電的監(jiān)測設備，記錄最小啟動電流。a)試驗期間及試驗結束后，監(jiān)測設備應能正常工作，數據無干擾、電氣系統(tǒng)無損壞；b)試驗期間數據缺失率應小于1%;c)對于感應取能供電的監(jiān)測設備，最小啟動電流不應大于30A。將監(jiān)測設備安裝在400mm2及以上截面的試驗導線上，對導線通以相應截面導線的最大允許工作電流，GB/TXXXX-XXXXa)導線型監(jiān)測設備按GB/T16927.1中規(guī)定在試驗過程中監(jiān)測設備應無飛弧或擊穿現象，試驗后監(jiān)測設備應能正常工設備處于工作狀態(tài)，對導線回路分別施加有效值和持續(xù)時間為40kA/0.12s、31.5kA/0.3s、15工頻電流沖擊各3次，連續(xù)兩次試驗時間間隔不檢驗項目及順序見表6。根據具體情況，生產方和使用方可協(xié)商裁減檢驗項目或改變檢驗1●●—2●● 3●● 4●●—5●● 6● ●7●—●8● ●9●—●● ●● ●● ●●—●● ●●—●● ●GB/TXXXX-XXXX●——●● ●——● ●b)在設計有重大改進、重要的原材料和元器件及工藝有重e)產品設計與流程未作任何改變而提高產品標稱的性能指標時。找出缺陷原因，并采取糾正措施后，可繼續(xù)進行檢驗，若所有檢驗項目全部符合本標準要求時為鑒定檢驗合格；若繼續(xù)檢驗仍有某個項目不符合本標準要求時，可根據產品質量特性及與本a)對生產方提交檢驗批的產品百分之百進行檢驗；b)當發(fā)現不合格數量少于2%時，判定該批產品全數檢驗合格；a)抽樣方案，從全數檢驗合格批中，隨機抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T2828.1GB/TXXXX-XXXX9標志、包裝、運輸及貯存9.1標志b)產品上應有產品型號及名稱標志。9.2包裝