農(nóng)用播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u1緒論 【內(nèi)容摘要】切斷后的木薯種子，利用機(jī)器播種時(shí)，想要提高播種效率最難解決的就是如何將沒(méi)有任何規(guī)律的堆積在一起的木薯種莖均勻、精確的播種。本設(shè)計(jì)為木薯播種機(jī)精密排種器，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、精確、均勻的排種，提高機(jī)械播種的生產(chǎn)效率為主要目的，設(shè)計(jì)出能把直徑4厘米左右，長(zhǎng)度20厘米左右的圓柱形的木薯種莖以正確的姿態(tài)播種到指定位置的一套機(jī)器。為符合木薯種植的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)為懸掛式的，拖拉機(jī)作動(dòng)力輸出軸為動(dòng)力源，皮帶輪帶動(dòng)曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)，又有振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)使得木薯種莖只能以一定姿態(tài)掉落，故而能實(shí)現(xiàn)對(duì)在種箱中堆積的木薯種進(jìn)行初步調(diào)姿。再使用SolidWorks三維建模軟件，繪制所設(shè)計(jì)的木薯播種機(jī)精密排種器的模型并裝配?！娟P(guān)鍵詞】木薯播種機(jī)精密排種器；排種機(jī)構(gòu)；取種機(jī)構(gòu)；三維實(shí)體建模1緒論1.1本設(shè)計(jì)研究的目的和意義隨著木薯成為我國(guó)綠色能源發(fā)展戰(zhàn)略的新焦點(diǎn)，我國(guó)對(duì)木薯的需要與日俱增。傳統(tǒng)的木薯種植為勞動(dòng)密集型，耗費(fèi)人工多，生產(chǎn)效率較低。目前受地形、土壤等條件限制，我國(guó)的木薯生產(chǎn)機(jī)械化水平低，沒(méi)有成型的用于木薯生產(chǎn)機(jī)械，大多數(shù)木薯種植機(jī)還需要人工輔助排種。國(guó)外木薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也存在很多問(wèn)題，在機(jī)械化生產(chǎn)中也需要人工輔助，用于播種的機(jī)械存在損傷木薯種子、漏種率較高等問(wèn)題。因此本設(shè)計(jì)研究是為了研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的木薯播種機(jī)。本設(shè)計(jì)研究能很大程度上促進(jìn)我國(guó)木薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有效提高我國(guó)木薯的產(chǎn)量，一定程度上減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。減少對(duì)木薯?xiàng)U徑的損傷，降低漏種率。主要實(shí)現(xiàn)木薯種子的精密排種最終實(shí)現(xiàn)精密播種的效果。傳統(tǒng)木薯的種植都是靠人工種植，需要大量工人，生產(chǎn)成本高、效率低。目前我國(guó)的木薯生產(chǎn)機(jī)械化水平較低，對(duì)工人的需求數(shù)量高、生產(chǎn)效率較低等情況，這些因素很大程度上限制了我國(guó)木薯產(chǎn)業(yè)的大力發(fā)展。所以該設(shè)計(jì)研究對(duì)于減輕木薯種植工作量、減少種植成本、提高木薯的生產(chǎn)效率非常重要。1.2木薯播種機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和背景巴西是最早種植木薯的國(guó)家之一，目前研制出了三種木薯種植機(jī)。一行種植機(jī)，需兩名工人配合機(jī)器作業(yè)，生產(chǎn)效率低；兩行種植機(jī)，需要三名工人配合機(jī)器作業(yè)，生產(chǎn)成本較高；四行種植機(jī)，需要五名工人配合機(jī)器作業(yè)，這種種植機(jī)比一行種植機(jī)生產(chǎn)效率高但是需要更多的勞動(dòng)力。所以，國(guó)外的木薯機(jī)械化生產(chǎn)還是不夠成熟的。2009年，現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司研制的2CMS—2型木薯種植機(jī)。如圖1-1所示。1-機(jī)架2-施肥部件3-切種部件4-開(kāi)溝部件5-地輪部件6-培土部件圖1-12CMS—2型木薯種植機(jī)南寧中熱農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司推出的新型2AMSU平種木薯種植機(jī)，是一款集開(kāi)溝，種植，施肥，多功能木薯播種機(jī)，覆土等多功能于一體，能完成木薯種植的全部過(guò)程。圖1-2所示。圖1-22AMSU平種木薯種植機(jī)工作時(shí)需要三人配合作業(yè)，一人負(fù)責(zé)駕駛拖拉機(jī)，兩人負(fù)責(zé)向播種機(jī)喂木薯種，輔助種植。相比于傳統(tǒng)的種植方式，其播種效率雖然得到了一定程度的提高，但是還未能完全達(dá)到半自動(dòng)化播種，還需要人工輔助播種，漏種率較高、對(duì)工人的需求量高、生產(chǎn)成本還沒(méi)做到最低；而且在拖拉機(jī)上長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)對(duì)后方兩名工作人員的身體健康不利。2015年牟教授的發(fā)明專利《一種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式木薯種塊主動(dòng)調(diào)姿的自動(dòng)均勻排種器》，如圖1-3。圖1-3一種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式木薯種塊主動(dòng)調(diào)姿的自動(dòng)均勻排種器圖1-4BMSU-2型多功能木薯播種機(jī)

此播種機(jī)涉及種偏心輪式預(yù)斬種甘蔗播種機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，包括機(jī)架、排種裝置、播種裝置、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓輪、地輪機(jī)構(gòu)，機(jī)架的前端一對(duì)地輪機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裴有開(kāi)溝器，機(jī)架的后端安裴有與開(kāi)溝器對(duì)應(yīng)的鎮(zhèn)壓輪，排種裝置安裝在機(jī)架上，排種裝置與播種裝置連接，播種裝置的出種口與與對(duì)應(yīng)的開(kāi)溝器在同一豎自水平面上。[4]如圖1-5所示。圖1-5一種偏心輪式預(yù)斬種甘蔗播種機(jī)1.2.1現(xiàn)階段木薯機(jī)械化種植存在的主要問(wèn)題（1）機(jī)械化種植技術(shù)不成熟：現(xiàn)有的木薯播種機(jī)無(wú)法達(dá)到半自動(dòng)化種植，都需要人工輔助種植，由于木薯種莖靠種芽生長(zhǎng)，用于播種的機(jī)器設(shè)計(jì)不夠合理，容易傷到木薯種芽，導(dǎo)致發(fā)芽率低、產(chǎn)量下降；（2）生產(chǎn)成本高：目前還未有成熟的專門用于木薯播種的機(jī)械，大都還需要人工輔助排種，特別是在還未整形的土地生種植木薯時(shí)，很多現(xiàn)有木薯種植機(jī)都無(wú)法完成木薯種植。（3）農(nóng)機(jī)和農(nóng)藝發(fā)展不協(xié)調(diào)：由于不同地區(qū)的氣候、土壤、地形等條件都不一樣，所以每個(gè)地方對(duì)木薯種植的農(nóng)藝要求都不一樣；因此對(duì)木薯播種機(jī)的研發(fā)、推廣都造成嚴(yán)重的影響，導(dǎo)致很多現(xiàn)有木薯播種機(jī)都無(wú)法適應(yīng)不同地區(qū)的播種需求。綜上所訴，因?yàn)槟壳拔覈?guó)專門用于木薯種植的機(jī)械還不夠完善，所以木薯機(jī)械化種植技術(shù)至今仍然無(wú)法大力的發(fā)展。因此本設(shè)計(jì)研究將設(shè)計(jì)出一種能提高播種效率、降低漏種率、減少生產(chǎn)成本、能在一定程度上促進(jìn)木薯機(jī)械化種植的木薯種植機(jī)。1.3本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容設(shè)計(jì)出一款木薯播種機(jī)精密排種器，此機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為拖拉機(jī)傳動(dòng)軸，曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)與種箱配合且?guī)?dòng)種箱震動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)輸送種莖的同時(shí)進(jìn)行排種，槽輪機(jī)構(gòu)控轉(zhuǎn)動(dòng)取種。其工作過(guò)程為：拖拉機(jī)的輸出軸經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接將動(dòng)力輸出，再經(jīng)過(guò)皮帶輪將動(dòng)力傳遞到曲軸；曲柄連桿機(jī)構(gòu)與種箱固定連接，從而帶動(dòng)種箱在線軌上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，再加上震動(dòng)篩的作用，從而實(shí)現(xiàn)木薯種的初步調(diào)姿。木薯種順利掉入種箱下端傳送帶，傳送帶上設(shè)計(jì)有適合木薯種進(jìn)入的凹槽，所以傳送帶在輸送木薯種的同時(shí)能達(dá)到排種的效果。槽輪機(jī)構(gòu)由皮帶輪輸入動(dòng)力，由于槽輪上開(kāi)有凹槽，所以利用凹槽每次提取一個(gè)木薯種，木薯種就會(huì)有序的掉入指定土壤中。（1）排種機(jī)構(gòu)。根據(jù)木薯種莖的形態(tài)及播種要求，設(shè)計(jì)一款合適的排種機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要能實(shí)現(xiàn)將雜亂無(wú)章的木薯種有序排列而且要求所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，傳動(dòng)要求簡(jiǎn)單、合理。（2）調(diào)姿系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)主要要求木薯種莖橫向種植，所以需設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)能將木薯種調(diào)整到橫向并且要有序排列。（3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主要能將動(dòng)力合理傳遞到每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，要求傳動(dòng)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。1.4技術(shù)路線圖本設(shè)計(jì)的技術(shù)路線圖，如圖1-6所示。首先與導(dǎo)師確定選題后，通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)來(lái)了解木薯的形狀特征以及種植農(nóng)藝要求，其次是明確國(guó)內(nèi)外木薯種植機(jī)現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)分析得出現(xiàn)有木薯種植機(jī)的缺陷，再提出自己所設(shè)計(jì)的機(jī)械所要達(dá)到的目的，包括功能、成本。結(jié)合以上幾點(diǎn)來(lái)完成木薯種植機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，接著分析機(jī)構(gòu)并優(yōu)化，最后完成木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)。圖1-6技術(shù)路線圖1.5小結(jié)本章節(jié)主要對(duì)本設(shè)計(jì)研究的目的和意義、木薯播種機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。之所以會(huì)對(duì)木薯播種機(jī)精密排種器進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，一是因?yàn)槟臼硎且环N重要的戰(zhàn)略資源，我國(guó)目前在木薯種植機(jī)械化這方面尚有欠缺，多為人工種植，這種種植方式效率低、成本高，這就大大限制了我國(guó)木薯的總產(chǎn)量。二是通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的木薯播種機(jī)的研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的木薯播種機(jī)都不是很完善，雖然相比傳統(tǒng)的人工種植無(wú)論是在效率、成本上都有所提升但是基本上都存在以下幾個(gè)問(wèn)題：機(jī)器設(shè)計(jì)不夠合理，出現(xiàn)木薯種損傷導(dǎo)致成活率較低、機(jī)器設(shè)計(jì)未能完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化種植，還需要較多人工輔助種植所花費(fèi)生產(chǎn)成本較高、漏種率較高。因此，我要設(shè)計(jì)一款木薯播種機(jī)能提高播種效率、減少生產(chǎn)成本而且能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。2木薯播種機(jī)精密排種器整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1木薯播種的農(nóng)藝要求（1）種莖選擇：應(yīng)選擇成熟、莖皮和種芽完好無(wú)損的木薯種，一般木薯種長(zhǎng)200mm，直徑40mm。（2）種植的深度：木薯種植的深度一般是150mm左右，開(kāi)溝深度一般為300mm左右，也就是說(shuō)一般木薯種植的深度差不多有土壟高度的一半。如果種的太淺，木薯種的根莖稀少導(dǎo)致產(chǎn)量降低，種的太深土質(zhì)硬就會(huì)造成木薯的果實(shí)畸形薯多，越往下土層板結(jié)程度越高不利于木薯種的生長(zhǎng)。（3）種植的距離：木薯根莖（果實(shí)）生長(zhǎng)的范圍比較大，所以木薯種植的株距絕不能太近，否則果實(shí)就會(huì)交叉生長(zhǎng)，不僅會(huì)導(dǎo)致木薯生長(zhǎng)畸形，還會(huì)對(duì)木薯采收帶來(lái)諸多不便，如果種植株距太遠(yuǎn)了又會(huì)造成土地資源浪費(fèi)，所以一般木薯種植的行距500mm左右，株距也是500mm左右是最理想的種植密度。2.1.1木薯播種機(jī)精密排種器總體設(shè)計(jì)要求（1）根據(jù)木薯種植技術(shù)以及工況需求設(shè)計(jì)一款木薯播種機(jī)精密排種器。而且該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)單合理，最終使該機(jī)器能實(shí)現(xiàn)送料、調(diào)整姿態(tài)、精確播種的動(dòng)作。（2）設(shè)計(jì)出合理的送料裝置、種箱的大小，開(kāi)發(fā)一種適合用于木薯種莖的振動(dòng)篩，使得種箱中無(wú)序堆積的木薯種子有序掉落。（3）根據(jù)木薯種莖的大小、長(zhǎng)度設(shè)計(jì)好合理的排序機(jī)構(gòu)，確保經(jīng)過(guò)排序機(jī)構(gòu)后的木薯種莖為同一姿態(tài)，方便取種。（4）木薯種莖在同一姿態(tài)的情況下設(shè)計(jì)出合適的取種機(jī)構(gòu)，取種機(jī)構(gòu)一次取得一根木薯種莖，掉落到排種機(jī)構(gòu)中。（5）設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)木薯排種機(jī)構(gòu)，通過(guò)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使木薯種一個(gè)接一個(gè)掉落到預(yù)定的土壤中。（6）完成整機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化。2.2木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)方案方案a：凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)震動(dòng)式下料倉(cāng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，種子掉落到斜面上自行滑落到取種機(jī)構(gòu)。方案b：拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸作為動(dòng)力源，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸與萬(wàn)向節(jié)配合將動(dòng)力傳遞到各個(gè)機(jī)構(gòu)。曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)震動(dòng)式下料倉(cāng)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，種子掉落到傳送帶上而且傳送帶上設(shè)計(jì)有適合木薯種進(jìn)入的凹槽，由傳送帶將木薯種輸送到取種機(jī)構(gòu)上。在方案a中用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)種箱的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在動(dòng)力布局時(shí)不太合理而且在木薯種從種箱中掉落后，直接通過(guò)下面固定木薯種的姿態(tài)，讓木薯種自行滑落，可行性不高。綜合考慮方案b較合理，曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入在整機(jī)動(dòng)力布局上更合理，而且種子從種箱中掉落到傳送帶上進(jìn)入設(shè)計(jì)好的凹槽中更容易實(shí)現(xiàn)均勻、精密的排種效果。最終選擇方案b。2.2.1木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)思路本論文設(shè)計(jì)的主要功能是將長(zhǎng)20厘米左右，直徑4厘米左右的木薯種莖從種箱中有序的排種再經(jīng)過(guò)二次調(diào)姿及排序最終調(diào)整到正確姿態(tài)，播種到指定種溝中，實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化播種。擬定設(shè)計(jì)方案：木薯播種機(jī)精密排種器主要利用拖拉機(jī)牽引進(jìn)行工作，拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸作為該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。由于所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)為兩行式的排種器，所以該機(jī)器的總體機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱；該機(jī)器機(jī)構(gòu)從上到下的分布分別是下料機(jī)構(gòu)、傳送帶、槽輪機(jī)構(gòu)、滑道、開(kāi)溝器。其中下料機(jī)構(gòu)主要包括曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)、種箱、震動(dòng)篩等。（1）實(shí)現(xiàn)調(diào)姿的機(jī)構(gòu)：晃動(dòng)入料機(jī)構(gòu)，將種箱中堆積的木薯種有序排出。此功能主要利用曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)與種箱連接加上振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)種箱的晃動(dòng)，使木薯種莖從振動(dòng)篩的孔中掉落，實(shí)現(xiàn)對(duì)木薯種初步調(diào)姿。（2）提取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：主要是將從種箱中掉落的木薯種進(jìn)行有序排列，且輸送到下一個(gè)機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)采用傳送帶作為提取機(jī)構(gòu)。（3）轉(zhuǎn)動(dòng)取種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：經(jīng)過(guò)綜合分析本設(shè)計(jì)選用槽輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行取種，在槽輪上開(kāi)6個(gè)適合木薯種進(jìn)入的凹槽，槽輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行取種。（4）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸作為動(dòng)力源，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)方式的確定，保證可行性。（5）機(jī)架的設(shè)計(jì)：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、機(jī)構(gòu)合理、便于維修更換。2.2.2木薯播種機(jī)精密排種器的總體布局和工作過(guò)程該設(shè)計(jì)主要包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、晃動(dòng)入料機(jī)構(gòu)、排種機(jī)構(gòu)、取種機(jī)構(gòu)等。動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)是由拖拉機(jī)輸出軸、萬(wàn)向節(jié)及配合機(jī)構(gòu)組成。動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)是由農(nóng)用拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)及配合機(jī)構(gòu)組成?；蝿?dòng)入料調(diào)姿機(jī)構(gòu)是由種箱-篩板機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、滑塊-導(dǎo)軌支架機(jī)構(gòu)所組成。工作時(shí)，皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄連桿與種箱固定連接，從而帶動(dòng)種箱在導(dǎo)軌上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，木薯種莖從振動(dòng)篩掉落。木薯種排列機(jī)構(gòu)是由落料皮帶輪、傳送帶結(jié)構(gòu)組成。工作時(shí)，皮帶輪輸入動(dòng)力，從而軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在傳送帶上設(shè)計(jì)有凹槽所以在輸送木薯種的同時(shí)木薯種實(shí)現(xiàn)排列。木薯種提取機(jī)構(gòu)主要由槽輪軸、擋板機(jī)構(gòu)組成。在槽輪機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有適合木薯種掉落的凹槽，當(dāng)傳送帶將木薯種莖進(jìn)給到槽輪機(jī)構(gòu)凹槽位置時(shí)，加上擋板的限制，就能取到木薯種。以上為該機(jī)器的設(shè)計(jì)思路及工作方式，該機(jī)構(gòu)為拖拉機(jī)牽引式，拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸為動(dòng)力源。改設(shè)計(jì)主要包括：震動(dòng)式種箱、調(diào)姿排列機(jī)構(gòu)、取種機(jī)構(gòu)、開(kāi)溝器。而且機(jī)構(gòu)動(dòng)力布局合理、傳動(dòng)簡(jiǎn)單，屬小型農(nóng)業(yè)機(jī)械。該機(jī)器的主要外形參數(shù)長(zhǎng)1600mm，寬320mm，高800mm，其工作效率為個(gè)1s/株。2.2.3整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)本論文設(shè)計(jì)的主要方向是將長(zhǎng)20厘米左右，直徑4厘米左右的圓柱形木薯種莖有序排列再調(diào)整到一定的姿態(tài)，最終播種到指定種溝中，以機(jī)械化播種取代人工播種。整機(jī)采用拖拉機(jī)牽引，開(kāi)溝器開(kāi)溝、晃動(dòng)入料倉(cāng)對(duì)木薯種進(jìn)行初步調(diào)姿、設(shè)計(jì)一種傳送帶對(duì)木薯種進(jìn)行二次調(diào)姿和有序排列、通過(guò)槽輪軸進(jìn)行取種。根據(jù)木薯種植的農(nóng)藝要求和木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)要求，得出總體性能參數(shù)如表2-1所示。表2-1總體性能參數(shù)表名稱參數(shù)行駛方式拖拉機(jī)牽引外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）1.6×0.32×0.8m拖拉機(jī)配套動(dòng)力45馬力行駛速度1m/s種植效率75株/min植株行間距0.5m植株列間距0.5m開(kāi)溝深度0.15m種植形式豎直種植2.3小結(jié)本章主要講了木薯播種機(jī)精密排種器的設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)要求包括木薯種植的農(nóng)藝要求、總體設(shè)計(jì)要求、整機(jī)的設(shè)計(jì)方案選擇以及每個(gè)部件的選用和整機(jī)布局。本設(shè)計(jì)對(duì)木薯種植的農(nóng)藝要求主要考慮了種植深度和種植的密度，對(duì)該機(jī)器的總體設(shè)計(jì)要求主要是在滿足使用功能要求的情況下使機(jī)器更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。3整機(jī)裝配及關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)3.1整機(jī)裝配1-晃動(dòng)入料倉(cāng)2-傳送帶機(jī)構(gòu)3-滑道4-曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)5-限高輪6-機(jī)架7-開(kāi)溝器8-槽輪軸機(jī)構(gòu)9-擋板10-傳動(dòng)軸圖3-1總裝圖根據(jù)木薯播種機(jī)精密排種器總體設(shè)計(jì)要求和組成部件的設(shè)計(jì)方案，整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。該機(jī)器主要由晃動(dòng)入料倉(cāng)、兩個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)、曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)槽輪軸機(jī)構(gòu)、開(kāi)溝器、滑道、擋板、機(jī)架等組成。整機(jī)的裝配關(guān)系：1-晃動(dòng)入料倉(cāng)（種箱）是儲(chǔ)存木薯種的機(jī)構(gòu)，放在整個(gè)機(jī)器的最上方，通過(guò)線軌和滑塊固定于6-機(jī)架上；兩個(gè)傳送帶分別由傳動(dòng)軸、固定板固定在機(jī)架上，而且位于種箱的下方。當(dāng)木薯種從1-晃動(dòng)入料倉(cāng)（種箱）中掉落下來(lái)到2-傳送帶機(jī)構(gòu)時(shí)，由于傳送帶上設(shè)計(jì)有適合木薯種進(jìn)入的凹槽，所以木薯種的姿態(tài)會(huì)被固定。木薯種提取機(jī)構(gòu)是由擋板結(jié)構(gòu)和槽輪軸機(jī)構(gòu)所組成，9-擋板結(jié)構(gòu)焊接在機(jī)架上，8-槽輪軸用固定板固定在機(jī)架上；9-擋板擋住槽輪軸上方木薯種，確保每一個(gè)凹槽只能提取到一個(gè)木薯種；槽輪外徑與傳送帶相切，當(dāng)傳送帶將木薯種有序的輸送到4-槽輪機(jī)構(gòu)上，由于槽輪上開(kāi)有適合木薯種大小的槽又有9-擋板機(jī)構(gòu)限制木薯種，所以在此處木薯種就會(huì)均勻有序的被槽輪機(jī)構(gòu)輸送到3-滑道上，最終從滑道上掉落到5-開(kāi)溝器所開(kāi)出的土溝中。3.1.1整機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理木薯播種機(jī)精密排種器工作時(shí)，先將木薯種放到晃動(dòng)入料倉(cāng)中，然后一個(gè)人駕駛拖拉機(jī)；在拖拉機(jī)行駛的過(guò)程中會(huì)牽引著排種器行駛，并且?guī)?dòng)開(kāi)溝器工作；其次拖拉機(jī)旋轉(zhuǎn)軸作為排種器的動(dòng)力源，輸入動(dòng)力驅(qū)動(dòng)晃動(dòng)入料倉(cāng)、傳送帶、槽輪軸工作。具體工作原理：拖拉機(jī)旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸配合將動(dòng)力傳到一個(gè)皮帶輪上；皮帶輪與曲軸通過(guò)鍵連接配合，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)；曲軸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)配合，曲柄連桿機(jī)構(gòu)與晃動(dòng)入料倉(cāng)（種箱）固定；所以曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成晃動(dòng)入料倉(cāng)（種箱）做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，木薯種從振動(dòng)篩上的孔掉落實(shí)現(xiàn)木薯種初步調(diào)姿。大帶輪與兩個(gè)小帶輪由帶傳動(dòng)連接，通過(guò)皮帶將大帶輪的動(dòng)力傳遞到小帶輪上，小帶輪與槽輪軸通過(guò)鍵連接配合，小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就能帶動(dòng)槽輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中利用槽輪軸上的凹槽就能對(duì)木薯種進(jìn)行均勻精密取種；這對(duì)小帶輪與另外兩個(gè)小帶輪分別由皮帶連接，連接槽輪軸的帶輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)將凍能力傳遞到驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的帶輪上，小帶輪分別與兩根傳動(dòng)軸通過(guò)鍵連接配合，小帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶上設(shè)計(jì)有凹槽，在傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中不僅能將從種箱中掉落的木薯種有序輸送到槽輪軸上還能利用凹槽對(duì)掉落的木薯種進(jìn)行排種及姿態(tài)固定。如圖3-2所示。圖3-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理圖3.2晃動(dòng)入料倉(cāng)的設(shè)計(jì)晃動(dòng)式入料倉(cāng)結(jié)構(gòu)主要由種箱-震動(dòng)篩機(jī)構(gòu)、曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)、滑塊-導(dǎo)軌支架機(jī)構(gòu)組成。本機(jī)器采用曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)晃動(dòng)配合震動(dòng)篩的方式入料從而實(shí)現(xiàn)初步調(diào)姿。本設(shè)計(jì)調(diào)姿效率高，可行性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。晃動(dòng)式入料倉(cāng)如圖3-3所示。1-滑塊12-滑塊23-曲軸4-固定板5-曲柄6-連桿7-線軌8-種箱圖3-3晃動(dòng)入料倉(cāng)晃動(dòng)入料倉(cāng)由曲軸輸入動(dòng)力，經(jīng)過(guò)曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)將曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)與種箱焊接在一起所以在連桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就能實(shí)現(xiàn)種箱的晃動(dòng)，在種箱中的木薯種就會(huì)在掉落的同時(shí)實(shí)現(xiàn)初步調(diào)姿。3.2.1種箱-篩板的設(shè)計(jì)種箱的要求：（1）震動(dòng)篩一個(gè)孔能夠通過(guò)一個(gè)木薯種尺寸大小合適，能裝入60株左右的木薯種（3）料倉(cāng)、孔的寬度要大于木薯種的寬度1-板12-振動(dòng)篩3-板23-板34-板4圖3-4種箱-振動(dòng)篩農(nóng)用器材的配合方式多采用焊接，為保證篩板與料倉(cāng)配合的穩(wěn)定性以及載荷要求，兩者采用焊接的方式配合。3.2.2種箱的設(shè)計(jì)種箱由4塊長(zhǎng)方形板焊接而成的一個(gè)長(zhǎng)方體，設(shè)計(jì)參數(shù)如表3-1所示。表3-1設(shè)計(jì)參數(shù)長(zhǎng)寬高最大儲(chǔ)種量420mm220mm220mm70株3.2.3震動(dòng)篩的設(shè)計(jì)由于木薯種莖在種箱中要以一定的姿態(tài)掉落，所以設(shè)計(jì)種箱底板為篩子，其中的孔剛好適合木薯種掉落。圖3-5震動(dòng)篩機(jī)構(gòu)3.2.4種箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)分析種箱的震動(dòng)是利用曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)種箱的行程是與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程一樣的。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的位移：X=r1?cosα+式中：r=s所以s=80mm即曲柄連桿的總行程為80mm所以種箱總行程也是80mm。如圖3-6所示。圖3-6種箱運(yùn)動(dòng)分析如圖所示種箱向左運(yùn)動(dòng)的最大行程為40mm，向左運(yùn)動(dòng)的最大行程為40mm。3.3曲軸往復(fù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)曲柄通過(guò)螺栓配合固定在料倉(cāng)上，通過(guò)兩根導(dǎo)軌，輔助導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在支架上，4個(gè)小滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以此料倉(cāng)受力平衡。線軌長(zhǎng)度為480mm，長(zhǎng)于種箱長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)種箱可以在線軌上實(shí)現(xiàn)往復(fù)晃動(dòng)。1-皮帶輪機(jī)構(gòu)2-曲柄機(jī)構(gòu)3-曲軸機(jī)構(gòu)4-固定板5-滑塊16-滑塊27-線軌機(jī)構(gòu)8-連桿機(jī)構(gòu)圖3-7曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)3.3.1曲軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算曲軸在本設(shè)計(jì)上是一個(gè)非常重要的傳動(dòng)部件。它需要承受皮帶輪傳來(lái)的力，曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)配合，將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。曲軸在工作中受到的力較復(fù)雜，因此在設(shè)計(jì)中要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。所以設(shè)計(jì)曲軸要綜合考慮諸多因素，如圖3-8所示。圖3-8曲軸3.3.2曲軸材料選擇根據(jù)[12]查表15-1選用應(yīng)用廣泛的45鋼，毛胚直徑≤100，硬度（HBW）170MPa-720MPa，抗拉極限強(qiáng)度（σB）590MPa，屈服強(qiáng)度極限（σS）295MPa，彎曲疲勞極限（σ-1）255MPa，剪切疲勞極限（τ-1）140MPa，需用彎曲應(yīng)力（σ-1）55MPa。3.3.3按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算 （3-2）式中：τT——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；T__軸所受的扭矩，N.M；WT___軸的抗扭截面系數(shù)，mm3n___軸的轉(zhuǎn)速，r/min

；P___軸傳遞的功率，Kw；d一計(jì)算

截面處軸的直徑，mm；[τr]一許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，

MPa。PP012.370.962.275KW （3-3）n=n0i1=540T=9550Pn=95502.275 （3-6）由于軸上開(kāi)有鍵槽所以軸徑應(yīng)增大（5%-7%）滿足:d=(1+d)*(5%-7%) （3-7）根據(jù)【12】查表15-3取A0=103所以算得曲軸的最小軸徑為18mm。20mm≥18mm所以該曲軸滿足強(qiáng)度要求。表3-2曲軸參數(shù)曲柄銷載荷：分析得曲柄銷所受載荷以軸向拋物線、徑向1200余弦分布的分布力作用在曲柄銷上。如圖3-9所示。圖3-9曲柄銷載荷qp=52FFP：作用在曲柄銷上的徑向載荷。3.4木薯種落料排列機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基本設(shè)計(jì)要求：保證抗張強(qiáng)度和彈性模量，最大負(fù)荷下產(chǎn)生的運(yùn)轉(zhuǎn)伸長(zhǎng)率低；負(fù)荷支撐要滿足輸送貨物的要求。柔性要好，縱向繞過(guò)滾筒小半徑轉(zhuǎn)彎和橫向成閬形時(shí)要柔軟；尺寸穩(wěn)定性好，使其運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；負(fù)責(zé)承載的覆蓋膠要有足夠的抗沖擊能力，非工作的覆蓋膠耐磨性要好；保證帶芯和帶層之間的黏合力，確保不脫層；傳送帶的耐撕裂性好、耐老化時(shí)間長(zhǎng)；用冷粘法和硫化法使帶能接合成環(huán)形；工作需求：結(jié)合傳送帶基本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一款能滿足木薯種輸送、排列的傳送帶。木薯種從晃動(dòng)式入料倉(cāng)排出以后掉落到傳送帶上，傳送帶上設(shè)計(jì)有適合木薯種進(jìn)入的凹槽，木薯種掉落到凹槽中通過(guò)傳送帶輸送，運(yùn)動(dòng)到傳送帶機(jī)構(gòu)末端的時(shí)候，進(jìn)入槽輪機(jī)構(gòu)中，由此木薯種一個(gè)一個(gè)橫向相接排列。傳送帶結(jié)構(gòu)通過(guò)支架與螺栓配合固定在機(jī)架上。槽輪機(jī)構(gòu)上面也開(kāi)有適合木薯種進(jìn)入的凹槽，當(dāng)木薯種被傳送帶輸送到末端時(shí)槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，每轉(zhuǎn)到一個(gè)凹槽位置就能取得一根木薯種，能實(shí)現(xiàn)均勻、精密取種的效果。如圖3-10所示。2121落料傳送帶結(jié)構(gòu)2-擋板結(jié)構(gòu)3-槽輪機(jī)構(gòu)4-機(jī)架5-限高輪6-軸承7-固定板圖3-10木薯種落料排列機(jī)構(gòu)木薯種即將掉落到傳送帶之前的狀態(tài)分析：假設(shè)如圖3-11所示一根木薯種即將從震動(dòng)篩種掉落出來(lái)到左邊傳送帶種，對(duì)這個(gè)狀態(tài)下的木薯種進(jìn)行受力分析運(yùn)動(dòng)分析。圖3-11木薯種掉落狀態(tài)分析對(duì)于剛要從振動(dòng)篩中掉落的木薯種當(dāng)做理想物理模型進(jìn)行分析，此時(shí)忽略阻力的影響，木薯僅受到重力（mg），同時(shí)震動(dòng)式入料倉(cāng)的往復(fù)擺動(dòng)會(huì)給此木薯種一個(gè)向左的初速度（V0），因此，此時(shí)的木薯種掉落到傳送帶上將會(huì)做一個(gè)平拋運(yùn)動(dòng)。所以設(shè)計(jì)圖3-102-擋板結(jié)構(gòu)線制木薯的姿態(tài)，確保每根木薯種都能掉落到傳送帶上。同理可知，當(dāng)木薯種從震動(dòng)式入料倉(cāng)中掉落到右邊傳送帶時(shí)也做平拋運(yùn)動(dòng)，所以木薯種排列機(jī)構(gòu)以中軸線為界左右兩邊對(duì)稱的。運(yùn)動(dòng)軌跡如圖3-12所示。圖3-12木薯種掉落狀態(tài)分析3.4.1落料傳送帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)木薯種從晃動(dòng)入料倉(cāng)出來(lái)之后掉落到傳送帶上，傳送帶寬度為220mm，而且在傳送帶上設(shè)計(jì)有3-凹槽機(jī)構(gòu)，凹槽寬45mm深度45mm長(zhǎng)度210mm，每一個(gè)凹槽足夠一根木薯種進(jìn)入。支架均由普通碳鋼焊接而成，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。傳送帶通過(guò)傳動(dòng)軸承固定在支架上。如圖3-13所示。固定板機(jī)構(gòu)2-傳送帶3-凹槽4-皮帶輪機(jī)構(gòu)5-固定板16-傳動(dòng)軸7-固定板28-固定軸圖3-13落料傳送帶機(jī)構(gòu)落料傳送帶機(jī)構(gòu)工作時(shí)由4-皮帶輪作為動(dòng)力輸入，通過(guò)鍵的配合帶動(dòng)6-傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，從而完成木薯種的輸送。3.5提取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，能夠做到每次提取一個(gè)排列好的木薯種。每提取一個(gè)木薯種用時(shí)2s，槽輪機(jī)構(gòu)的凹槽寬為45mm，長(zhǎng)為210mm略大于一個(gè)木薯種的大小。提取后的木薯種通過(guò)滑道滑落到土壤中。槽輪機(jī)構(gòu)通過(guò)軸與軸承固定在軸承座上，軸承座通過(guò)螺栓固定在機(jī)架上，擋板結(jié)構(gòu)通過(guò)焊接在機(jī)架上。圖3-14槽輪機(jī)構(gòu)3.5.1開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)一種適合用于木薯種種植的開(kāi)溝器，開(kāi)溝寬度120mm深度150mm。如圖3-15。1-方鋼2-分土板3-犁圖3-15開(kāi)溝器開(kāi)溝器固定在拖拉機(jī)后面取種機(jī)構(gòu)前面，在拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)開(kāi)溝器3-犁會(huì)犁進(jìn)土中被犁開(kāi)的土壤由于有2-分土板所以會(huì)被分開(kāi)，同時(shí)也增加了播種溝的寬度，確保木薯種能掉落到土壤中。3.6槽輪軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算槽輪設(shè)計(jì)為六工位，因?yàn)椴圯嗇S機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一工位用時(shí)2s。槽輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)主要參數(shù)：槽數(shù)n和銷數(shù)K。根據(jù)單銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)公式： （3-9）滿足使用要求。3.7小結(jié)本章主要介紹本設(shè)計(jì)的整機(jī)的設(shè)計(jì)裝配、關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算分析。論文設(shè)計(jì)的主要意義是將木薯種莖調(diào)整到正確姿勢(shì)，最終播種到指定種溝中，以機(jī)械化播種取代人工播種。4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1傳動(dòng)方案本文所設(shè)計(jì)的木薯播種機(jī)精密排種器傳動(dòng)系統(tǒng)位于動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，拖拉機(jī)作為動(dòng)力源，傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，能滿足各個(gè)執(zhí)行部件的需求、成本低。主要是通過(guò)帶傳動(dòng)將拖拉機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。由此驅(qū)動(dòng)各個(gè)部分工作。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)所需的最終排種效率為1s/株，所以選用較小的拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速，查資料后選用540r/min的拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速。又因?yàn)榭倐鲃?dòng)比為540/60=9/1，所以在此機(jī)構(gòu)選用二級(jí)傳動(dòng)較為合適，而且?guī)л唫鲃?dòng)具有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)尺寸，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇適合的皮帶輪如表4-1所示。由表4-1得，總傳動(dòng)比為9.4，由于在動(dòng)力傳遞時(shí)會(huì)有傳動(dòng)損失所以9.4的傳動(dòng)比較為合適。4.2拖拉機(jī)功率選擇由于傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮傳遞效率，所以實(shí)際功率與額定功率不相等，由公式計(jì)算出拖拉機(jī)的額定功率為： （4-1）式中為V帶傳動(dòng)效率，據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選擇=0.96所以選擇的拖拉機(jī)參數(shù)如下：4.3V帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算由于槽輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位用時(shí)1s所以轉(zhuǎn)動(dòng)一周為6s，故可得其轉(zhuǎn)速為10r/min。由上文得拖拉機(jī)額定功路為2.37KW，V帶傳動(dòng)效率為0.96，所以拖拉機(jī)的實(shí)際功率為2.2KW。計(jì)算拖拉機(jī)實(shí)際功率Pca由[12]查表8-8得拖拉機(jī)工作情況系數(shù)KA=1，則 （4-2）4.3.1選擇V帶帶型由上文得：Pca=2.2KW、n=540r/min，故根據(jù)[12]圖8-11選用B型皮帶。4.3.2確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v先確定小帶輪基準(zhǔn)直徑，根據(jù)[12]表8-7和表8-9，選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑再根據(jù)[12]式（8-13）驗(yàn)算皮帶的速度： （4-3）因此帶速滿足要求。由于dd1=22.4mm,所以根據(jù)[12]式（8-15a）求大帶輪的基準(zhǔn)直徑， （4-4）4.3.3確定v帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度L（1）根據(jù)[12]式（8-20）， （4-5）由此初步定下V帶的中心距（2）由[12]式（8-22），求V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L （4-6）（3）按式（8-23）計(jì)算實(shí)際中心距a （4-7）4.3.4驗(yàn)算小帶輪上的包角由上文得dd1=22.4mm,dd2=75mm,所以可求得小帶輪的包角為： （4-8）4.3.5計(jì)算帶的根數(shù)z（1）單根v帶的額定功率。，查表8-4[12]得根據(jù)C型帶及，，查表1-18[12]得。查表8-6[12]得，查表8-2[12]得所以： (4-9) （4-10）所以Z=3，皮帶則為3根。4.3.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論同理可計(jì)算其他皮帶的參數(shù)，如表4-3。4.4小結(jié)本章節(jié)主要對(duì)整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行介紹、傳動(dòng)方案的確定，根據(jù)木薯播種機(jī)工作環(huán)境、工作強(qiáng)度選擇拖拉機(jī)型號(hào)、確定拖拉機(jī)的功率，對(duì)本設(shè)計(jì)的主要傳動(dòng)部件進(jìn)行計(jì)算、選型，皮帶輪的計(jì)算、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、V帶帶型的選擇、確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度、計(jì)算小帶輪上的包角、確定帶的根數(shù)Z。5總結(jié)、展望5.1總結(jié)本文所設(shè)計(jì)的木薯播種機(jī)精密排種器，主要包括：動(dòng)力源、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)、種箱-曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)、槽輪軸機(jī)構(gòu)、開(kāi)溝器、機(jī)架等。其中：拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸作為動(dòng)力源；動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)主要由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸、連桿、皮帶輪、萬(wàn)向節(jié)等組成；排種器工作時(shí)，動(dòng)力輸入軸與萬(wàn)向節(jié)配合將拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力輸入到皮帶輪上，由此將動(dòng)力由皮帶輪再傳遞到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。種箱-曲軸-曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由皮帶輪、曲軸、曲柄連桿、小滑塊、線軌、種箱、振動(dòng)篩、轉(zhuǎn)軸所組成；該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，皮帶輪帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸與曲柄連桿配合，曲柄連桿機(jī)構(gòu)與種箱固定連接，因此種箱也隨著曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，又因?yàn)檎駝?dòng)篩上開(kāi)有適合木薯種掉落的孔，木薯就會(huì)以一定姿態(tài)從種箱中掉落，故能實(shí)現(xiàn)對(duì)木薯種莖的初步調(diào)姿。傳送帶機(jī)構(gòu)主要由皮帶輪、轉(zhuǎn)軸、鍵、傳送帶、固定板等機(jī)構(gòu)組成；工作時(shí)，皮帶輪輸入動(dòng)力帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行木薯種莖的輸送；在輸送木薯種莖時(shí)，由于傳送帶上設(shè)計(jì)有特殊的凹槽又在擋板限制下，木薯種實(shí)現(xiàn)排列。轉(zhuǎn)動(dòng)取種機(jī)構(gòu)是由皮帶輪、擋板機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、軸、鍵所組成，工作時(shí)，皮帶輪帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)有凹槽，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中靠凹槽來(lái)提