一、認識Arduino機器人說課稿-2025-2026學年小學信息技術(shù)粵教版B版五年級上冊-粵教版（B版）一、教學內(nèi)容

本節(jié)課教學內(nèi)容為粵教版B版五年級上冊信息技術(shù)教材中的“認識Arduino機器人”。內(nèi)容包括Arduino機器人的基本概念、組成部分、工作原理以及簡單的編程操作。通過本節(jié)課的學習，學生能夠初步了解Arduino機器人的相關(guān)知識，并能夠進行簡單的編程控制。二、核心素養(yǎng)目標

本節(jié)課旨在培養(yǎng)學生的信息意識、計算思維和數(shù)字化學習與創(chuàng)新等信息技術(shù)學科核心素養(yǎng)。學生將通過實際操作，提升對信息技術(shù)的敏感度和應用能力，學會運用計算思維解決問題，并在實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新精神和團隊合作意識。通過Arduino機器人的學習和編程實踐，激發(fā)學生對科學探索和創(chuàng)造的興趣，促進其信息技術(shù)素養(yǎng)的綜合發(fā)展。三、教學難點與重點

1.教學重點

-重點一：Arduino機器人的基本組成部分及其功能。學生需要掌握Arduino板、傳感器、執(zhí)行器等組件的名稱和基本作用，例如認識Arduino板上的LED燈、按鈕、電阻等。

-重點二：Arduino編程基礎(chǔ)。學生需要學習如何使用ArduinoIDE編寫簡單的程序，包括變量、函數(shù)和循環(huán)等基本編程概念。

-重點三：編寫控制Arduino機器人簡單動作的程序。例如，編寫一個程序讓Arduino控制LED燈閃爍或按鈕讀取。

2.教學難點

-難點一：理解Arduino編程邏輯。對于五年級學生來說，理解編程中的條件語句、循環(huán)等邏輯結(jié)構(gòu)可能較為抽象，需要通過實際操作和具體案例來幫助學生逐步理解。

-難點二：傳感器和執(zhí)行器的連接與調(diào)試。學生需要學會如何將傳感器和執(zhí)行器正確連接到Arduino板上，并調(diào)試程序以實現(xiàn)預期的功能，這一過程可能涉及電路知識和編程細節(jié)。

-難點三：程序調(diào)試與問題解決。在實際操作中，學生可能會遇到程序運行不正常的問題，需要學會如何通過調(diào)試工具和邏輯分析來找出并解決問題。四、教學資源準備

1.教材：確保每位學生都有粵教版B版五年級上冊信息技術(shù)教材。

2.輔助材料：準備Arduino機器人結(jié)構(gòu)圖、編程示例視頻、傳感器和執(zhí)行器的工作原理動畫等多媒體資源。

3.實驗器材：準備Arduino開發(fā)板、LED燈、按鈕、電阻、連接線等實驗器材，并確保其安全性和可用性。

4.教室布置：設(shè)置分組討論區(qū)，每個小組配備實驗操作臺，方便學生進行Arduino機器人編程和實驗操作。五、教學過程設(shè)計

**用時：45分鐘**

###導入環(huán)節(jié)（5分鐘）

-教師展示一段Arduino機器人在現(xiàn)實生活中應用的視頻，如清潔機器人、教育機器人等，引發(fā)學生興趣。

-提問：同學們，你們知道什么是Arduino機器人嗎？它們有什么作用？

-學生自由發(fā)言，教師簡要總結(jié)Arduino機器人的概念和用途。

###講授新課（15分鐘）

-**教學重點一：Arduino機器人的基本組成部分**

-展示Arduino板和其組成部分的圖片，講解每個部分的功能。

-用時：2分鐘

-**教學重點二：Arduino編程基礎(chǔ)**

-簡要介紹ArduinoIDE的使用，演示如何創(chuàng)建一個新項目。

-講解變量、函數(shù)和循環(huán)等基本編程概念。

-用時：5分鐘

-**教學重點三：編寫控制Arduino機器人簡單動作的程序**

-展示編寫LED燈閃爍程序的過程，并讓學生跟隨操作。

-用時：5分鐘

###鞏固練習（15分鐘）

-分組練習：每組學生根據(jù)教師提供的程序示例，編寫一個讓LED燈閃爍的程序。

-教師巡回指導，解答學生在編程過程中遇到的問題。

-用時：15分鐘

###師生互動環(huán)節(jié)（5分鐘）

-教師提問：LED燈閃爍程序是如何實現(xiàn)的？

-學生回答，教師總結(jié)并強調(diào)編程邏輯。

-教師提出一個更復雜的編程問題，如如何使LED燈在閃爍的同時改變亮度。

-學生分組討論，教師選擇一組進行展示，并給予評價。

###課堂提問（5分鐘）

-教師提問：Arduino機器人還有什么其他應用？

-學生自由發(fā)言，教師引導學生思考Arduino機器人的多樣性和潛力。

###教學拓展（5分鐘）

-教師展示一個Arduino機器人項目案例，如制作一個自動澆水裝置。

-提問：如果我們要使機器人完成澆水任務(wù)，還需要哪些傳感器和執(zhí)行器？

-學生討論，教師總結(jié)并引導學生思考如何設(shè)計更復雜的Arduino機器人項目。

###總結(jié)與作業(yè)布置（5分鐘）

-教師總結(jié)本節(jié)課的學習內(nèi)容，強調(diào)Arduino編程的重要性。

-布置作業(yè)：讓學生回家后思考并設(shè)計一個簡單的Arduino機器人項目，下周帶來與同學分享。

###注意事項

-教師在講解過程中要注重與學生的互動，鼓勵學生提問和表達自己的觀點。

-在實驗操作環(huán)節(jié)，教師要確保學生的安全，并指導學生正確使用實驗器材。

-教學過程中要注重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和問題解決能力，鼓勵學生進行自主學習和探索。六、知識點梳理

Arduino機器人學習涉及多個知識點，以下是對本節(jié)課知識點的全面梳理：

1.**Arduino機器人概述**

-Arduino機器人的定義及其在現(xiàn)實生活中的應用。

-Arduino機器人的基本組成部分，包括Arduino板、傳感器、執(zhí)行器等。

2.**Arduino板的基本組成**

-微控制器單元：負責處理信息和控制外部設(shè)備。

-輸入/輸出接口：用于連接傳感器和執(zhí)行器。

-電源管理單元：提供穩(wěn)定的電源給微控制器和其他組件。

-通信接口：用于與其他設(shè)備或計算機通信。

3.**傳感器**

-溫度傳感器：測量環(huán)境溫度。

-光傳感器：檢測光線的強度和方向。

-聲傳感器：檢測聲音的強度和頻率。

-位移傳感器：檢測物體的位置變化。

4.**執(zhí)行器**

-電機：通過電能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機器人運動。

-伺服電機：精確控制機器人關(guān)節(jié)的運動。

-LED燈：用于顯示狀態(tài)或作為信號燈。

-語音模塊：實現(xiàn)語音識別和合成功能。

5.**Arduino編程基礎(chǔ)**

-ArduinoIDE的使用和基本操作。

-變量的定義和使用：如int、float等數(shù)據(jù)類型。

-函數(shù)的定義和調(diào)用：如setup()、loop()等函數(shù)。

-控制語句：如if、else、for、while等條件語句。

6.**編寫Arduino程序**

-編寫程序讓LED燈閃爍。

-編寫程序控制電機旋轉(zhuǎn)。

-編寫程序讀取傳感器數(shù)據(jù)并做出響應。

7.**Arduino編程實踐**

-簡單的機器人運動控制：如直線運動、轉(zhuǎn)彎等。

-基于傳感器的復雜控制：如避障、跟隨等。

8.**Arduino項目設(shè)計**

-設(shè)計簡單的Arduino機器人項目，如自動澆水裝置。

-設(shè)計復雜的項目，如智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。七、板書設(shè)計

1.**Arduino機器人概述**

-①Arduino機器人

-②應用領(lǐng)域：清潔、教育、娛樂等

-③組成部分：Arduino板、傳感器、執(zhí)行器

2.**Arduino板的基本組成**

-①微控制器單元

-②輸入/輸出接口

-③電源管理單元

-④通信接口

3.**傳感器**

-①溫度傳感器

-②光傳感器

-③聲傳感器

-④位移傳感器

4.**執(zhí)行器**

-①電機

-②伺服電機

-③LED燈

-④語音模塊

5.**Arduino編程基礎(chǔ)**

-①ArduinoIDE

-②變量：int、float

-③函數(shù)：setup()、loop()