2025年高級無人機(jī)技術(shù)專家面試題：裝調(diào)檢修方向?qū)崙?zhàn)分析題目部分一、單選題（每題3分，共15題）1.在無人機(jī)動力系統(tǒng)裝調(diào)過程中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定值，以下哪項檢查優(yōu)先級最高？A.更換電調(diào)板B.檢查電機(jī)霍爾傳感器C.檢查電機(jī)電樞線圈D.檢查動力電池電壓2.無人機(jī)在飛行中突然失去高度保持能力，最可能的原因是：A.GPS信號丟失B.氣壓計故障C.懸停電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定D.控制器軟件錯誤3.以下哪種方法最適合檢測無人機(jī)云臺云臺俯仰軸的機(jī)械間隙？A.觀察云臺轉(zhuǎn)動時的聲音B.使用千分尺測量軸間隙C.檢查云臺電機(jī)電流曲線D.測試云臺響應(yīng)時間4.在進(jìn)行無人機(jī)電池維護(hù)時，以下哪項操作會導(dǎo)致電池容量永久性下降？A.充放電循環(huán)次數(shù)超過500次B.長時間存放未使用C.使用專用充電器進(jìn)行充放電D.電池表面輕微劃痕5.無人機(jī)在起降過程中出現(xiàn)偏航，以下哪項檢查最可能解決問題？A.檢查主飛行控制器B.檢查IMU傳感器校準(zhǔn)C.檢查舵機(jī)連接D.檢查GPS模塊6.無人機(jī)機(jī)載圖傳系統(tǒng)傳輸圖像模糊，以下哪項排查步驟最有效？A.更換圖傳模塊B.檢查天線連接C.調(diào)整圖傳參數(shù)D.清潔鏡頭7.在調(diào)試無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)時，出現(xiàn)定位漂移現(xiàn)象，以下哪項設(shè)置需要優(yōu)先檢查？A.RTK基站距離B.接收機(jī)靈敏度C.天線安裝高度D.RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲8.無人機(jī)在夜間飛行時，光電吊艙無法清晰成像，最可能的原因是：A.燈泡損壞B.鏡頭污染C.控制器供電不足D.圖傳信號干擾9.檢查無人機(jī)電機(jī)軸承磨損程度，以下哪種方法最可靠？A.聽聲音判斷B.測量電機(jī)振動C.觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速波動D.使用內(nèi)窺鏡檢查10.無人機(jī)在運(yùn)輸過程中發(fā)生結(jié)構(gòu)變形，以下哪項檢查最優(yōu)先？A.檢查電機(jī)連接B.檢查機(jī)身蒙皮C.檢查電池保護(hù)板D.檢查機(jī)臂連接處11.在進(jìn)行無人機(jī)地面站通信測試時，發(fā)現(xiàn)信號不穩(wěn)定，以下哪項排查最有效？A.更換天線B.調(diào)整通信參數(shù)C.檢查地面站軟件D.檢查無人機(jī)RTK模塊12.無人機(jī)機(jī)載計算機(jī)死機(jī)，以下哪項操作最可能解決問題？A.重啟飛控B.更換固態(tài)硬盤C.清潔散熱風(fēng)扇D.重裝操作系統(tǒng)13.檢查無人機(jī)槳葉動平衡，以下哪種方法最準(zhǔn)確？A.觀察槳葉振動B.使用專業(yè)動平衡機(jī)C.測量槳葉重量差異D.聽聲音判斷14.無人機(jī)在飛行中突然掉電，以下哪項檢查最可能發(fā)現(xiàn)故障？A.檢查電機(jī)保護(hù)電路B.檢查電池連接C.檢查電調(diào)板D.檢查飛控主板15.在進(jìn)行無人機(jī)系統(tǒng)自檢時，發(fā)現(xiàn)某個傳感器報錯，以下哪項處理方式最合適？A.忽略報錯繼續(xù)飛行B.重啟傳感器C.記錄故障信息并返廠維修D(zhuǎn).嘗試重新校準(zhǔn)傳感器二、多選題（每題4分，共10題）1.無人機(jī)電機(jī)過熱可能的原因包括：A.電機(jī)缺相B.電調(diào)板供電不足C.電機(jī)軸承損壞D.電機(jī)線圈短路E.電機(jī)轉(zhuǎn)速過高2.無人機(jī)云臺出現(xiàn)抖動，可能的原因有：A.云臺電機(jī)驅(qū)動問題B.云臺負(fù)載不平衡C.控制器信號干擾D.云臺機(jī)械松動E.圖傳延遲過大3.檢查無人機(jī)電池健康狀態(tài)時，需要關(guān)注：A.電池容量衰減B.電池內(nèi)阻變化C.電池外觀損傷D.電池保護(hù)板功能E.電池充放電曲線4.無人機(jī)GPS信號弱的原因可能包括：A.天線遮擋B.GPS模塊故障C.信號干擾D.天線連接不良E.GPS配置錯誤5.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)出現(xiàn)花屏，可能的原因有：A.鏡頭污染B.圖傳模塊故障C.信號干擾D.控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)E.天線位置不當(dāng)6.檢查無人機(jī)電機(jī)動力系統(tǒng)時，需要測試：A.電機(jī)空載轉(zhuǎn)速B.電機(jī)負(fù)載性能C.電調(diào)板輸出電壓D.電機(jī)霍爾傳感器E.電機(jī)軸承狀態(tài)7.無人機(jī)結(jié)構(gòu)變形可能導(dǎo)致的故障包括：A.連接件松動B.電機(jī)安裝偏移C.信號傳輸異常D.飛行控制失準(zhǔn)E.電池保護(hù)失效8.無人機(jī)機(jī)載計算機(jī)故障排除時，需要檢查：A.硬件連接B.散熱系統(tǒng)C.操作系統(tǒng)D.控制算法E.外部接口9.無人機(jī)系統(tǒng)自檢流程通常包括：A.傳感器校準(zhǔn)B.電機(jī)測試C.通信鏈路檢查D.飛控軟件版本確認(rèn)E.結(jié)構(gòu)完整性檢測10.無人機(jī)電池維護(hù)不當(dāng)可能導(dǎo)致的后果有：A.容量永久性下降B.內(nèi)阻增大C.充電異常D.短路風(fēng)險增加E.電池鼓包三、判斷題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)電機(jī)缺相會導(dǎo)致電機(jī)立即燒毀。（×）2.云臺俯仰軸機(jī)械間隙過大不會影響云臺穩(wěn)定性。（×）3.電池表面輕微劃痕不會影響電池性能。（×）4.無人機(jī)GPS定位漂移可以通過重新校準(zhǔn)解決。（×）5.電機(jī)軸承磨損會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速波動。（√）6.無人機(jī)結(jié)構(gòu)變形只會影響外觀，不會影響飛行性能。（×）7.圖傳系統(tǒng)傳輸距離與天線增益成正比。（√）8.無人機(jī)電池內(nèi)阻越小越好。（√）9.電機(jī)動平衡不良會導(dǎo)致飛行抖動。（√）10.無人機(jī)系統(tǒng)自檢時所有故障都需要返廠維修。（×）11.電機(jī)缺相會導(dǎo)致電機(jī)電流異常增大。（√）12.云臺機(jī)械松動會導(dǎo)致云臺響應(yīng)遲緩。（×）13.GPS信號弱會導(dǎo)致無人機(jī)無法懸停。（√）14.圖傳系統(tǒng)花屏可能是由于控制器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。（√）15.電池充放電循環(huán)次數(shù)越多越好。（×）16.電機(jī)軸承損壞會導(dǎo)致電機(jī)噪音增大。（√）17.無人機(jī)結(jié)構(gòu)變形會導(dǎo)致連接件松動。（√）18.機(jī)載計算機(jī)散熱不良會導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)。（√）19.無人機(jī)系統(tǒng)自檢流程不需要考慮通信鏈路。（×）20.電池維護(hù)不當(dāng)會導(dǎo)致電池鼓包。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機(jī)電機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試的基本流程。2.如何檢測和解決無人機(jī)云臺俯仰軸的機(jī)械間隙問題？3.無人機(jī)電池維護(hù)時需要注意哪些關(guān)鍵事項？4.分析無人機(jī)GPS信號弱的可能原因及排查步驟。5.無人機(jī)機(jī)載計算機(jī)死機(jī)時，如何進(jìn)行故障排查？五、論述題（每題10分，共2題）1.詳細(xì)闡述無人機(jī)電機(jī)動力系統(tǒng)常見故障類型、原因及排除方法。2.分析無人機(jī)各系統(tǒng)（飛控、圖傳、GPS、電池等）聯(lián)調(diào)過程中可能遇到的問題及解決方案。答案部分一、單選題答案1.B2.B3.B4.A5.B6.B7.A8.B9.B10.B11.A12.C13.B14.B15.C二、多選題答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.×11.√12.×13.√14.√15.×16.√17.√18.√19.×20.√四、簡答題答案1.無人機(jī)電機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試基本流程：-檢查電機(jī)外觀及連接-測試電機(jī)空載轉(zhuǎn)速-測試電機(jī)負(fù)載性能-檢查電調(diào)板輸出參數(shù)-檢查電機(jī)霍爾傳感器-檢查電機(jī)軸承狀態(tài)-進(jìn)行電機(jī)動平衡測試-調(diào)試電機(jī)保護(hù)功能-進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試2.檢測和解決云臺俯仰軸機(jī)械間隙問題：-使用專用工具測量軸間隙-檢查軸承安裝是否到位-調(diào)整軸承預(yù)緊力-更換磨損的軸承-檢查云臺機(jī)械結(jié)構(gòu)連接-確保云臺支架安裝牢固3.無人機(jī)電池維護(hù)關(guān)鍵事項：-使用專用充電器-避免過充過放-長期存放需定期充放電-檢查電池外觀損傷-測試電池內(nèi)阻-監(jiān)控電池溫度-定期校準(zhǔn)電池容量4.GPS信號弱原因及排查步驟：-檢查天線安裝位置及高度-檢查天線連接是否牢固-測試GPS模塊性能-檢查GPS配置參數(shù)-排除周圍信號干擾源-考慮更換更高增益天線-進(jìn)行GPS重新定位5.機(jī)載計算機(jī)死機(jī)故障排查：-檢查硬件連接-清潔散熱系統(tǒng)-檢查電源供應(yīng)-重啟系統(tǒng)-更新操作系統(tǒng)及驅(qū)動-檢查外部設(shè)備連接-分析系統(tǒng)日志五、論述題答案1.無人機(jī)電機(jī)動力系統(tǒng)常見故障類型、原因及排除方法：-電機(jī)過熱：原因：缺相、供電不足、軸承損壞、轉(zhuǎn)速過高排除：檢查電調(diào)輸出、更換損壞部件、調(diào)整轉(zhuǎn)速參數(shù)-電機(jī)轉(zhuǎn)速異常：原因：霍爾傳感器故障、線圈短路、電調(diào)板問題排除：重新校準(zhǔn)傳感器、更換電機(jī)或線圈、檢查電調(diào)板-電機(jī)噪音過大：原因：軸承磨損、安裝偏移、負(fù)載不平衡排除：更換軸承、重新安裝電機(jī)、平衡負(fù)載-電機(jī)動力不足：原因：電調(diào)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、電池電壓不足排除：調(diào)整電調(diào)參數(shù)、檢查電池狀態(tài)2.無人機(jī)各系統(tǒng)聯(lián)調(diào)問題及解決方案：-飛控與圖傳聯(lián)調(diào)：問題：圖傳延遲導(dǎo)致控制不及時解決：優(yōu)化圖傳參數(shù)、調(diào)整控制PID-GPS與飛控聯(lián)調(diào)：問題：GPS信號弱導(dǎo)致定位漂移解決：更換高增益天線、優(yōu)化GPS配置-電池與飛控聯(lián)調(diào)：問題：電池保護(hù)觸發(fā)導(dǎo)致動力中斷解決：校準(zhǔn)電池參數(shù)、調(diào)整保護(hù)閾值-云臺與飛控聯(lián)調(diào)：問題：云臺響應(yīng)遲緩解決：檢查云臺控制信號、優(yōu)化PID參數(shù)-多系統(tǒng)協(xié)同問題：問題：多系統(tǒng)資源沖突解決：優(yōu)化系統(tǒng)優(yōu)先級、調(diào)整任務(wù)分配邏輯（注：以上答案為要點(diǎn)概括，實(shí)際面試中需根據(jù)具體情況展開詳細(xì)說明）#2025年高級無人機(jī)技術(shù)專家面試題：裝調(diào)檢修方向?qū)崙?zhàn)分析核心要點(diǎn)：1.理論結(jié)合實(shí)踐面試會考察你對無人機(jī)裝調(diào)檢修理論的理解，但更側(cè)重實(shí)際操作能力。務(wù)必準(zhǔn)備典型故障案例（如動力系統(tǒng)異常、飛控失靈、通信中斷等），并能清晰闡述診斷思路。2.工具與設(shè)備掌握熟悉電表、頻譜分析儀、地面站等常用工具的使用場景。面試可能要求現(xiàn)場演示工具操作或分析工具讀數(shù)。3.安全規(guī)范意識裝調(diào)檢修中安全是第一要務(wù)。重點(diǎn)考察你對電池管理、抗電磁干擾、緊急迫降等安全流程的掌握程度。4.系統(tǒng)化思維遇到復(fù)雜故障時，需按“現(xiàn)象→分析→驗證→解決”的邏輯展開。避免盲目更換部件，強(qiáng)調(diào)