2025年無人機行業(yè)入門指南：初級裝調檢修工程師面試要點與模擬題一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機云臺系統(tǒng)主要用于？A.提供導航信號B.控制飛行姿態(tài)C.捕捉和穩(wěn)定圖像D.存儲飛行數(shù)據2.以下哪種電池類型最常用于消費級無人機？A.鋰鐵電池B.鎳氫電池C.鋰聚合物電池D.鉛酸電池3.無人機飛行中最主要的失控風險來自？A.電池電壓不足B.GPS信號丟失C.飛行器過載D.風力過大4.調試無人機時，最先需要檢查的硬件連接是？A.無線圖傳線B.IMU傳感器線C.電調與電機連接D.電池連接5.以下哪種故障最可能導致無人機懸停時突然下墜？A.電調過熱B.軸間漂移C.GPS信號弱D.圖傳延遲6.無人機電機編碼器的主要作用是？A.控制電機轉速B.監(jiān)測電機電流C.反饋電機轉速和方向D.測量電機溫度7.以下哪種工具最適合檢測無人機電機對地絕緣？搖表萬用表示波器熱成像儀8.無人機RTK（實時動態(tài)定位）系統(tǒng)主要解決什么問題？A.低電量保護B.精確定位C.自動返航D.多機協(xié)同9.調試無人機槳葉反槳時，以下哪項操作最有效？A.調整電機參數(shù)B.更換槳葉型號C.修改飛控軟件設置D.重置飛控出廠設置10.無人機電機KV值表示什么？A.電機重量B.電機效率C.電機在額定電壓下的轉速D.電機扭矩二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機裝調過程中，需要重點檢查的傳感器包括？A.IMU（慣性測量單元）B.GPS接收器C.氣壓計D.磁力計E.云臺角度傳感器2.無人機返航功能依賴于哪些系統(tǒng)協(xié)同工作？A.GPS定位B.無線圖傳C.電量管理系統(tǒng)D.飛控計算模塊E.基站信號3.以下哪些屬于無人機常見機械故障？A.槳葉不平衡B.電調燒毀C.云臺俯仰軸卡頓D.軸間漂移E.GPS信號漂移4.調試無人機時，需要測試的電氣參數(shù)包括？A.電池電壓B.電機電流C.電調溫度D.無線信號強度E.電機轉速5.無人機維修過程中，需要特別注意哪些安全事項？A.避免觸電B.防止靜電損壞C.正確操作工具D.防止高空墜落E.遠離易燃物6.以下哪些屬于無人機飛控參數(shù)？A.PID參數(shù)B.軸間漂移補償C.飛行模式設置D.電機KV值E.IMU校準數(shù)據7.無人機電池維護時，需要注意哪些事項？A.避免過充過放B.定期校準C.保持清潔干燥D.使用原裝充電器E.定期檢查內阻8.無人機圖傳系統(tǒng)常見問題包括？A.畫面延遲B.信號中斷C.畫面模糊D.誤碼率過高E.無法配對9.無人機電機常見故障包括？A.異響B(tài).燒毀C.轉速異常D.無法啟動E.溫度過高10.無人機云臺系統(tǒng)常見問題包括？A.角度不準B.振動嚴重C.卡頓D.無法控制E.液壓漏油三、判斷題（每題1分，共15題）1.無人機所有電機必須使用相同KV值的電機。（×）2.無人機GPS信號丟失會導致自動返航失敗。（√）3.無人機槳葉反槳會導致電機反轉。（×）4.無人機電調過熱時可以強行繼續(xù)使用。（×）5.無人機IMU校準只需要進行一次。（×）6.無人機電池放電到0%會加速電池老化。（√）7.無人機圖傳延遲屬于硬件故障。（×）8.無人機軸間漂移可以通過飛控參數(shù)補償。（√）9.無人機電機編碼器故障會導致電機無法啟動。（×）10.無人機磁力計故障會導致飛行器無法懸停。（√）11.無人機氣壓計主要用于高度保持。（√）12.無人機維修時必須先斷開電池連接。（√）13.無人機云臺系統(tǒng)不需要校準。（×）14.無人機RTK系統(tǒng)比GPS定位更精確。（√）15.無人機所有系統(tǒng)故障都會導致飛行器墜落。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機裝調的基本流程。2.解釋無人機PID參數(shù)的作用。3.描述無人機電池充放電的正確方法。4.說明無人機云臺系統(tǒng)常見故障的排查步驟。5.闡述無人機維修過程中的安全注意事項。五、論述題（10分）結合實際案例，分析無人機常見故障的原因及解決方案，并說明如何預防此類故障的發(fā)生。答案一、單選題答案1.C2.C3.B4.D5.B6.C7.A8.B9.C10.C二、多選題答案1.ABCDE2.ABCD3.ACD4.ABCDE5.ABCD6.ABC7.ABCDE8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√11.√12.√13.×14.√15.×四、簡答題答案1.無人機裝調的基本流程：a.檢查所有部件完整性b.連接電機與電調c.安裝槳葉并檢查反槳d.連接電池并測試電壓e.連接圖傳和遙控設備f.進行IMU校準g.測試各系統(tǒng)功能h.進行空曠場地試飛2.無人機PID參數(shù)的作用：PID（比例-積分-微分）參數(shù)用于控制無人機飛行穩(wěn)定性。P參數(shù)控制響應速度，I參數(shù)消除穩(wěn)態(tài)誤差，D參數(shù)抑制超調和振蕩。3.無人機電池充放電的正確方法：a.使用原裝或認證充電器b.避免完全放空電量c.避免長時間滿電存儲d.定期進行充放電循環(huán)e.保持電池清潔干燥4.無人機云臺系統(tǒng)常見故障的排查步驟：a.檢查云臺連接是否牢固b.校準云臺角度傳感器c.測試云臺電機和舵機d.檢查云臺控制信號e.更新云臺固件5.無人機維修過程中的安全注意事項：a.確保工作區(qū)域安全b.避免觸電風險c.使用防靜電工具d.注意高空墜落防護e.遠離易燃易爆物品五、論述題答案無人機常見故障原因及解決方案分析：案例1：電機無法啟動-原因：電調故障、電機損壞、電池電壓不足、線路連接問題。-解決方案：檢查電調輸出電壓、測試電機線圈、測量電池電壓、檢查所有連接。-預防措施：定期檢查線路、避免超載使用、使用原裝配件。案例2：飛行器懸停不穩(wěn)-原因：IMU傳感器漂移、軸間漂移未校準、風擾過大。-解決方案：重新校準IMU、調整PID參數(shù)、選擇合適飛行環(huán)境。-預防措施：定期校準傳感器、避免在惡劣天氣飛行。案例3：圖傳信號中斷-原因：圖傳模塊故障、天線損壞、信號干擾。-解決方案：更換圖傳模塊、檢查天線連接、更換飛行頻率。-預防措施：使用屏蔽性能好的天線、避免電磁干擾區(qū)域。預防故障的綜合措施：1.定期進行系統(tǒng)檢查和維護2.使用高質量配件3.遵循正確操作流程4.加強人員培訓5.建立完善的維修記錄通過以上措施，可以有效減少無人機故障發(fā)生，延長設備使用壽命，提高飛行安全性和可靠性。#2025年無人機行業(yè)入門指南：初級裝調檢修工程師面試要點與模擬題面試要點1.基礎知識-無人機基本構造（飛行控制系統(tǒng)、電機、電調、槳葉等）-飛行原理與安全規(guī)范（如空域限制、反干擾措施）-常見品牌（大疆、極飛等）的技術特點與市場差異2.裝調檢修技能-調試流程（從硬件檢查到軟件配置）-常見故障排查（如信號丟失、電機抖動、電池續(xù)航異常）-備件更換與工具使用（螺絲刀、電表等）3.問題解決能力-案例分析（模擬飛行事故或設備損壞，提出解決方案）-壓力下操作（快速判斷問題并修復）4.職業(yè)素養(yǎng)-實事求是（不隱瞞問題，誠實表達能力邊界）-學習態(tài)度（展現(xiàn)對新技術