機(jī)器人碰碰車

人類有觸覺器官，機(jī)器人也有自己的“觸覺器官”，機(jī)器人的觸

覺器官就是碰撞傳感器。碰撞傳感器通過碰撞開關(guān)的閉合與開啟來感

知是否碰到了物體，并將電信號傳遞到機(jī)器人的“大腦”，機(jī)器人就

檢測到了碰撞。

編寫意圖

本節(jié)課通過向?qū)W生介紹碰撞傳感器的工作原理，使學(xué)生理解機(jī)器

人如何確定碰撞方向，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碰撞程序設(shè)計(jì)的過程中，學(xué)習(xí)理

解邏輯表達(dá)式。

內(nèi)容分析

本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容主要是碰撞傳感器的使用和嵌套語句的學(xué)習(xí)，使

學(xué)生學(xué)會利用碰撞傳感器控制機(jī)器人，根據(jù)本節(jié)課內(nèi)容特點(diǎn)及學(xué)生情

況，確定教學(xué)目標(biāo)及教學(xué)重難點(diǎn)如下：

教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

?了解碰撞傳感器使用和安裝方法；

?碰撞方向的確定方法；

?學(xué)會使用嵌套語言編程。

2.過程與方法

?通過機(jī)器人功能演示，讓學(xué)生完成“碰碰車”的任務(wù)；

?通過學(xué)生自主體驗(yàn)實(shí)施機(jī)器人碰碰車的任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生的動

手能力、創(chuàng)新能力、分析問題和解決問題的能力。

3.情感態(tài)度與價值觀

?增強(qiáng)學(xué)生使用人工智能來實(shí)現(xiàn)日常生活中問題的意識。

教學(xué)重點(diǎn)

1.認(rèn)識并了解碰撞傳感器；

2.理解簡單的碰撞方向的確定方法、掌握碰撞傳感器的使用，能

簡單應(yīng)用碰撞傳感器解決生活中的一些簡單問題，促進(jìn)創(chuàng)新思維的發(fā)

展；

3.理解并掌握邏輯表達(dá)式。

教學(xué)難點(diǎn)

如何讓學(xué)生應(yīng)用碰撞傳感器解決生活中的一些簡單問題，促進(jìn)創(chuàng)

新思維的發(fā)展。

實(shí)施建議

1.課前準(zhǔn)備建議

硬件環(huán)境：建議使用多媒體網(wǎng)絡(luò)教室；

軟件環(huán)境：Windows7操作系統(tǒng)、IE瀏覽器;

素材資源：調(diào)試好程序的碰碰車機(jī)器人。

2.教學(xué)方法建議

建議采用任務(wù)驅(qū)動、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導(dǎo)為輔的

教學(xué)方法。

3.教學(xué)過程建議

（1）為學(xué)生演示一輛碰碰車機(jī)器人的功能，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興

趣。為學(xué)生講解碰撞傳感器的功能和安裝方法，并強(qiáng)調(diào)碰撞方向的設(shè)

置以及嵌套語句的使用方法；

（2）學(xué)生小組討論，研究實(shí)施方案，教師指導(dǎo)；

（3）學(xué)生自主動手實(shí)踐，反復(fù)調(diào)試；

（4）完成“各顯神通”、“博弈舞臺”、“成長基石二

評價建議

隨著機(jī)器人知識的日益積累，完成的任務(wù)越來越有挑戰(zhàn)性和實(shí)踐

性，通過有趣的任務(wù)能夠有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，體驗(yàn)愉快、成功、

競爭、和諧的心情，樹立集體榮譽(yù)感，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)互助、協(xié)同合作、

勇往直前的優(yōu)良品質(zhì)，在教學(xué)過程中，要注意學(xué)生的基本操作要領(lǐng)的

掌握，重視培養(yǎng)學(xué)生正確的編程思路，及時更正，適時鼓勵。

參考資源

機(jī)器人博覽網(wǎng)：

http:〃www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index,html中國

機(jī)器人網(wǎng):http：//ww.robotschina.com

機(jī)器人俱樂部（英文）:http：//ww.robotbooks.com納英特機(jī)器

人：http：//www.robotedu.com

機(jī)器人碰碰車

【教學(xué)目標(biāo)】

知識與技能

?了解碰撞傳感器使用和安裝方法；

?碰撞方向的確定方法；

?學(xué)會使用嵌套語言編程。

過程與方法

?通過機(jī)器人功能演示，讓學(xué)生完成“碰碰車”的任務(wù)；

?通過學(xué)生自主體驗(yàn)實(shí)施機(jī)器人碰碰車的任務(wù)，培養(yǎng)學(xué)生的動

手能力、創(chuàng)新能力、分析問題和解決問題的能力。

情感態(tài)度與價值觀

?增強(qiáng)學(xué)生使用人工智能來實(shí)現(xiàn)日常生活中問題的意識。

【教材分析】

人類有觸覺器官，機(jī)器人也有自己的觸覺“器官”，機(jī)器人的觸

覺器官就是碰撞傳感器。碰撞傳感器通過碰撞開關(guān)的閉合與開啟來感

知是否碰到了物體，并將電信號傳遞到機(jī)器人的“大腦”，機(jī)器人就

檢測到了碰撞。本節(jié)課通過向?qū)W生介紹碰撞傳感器的工作原理，

使學(xué)生理解機(jī)器人如何確定碰撞方向，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碰撞程序設(shè)

計(jì)的過程中，學(xué)習(xí)理解邏輯表達(dá)式。

【學(xué)情分析】

本節(jié)課學(xué)習(xí)內(nèi)容主要是碰撞傳感器的使用和嵌套語句的學(xué)習(xí)，使

學(xué)生學(xué)會利用碰撞傳感器控制機(jī)器人。

【教法選擇】

任務(wù)驅(qū)動、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法。

【教學(xué)重點(diǎn)】

L認(rèn)識并了解碰撞傳感器；

2.理解簡單的碰撞方向的確定方法、掌握碰撞傳感器的使用，能

簡單應(yīng)用碰撞傳感器解決生活中的一些簡單問題，促進(jìn)創(chuàng)新思維的發(fā)

展；

3.理解并掌握邏輯表達(dá)式。

【教學(xué)難點(diǎn)】

如何讓學(xué)生應(yīng)用碰撞傳感器解決生活中的一些簡單問題，促進(jìn)創(chuàng)

新思維的發(fā)展。

【教學(xué)過程】

一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動：

有很多同學(xué)玩過碰碰車吧？那么碰碰車是怎樣感受到外界的碰

撞，并改變行走方向的呢？因?yàn)樗鼈儼惭b了碰撞傳感器。在機(jī)器人身

上安裝碰撞傳感器，就像人類有了觸覺器官一樣，利用它來判斷是否

碰到物體。通過機(jī)器人碰碰車學(xué)習(xí)碰撞方向的確定，從而了解碰撞傳

感器的應(yīng)用。下面老師就給你們演示一下碰碰車機(jī)器人。

學(xué)生活動：

觀察機(jī)器人碰碰車的運(yùn)行，此環(huán)節(jié)調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)教師活動：

在上一環(huán)節(jié)為學(xué)生演示了碰碰車機(jī)器人的功能，接著為學(xué)生講解

碰撞傳感器的功能和安裝方法，并強(qiáng)調(diào)碰撞方向的設(shè)置以及嵌套語句

的使用方法。

學(xué)生活動：

學(xué)生小組討論，研究實(shí)施方案，教師指導(dǎo)。

三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究教師活動：

1.布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：搭建實(shí)物機(jī)器人;

2.指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，合作完成碰碰車機(jī)器人的搭建。鼓勵

完成快的同學(xué)當(dāng)小組長，輔導(dǎo)制作有困難的學(xué)生；

3.布置學(xué)習(xí)任務(wù)二：程序設(shè)計(jì)。

學(xué)生活動：

1.結(jié)合教材完成任務(wù)一。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作

有困難的同學(xué)；

2.結(jié)合教材完成任務(wù)二。在學(xué)習(xí)過程中，收集各組制作時出現(xiàn)的

問題，協(xié)作探究，找到解決問題的方法，讓學(xué)生在活動中，分享學(xué)習(xí)

的快樂。

教師活動：

L引導(dǎo)和激勵各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、

合作等一系列學(xué)習(xí)活動，歸納總結(jié)知識結(jié)構(gòu)，完成“各顯神通”；

2.啟發(fā)學(xué)生將碰撞傳感器的應(yīng)用與生活實(shí)際相結(jié)合，看看還有哪

些教材中沒有提到的實(shí)際運(yùn)用。

學(xué)生活動：

動手實(shí)踐，小組討論，實(shí)際應(yīng)用。

四、學(xué)習(xí)評價、歸納總結(jié)

教師活動:

L利用教學(xué)平臺展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)行自評和他評；通過歸

納總結(jié)，讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識內(nèi)容；

2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺”中的任務(wù)；

3.提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基石”

中。

學(xué)生活動：

1.欣賞作品，自評、他評；

2.完成“博弈舞臺”中任務(wù)；

3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。

【教學(xué)反思】略

第二章第六節(jié)為日記做個標(biāo)題

——在文檔中插入藝術(shù)字

學(xué)習(xí)目標(biāo)：：

⑴掌握插入藝術(shù)字的方法

(2)掌握藝術(shù)字的編輯和修改(調(diào)整)的方法

(3)會利用所學(xué)制作有“藝術(shù)”的電子小報(bào)

學(xué)習(xí)重點(diǎn)：

插入藝術(shù)字的方法的掌握

學(xué)習(xí)難點(diǎn)：

學(xué)會調(diào)整藝術(shù)字

教學(xué)方法：

自主探究、小組合作

課前準(zhǔn)備：

Word2003文檔的藝術(shù)字作品、Word2003文檔《秋土》

教學(xué)過程：

一、設(shè)置情景

前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了設(shè)置文字的字體，字號以及顏色等美化文字

的方法。今天我們還要來學(xué)習(xí)一種使文字更加漂亮的方法。我們先來

看一幅作品：

（展示藝術(shù)字作品）

同學(xué)們看這作品里面的字漂亮不漂亮？你們想不想學(xué)？那么它

們是怎么做出來的呢？下面就請同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)“插入藝術(shù)

字”。

二、自主探究

任務(wù)1、打開WORD文檔，找到插入藝術(shù)字的方法

1）學(xué)生獨(dú)立自學(xué)完成

2）分5小組分別抽查5-8人展示

3）全班討論展示的方法的可行性，展開質(zhì)疑與糾錯

三、小組合作（一）

任務(wù)2、接收WORD文檔《秋土》并打開給文檔添加藝術(shù)字標(biāo)題:

秋土

1）分5小組分別完成，要求：

A、1行2歹I」32號黑體B、2行3歹U40號隸書C、3行

4列38號楷體??.,?.

2）小組自由交流，討論完成

3）先完成的同學(xué)組內(nèi)巡查

4）兵教兵的過程，使全員參與并掌握其方法

5）各小組推薦1-2名同學(xué)展示

6）評價展示過程與結(jié)果

四、小組合作（二）

任務(wù)3、講《秋土》文檔末尾的“摘自劉增山秋魂”藝術(shù)字調(diào)整

為和標(biāo)題同樣格式的藝術(shù)字

1）小組自由交流，討論完成

2）先完成的同學(xué)組內(nèi)巡查

3）兵教兵的過程，使全員參與并掌握其方法

4）各小組推薦1-2名同學(xué)展示

5）評價展示過程與結(jié)果

五、學(xué)生交流、