2025年無人機維修師面試高頻考點一、單選題（每題2分，共20題）1.以下哪種電池管理系統(tǒng)(BMS)故障會導致無人機飛行中突然斷電？-A.電壓傳感器故障-B.電流傳感器故障-C.溫度傳感器故障-D.所有以上選項都可能導致2.無人機云臺調(diào)整時，以下哪個參數(shù)最可能需要優(yōu)先檢查？-A.IMU校準數(shù)據(jù)-B.飛行控制器固件版本-C.云臺電機扭矩曲線-D.GPS信號強度3.以下哪種故障現(xiàn)象最可能是電機電子調(diào)速器(ESC)損壞？-A.電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)-B.電機完全無法啟動-C.電機電流異常升高-D.以上都是4.無人機在起飛后不久失控，初步排查應優(yōu)先檢查哪個系統(tǒng)？-A.無線圖傳系統(tǒng)-B.GPS定位系統(tǒng)-C.飛行控制器-D.車載計算機5.以下哪種工具最適合用于檢查無人機電機軸承磨損？-A.萬用表-B.軸承檢測儀-C.氣壓表-D.示波器6.無人機電池容量測試時，以下哪個指標最能反映實際可用容量？-A.開路電壓-B.充放電電流-C.循環(huán)壽命-D.內(nèi)阻7.以下哪種情況需要立即更換無人機螺旋槳？-A.螺旋槳輕微劃痕-B.螺旋槳葉片變形-C.螺旋槳螺絲松動-D.螺旋槳顏色變深8.無人機遙控器信號不穩(wěn)定，以下哪個部件最可能需要更換？-A.天線-B.接收機-C.遙控器電池-D.飛行控制器9.以下哪種軟件工具最適合進行無人機電機動平衡測試？-A.固件燒錄工具-B.數(shù)據(jù)記錄分析軟件-C.動態(tài)信號分析儀-D.遠程地面站10.無人機槳葉保護罩損壞會導致什么后果？-A.電機負載增加-B.飛行器穩(wěn)定性下降-C.電池續(xù)航縮短-D.以上都是二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機飛行中突然失去高度控制，可能的原因包括：-A.氣壓計故障-B.GPS信號丟失-C.飛行控制器固件錯誤-D.操控器信號干擾2.無人機電機異響可能由以下哪些因素引起？-A.軸承損壞-B.電機過載-C.螺絲松動-D.電機線圈短路3.無人機電池鼓包故障處理時，應采取哪些措施？-A.立即停止使用-B.冷卻后拆解檢查-C.更換新電池-D.繼續(xù)使用觀察4.無人機云臺抖動故障排查時，需要檢查哪些項目？-A.云臺電機響應速度-B.飛行控制器PID參數(shù)-C.云臺機械結(jié)構(gòu)松緊-D.IMU數(shù)據(jù)同步5.以下哪些部件屬于無人機動力系統(tǒng)關(guān)鍵安全部件？-A.電機電子調(diào)速器(ESC)-B.電池管理系統(tǒng)(BMS)-C.航拍相機-D.飛行控制器6.無人機在高溫環(huán)境下飛行，以下哪些部件容易受損？-A.電池-B.電機-C.無線圖傳模塊-D.車載計算機7.無人機失控后，排查電子設(shè)備故障時，應按照什么順序檢查？-A.飛行控制器-B.無線圖傳系統(tǒng)-C.GPS模塊-D.接收機8.無人機機械結(jié)構(gòu)檢查時，需要重點關(guān)注哪些部位？-A.螺絲緊固情況-B.減震系統(tǒng)-C.連接桿彎曲-D.航拍云臺9.無人機電池充放電曲線異常，可能的原因包括：-A.電池老化-B.充電器故障-C.BMS故障-D.外殼短路10.無人機系統(tǒng)自檢失敗，可能的原因有：-A.硬件連接松動-B.固件損壞-C.傳感器故障-D.電源問題三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機螺旋槳需要定期進行動平衡測試。（正確）2.電池放電電流越大，實際容量越低。（正確）3.無人機電機軸承需要定期潤滑。（正確）4.飛行控制器可以自行修復軟件故障。（錯誤）5.無人機電子設(shè)備防水等級越高越好。（錯誤）6.電池內(nèi)阻越小表示電池越好。（正確）7.無人機槳葉保護罩可以完全避免槳葉損傷。（錯誤）8.飛行前校準IMU可以解決所有無人機姿態(tài)問題。（錯誤）9.電機電子調(diào)速器(ESC)故障會導致電機過熱。（正確）10.無人機機械結(jié)構(gòu)不需要定期檢查。（錯誤）11.電池鼓包后可以繼續(xù)使用但需降低容量。（錯誤）12.飛行控制器固件升級前必須備份原有數(shù)據(jù)。（正確）13.無人機云臺抖動與飛行控制器PID參數(shù)無關(guān)。（錯誤）14.GPS信號丟失會導致無人機自動返航。（錯誤）15.電機線圈短路會導致電機無法啟動。（正確）16.無人機遙控器天線長度不影響信號強度。（錯誤）17.電池管理系統(tǒng)(BMS)可以防止電池過充過放。（正確）18.無人機機械結(jié)構(gòu)檢查只需要目視檢查。（錯誤）19.電機電子調(diào)速器(ESC)故障會導致電流異常升高。（正確）20.無人機電池可以混用不同品牌和型號。（錯誤）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機電池鼓包故障的原因及處理方法。答案：電池鼓包主要原因是過充、過放、高溫或電池老化。處理方法：立即停止使用，在陰涼處冷卻后拆解檢查，更換新電池，并檢查充電系統(tǒng)是否正常。2.描述無人機飛行控制器PID參數(shù)對飛行性能的影響。答案：PID參數(shù)影響無人機穩(wěn)定性。比例(P)參數(shù)控制響應速度，積分(I)參數(shù)消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分(D)參數(shù)抑制振蕩。參數(shù)設(shè)置不當會導致飛行不穩(wěn)定。3.無人機電機異響故障排查步驟有哪些？答案：1.檢查電機連接是否牢固；2.測量電機線圈電阻；3.檢查軸承是否損壞；4.檢查電機溫度；5.測試電機空載運行情況。4.簡述無人機遙控器信號不穩(wěn)定的原因及解決方法。答案：原因：天線損壞、接收機故障、干擾、電池電量低、距離過遠等。解決方法：檢查天線連接、更換接收機、避開干擾源、更換新電池、縮短飛行距離。5.無人機系統(tǒng)自檢失敗的可能原因有哪些？答案：1.硬件連接松動；2.固件損壞或需要升級；3.傳感器故障；4.電源問題；5.電子設(shè)備短路；6.外部電磁干擾。五、實操題（每題10分，共2題）1.無人機電池充放電測試流程及注意事項。答案：流程：1.確認電池電量充足；2.使用專業(yè)充放電設(shè)備；3.設(shè)置測試參數(shù)；4.監(jiān)控充放電過程；5.記錄數(shù)據(jù)；6.分析曲線。注意事項：1.使用匹配的充電器；2.避免高溫環(huán)境；3.監(jiān)控電壓電流；4.防止短路。2.無人機電機軸承更換步驟及注意事項。答案：步驟：1.斷開電源并拆卸電機；2.擰松舊軸承外圈；3.取出舊軸承；4.清潔電機軸；5.安裝新軸承；6.確認安裝緊固；7.重新組裝電機。注意事項：1.使用專用工具；2.避免軸損傷；3.保持清潔；4.檢查轉(zhuǎn)動是否順暢。答案匯總單選題答案1.D2.A3.D4.B5.B6.D7.B8.B9.C10.D多選題答案1.ABD2.ABD3.ABC4.ABCD5.ABD6.ABD7.ACD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.正確2.正確3.正確4.錯誤5.錯誤6.正確7.錯誤8.錯誤9.正確10.錯誤11.錯誤12.正確13.錯誤14.錯誤15.正確16.錯誤17.正確18.錯誤19.正確20.錯誤簡答題答案（要點）1.原因：過充、過放、高溫、老化；處理：停止使用、冷卻、拆解、更換、檢查充電系統(tǒng)。2.影響：P控制響應速度，I消除誤差，D抑制振蕩；參數(shù)不當導致不穩(wěn)定。3.步驟：檢查連接、測電阻、查軸承、測溫度、空載測試。4.原因：天線損壞、接收機故障、干擾、電池低、距離遠；解決：檢查天線、換接收機、避干擾、換